最近在使用vscode搭建ODriveSTM32开发环境，依次安装了以下内容： 1.Python3:用于运行工程构建脚本 2.ST-Link/V2Drivers:STLink/v2编程器的驱动 3.VisualStudioCode:轻量级但功能强大的源代码编辑器 4.Tup:用于调用编译命令的构建系统 5.ARMGNUCompiler:用于交叉编译代码 6.OpenOCD:用与使用STLink/v2编程器对ODrive进行烧录
1.汇编源代码.text.global_start_start: @设置GPIOF寄存器的时钟使能 LDRR0,=0X50000A28 LDRR1,[R0] ORRR1,R1,#(0x1010x50006000 LDRR0,=0x50006000 LDRR1,[R0] BICR1,R1,#(0x300X50006004 LDRR0,=0X50006004 LDRR1,[R0] BICR1,R1,#(0X100X50006004 LDRR0,=0X50006004 LDRR1,[R0] BICR1,R1,#(0X1000X50006008 LDRR0,=0x50006008 LDRR1,[R0
STM32开发环境为例:链接：https://pan.baidu.com/s/16sOOZDubCbhedoDJewSlGg?pwd=yg8r提取码：yg8r步骤一：链接：https://pan.baidu.com/s/1Bnvh7DmkLfZii6VC8-vLQg?pwd=lax3提取码：lax3下载完成解压缩选中KeilMDK538.exe右键以管理员身份运行安装路径，默认或者自行更改都可以客户信息随便填等待安装完成......步骤二：链接：https://pan.baidu.com/s/1l1rdH0OGqKaASVLk9f6v2A?pwd=7s5h提取码：7s5h右键以管理员身份运行选
新建一个STM32CubeIDE 新工程 选择自己的芯片型号，我的是STM32F103RCT6 选择工程保存位置，不能有中文路径，会报错 选择下载方式、一定要选，不然下次下载有问题 选择时钟来源，我的板子有8Mhz、32.768Khz两个外置晶振 配置时钟频率 生成相应的.c.h文件，方便我们管理 我的板子LED引脚是PA8和PD2，配置相应的GPIO 完成配置、保存、生成代码 代码配置在gpio.c里 点亮 这两盏灯 编译工程，0错误0警告 开始下载，工程第一次下载，会弹出窗口，我的下载器是JLink，所以选择JLink，SWD下载模式，保存OK
文章目录1.加法指令（ADD）2.减法指令（SUB）3.反向减法指令（RSB）4.乘法指令（MUL）补充ARM汇编语言中，算术指令用于完成基本的算术运算，如加法、减法、乘法等。在本节中，我们将详细介绍ARM汇编中的算术指令，并通过实例帮助你更好地理解和掌握这些指令。1.加法指令（ADD）加法指令用于将两个寄存器中的值相加，并将结果存储在目标寄存器中。基本语法如下：ADDRd,Rn,Operand2其中，Rd是目标寄存器，Rn是第一个操作数所在寄存器，Operand2是第二个操作数。示例：ADDR0,R1,R2这个指令将R1和R2中的值相加，并将结果存储在R0中。2.减法指令（SUB）减法指令用
一、准备环境：ubuntu22.04为刚刚安装，未安装gcc等包vi~/.bashrc输入exportPATH=$PATH:/opt/gcc-arm-8.3-2019.03-x86_64-arm-linux-gnueabihf/bin保存,reboot安装：sudoaptinstallcmakesudoaptinstallgawksudoaptinstallbison第一步:安装glibc-2.34mkdirbuildcdbuild../configure--prefix=${PWD}/install\--build=arm-linux-gnu\--host=arm-linux-gnu\--t
汇编语言的组成伪操作不参与程序执行，但是用于告诉编译器程序怎么编译.text.global.end.if.else.endif.data汇编指令编译器将一条汇编指令编译成一条机器码，在内存里一条指令占4字节内存，一条指令可以实现一个特定的功能伪指令不是指令，看起来像是一条指令，可以实现和指令类似的功能。一条伪指令实际上可能是由多条指令共同实现注释单行注释：@多行注释：/**/条件编译.if0@text.else@text.endif汇编指令的介绍基本数据操作指令数据搬移指令：=数据位移指令：>数据算数运算指令：+-*/位运算指令：$|~^数据比较指令：跳转指令内存读写指令状态寄存器读写指令软中
SQLite3移植STM32MP157ARM开发板下载源码移植首先就得有源码，从SQLite官网下载最新版源码下载地址这里使用的环境为Ubuntu16所以直接在Ubuntu下下载的。wgethttps://www.sqlite.org/2022/sqlite-autoconf-3400000.tar.gz下载完成后解压文件tar-vxfsqlite-autoconf-3400000.tar.gz进入解压后的目录cdsqlite-autoconf-3400000进入后可以看到解压出的源码文件如下开始移植配置生成Makefile在源码个目录下执行如下命令–host为指定交叉编译器为arm-linu
文章目录1.1PMU介绍1.2PMU寄存器1.2.1PMU管理寄存器1.2.2PMU外设识别寄存器1.2.3PMU组件识别寄存器1.3性能监控事件1.3.1Cortex-A9特定事件1.1PMU介绍许多体系结构都包含PMU（PerformanceMonitoringUnit）硬件，用于跟踪、计数系统内部的一些底层硬件事件，如与CPU有关的事件（执行指令数、捕获异常数、时钟周期数等）、与cache有关的事件（data/inst./L1/L2cache访问次数，miss次数等）以及与TLB有关的事件等。这些事件反映了程序执行期的行为，可以帮助我们对程序进行分析和调优。以Cortex-A9为例：基于
