相关文章：轻量而敏捷的工业组态软件UI设计工具-ConPipeStudio2022基于VisualStudio扩展的WPF工业组态UI控件-ConPipe2023继发布《轻量而敏捷的工业组态软件UI设计工具-ConPipeStudio2022》以来，收到不少工控小伙伴的支持。我在不断完善控件之余，在化工组态控件之外又添加了机械组态控件。规划中机械组态包含：滑轮/滑轮组，绳子/钢缆（支持设置张力），液压，钢结构，墙体（斜杠），链条，龙门吊，波纹管，弹簧，升降机（伸缩式），目前滑轮/滑轮组，液压，链条，弹簧已经接近完成，下面通过动图来感受下效果。1，链条Xaml代码：Machine:ChainIt
👨🏫🥰🥳需要机械臂相关资源的同学可以在评论区中留言哦🤖😽🦄 指南目录📖：🎉🎉机械臂速成小指南（零点五）：机械臂相关资源🎉🎉机械臂速成小指南（零）：指南主要内容及分析方法机械臂速成小指南（一）：机械臂发展概况机械臂速成小指南（二）：机械臂的应用机械臂速成小指南（三）：机械臂的机械结构机械臂速成小指南（四）：机械臂关键部件之减速机机械臂速成小指南（五）：末端执行器机械臂速成小指南（六）：步进电机驱动器机械臂速成小指南（七）：机械臂位姿的描述方法机械臂速成小指南（八）：运动学建模（标准DH法）机械臂速成小指南（九）：正运动学分析机械臂速成小指南（十）：可达工作空间机械臂速成小指南（十一）：坐标系的
一、概述本工程利用QtQuick3D做上位机，基于CodeSys的控制器，使用Robotics的库，进行6轴垂直机械手仿真和控制。二、程序2.1QtQuick程序2.1.1程序组织2.1.2代码2.1.2.1pro文件QT+=quickquick3dnetworkCONFIG+=qmltypesQML_IMPORT_NAME=RobotArmQML_IMPORT_MAJOR_VERSION=1SOURCES+=\armgeometry.cpp\main.cpp\plccomm.cppresources.files=main.qml\Toggle.ui.qmlresources.prefix=/
前言在前面的博客中，我们已经学习过了如何对目标机器人进行数学意义上的模型建立，以便实现基础控制，而在实际生活中，由于机器人造价高昂，我们往往难以获得实际的目标机器人进行部署研究，这就需要我们对目标进行仿真，采用编程或可视化方法建立机器人3D模型，从而在ROS中使用RVIZ和GAZEBO组件进行相应的仿真分析。本篇文章首先分析了建立机器人3D模型的基本方法，包括使用URDF文件和Gazebo可视化建立等，在之后简单介绍了使用机器人3D模型进行ROS仿真的基本流程，主要涉及RVIZ和Gazebo两个强大的功能组件。一、建立3D模型1.URDF文件概念：UnifiedRobotDescription
【瀚文】HelloWord-SmartKeyboard瀚文智能键盘是一把我为自己使用需求设计的多功能、模块化机械键盘。键盘使用模块化设计，左侧的多功能场景交互模块可以替换成各种自定义组件，默认使用的是一个带电子墨水屏以及FOC力反馈旋钮的Dynamic组件；键盘使用我自己开发的基于ARMCortex-M芯片的键盘固件以及模块固件；键盘本体使用移位寄存器方式实现优化的按键扫描电路；模块以及键盘本体可以单独使用，也可以通过串口协议进行相互通信和调用。本仓库开源的资料内容包括：瀚文本体硬件设计的10块PCB设计源文件，提供立创EDA专业版的文件格式外壳设计结构文件键盘本体的固件源码（已相对完善）Dy
秋招转眼就结束了，将近一年的努力，总算给了自己一个比较满意的结果。写下这篇贴子记录自己的转行以及秋招经历。其实在转行初期，就无数次幻想着秋招结束，然后写一篇长长的经验贴的那种满足感。下面我尽量把我知道的，和我经历的转行和秋招过程中的我觉得比较重要比较有意义的事记录下来。自我介绍：学历背景：末流985机械本，末流C9机械硕。实习经历：无实习项目经历：牛客网站的高级项目（项目是和同学一起买来的，网上也有一些开源的项目，大多数同学都还做了秒杀的项目，我因为时间问题，就没有做了）收获的offer：美团sp、网易、贝壳、用友下面开始正题：转行1、为什么要转行因为互联网钱多，虽然互联网可能会有中年危机等等
①键帽作为机械键盘中与指尖相处最久的一个部件，也有许多不同的工艺和材质。ABS与PBT是目前键帽材质中最为常见的两种：ABS材质在触感，要优于PBT材质，触感更加细腻，使用体验极佳，但是ABS材质在耐用方面是要逊于PBT材质的，材质的特性决定了ABS材质比PBT材质要软许多，就容易导致长时间使用后，ABS材质的键帽表面打油，而PBT材质硬度高，表面会更为粗糙，在抗打油上面效果更加。除了材质特性外还有制造工艺也会影响键帽的使用感受。目前比较常见的制造工艺：喷油镭雕、双色注塑、热升华工艺。每一种工艺带来的观感和手感都是不一样的体验，因为材质特性的原因，ABS材质是无法进行热升华工艺，热升华工艺是通
当AI有了自主意识会如何？「机械姬」中，艾娃利用人类的同情心，以欺骗的方式诱导人类获得自由，最终杀了自己的「造物主」Nathan。近来，在众多网友的力荐下，SamAltman终于看了这部电影。并表示，「很好的电影，但我不明白为什么每个人都让我看它。」许多人或许想警示，这就是让人工智能有了意识，通过图灵测试的结果。但我们离「机械姬」上映的那一幕还很遥远，GPT-5可能在秘密研发中，让AI有智慧仍是科学家集洪荒之力最想做的事。这不，来自不列颠哥伦比亚大学的2位研究人员发现，智能体能够像人类一样思考有很多的优势。最新论文中，他们研究了智能体的「思想克隆」（TC）。这里，人工智能通过模仿人类，学会像人
闪存颗粒的降价带动SSD不断刷新史低价，入门级的SSD甚至跌破了250元/T，比相同容量的机械硬盘都便宜了，难道还有人买机械硬盘？且慢！停下你下单的小手容我分析，虽然固态硬盘的速度快，但我仍然建议你留一块机械硬盘。首先要知道的是，虽然SSD的读写速度要远超机械硬盘，但其实你看到的都是缓内速度，也就是缓存的读写速度，一旦超过缓存的容量，SSD的速度就没有那么好看了，我们在市面上见到的固态大部分都QLC，其缓外速度大约在80MB/s，长时间使用之后还不如CMR机械硬盘。当然，大多数场景下用户都用不到缓外速度，但机械硬盘的优势在于更安全。不管是删除还是意外格式化，只要文件没有被覆写，盘片没有破裂，我
前几天在逛github发现一个dynamicidentification的仓库，代码非常全。同时也看了对应的文章，虽然参数辨识不是文章最终目的，但是仍能感受到作者在参数辨识领域的了解程度和功底。这篇博客主要记录一下这几天学习该仓库的一些心得吧，对机器人参数辨识有兴趣的小伙伴欢迎交流。这是我用的仿真文件，有需要的小伙伴可以参考一下：仿真文件地址本文目录1.仓库地址2.文献地址3.代码简介4.文献简介4.1回归矩阵（DynamicModelinRegressorForm）4.2最小惯性参数集（BaseParameters）4.3轨迹规划（trajectoryplanning）4.4数据采集（Dat
