HarmonyoS网络应用开发连接华为loT平台主要内容：本节主要介绍:如何使用华为loT平台·设备如何对接华为loT平台步骤;1.华为loT平台介绍2.华为loT平台产品创建3.设备对接华为loT平台华为loT平台介绍华为云物联网平台即华为设备接入服务(loTDeviceAccess)，提供海量设备连接上云、设备和云端双向消息通信、批量设备管理、远程控制和监控、OTA升级、设备联动规则等能力，并可将设备数据灵活流转到华为云其他服务，帮助物联网行业用户快速完成设备联网及行业应用集成。华为loT平台产品创建产品模型用于描述设备具备的能力和特性。开发者通过定义产品模型，在物联网平台构建一款设备的抽
Thumb指令集文章目录Thumb指令集Thumb指令集概述Thumb指令集特点Thumb状态切换编程模型数据处理指令算术运算指令转移指令异常中断指令Thumb指令集概述ARM开发工具完全支持Thumb指令，应用程序可以灵活的将ARM和Thumb子程序混合编程以便在例程的基础上提高性能或代码密度。在编写Thumb指令时，先要用伪指令CODE16声明（ADS的编译环境下），而且在ARM指令中要使用BX指令跳转到Thumb指令，以切换处理器状态。Thumb指令集特点 采用16位二进制编码，而ARM指令是32位的。 Thumb是压缩指令，先动态解压缩，然后作为标准的ARM指令执行。 由CPSR
1时间序列1.1时间序列预测论文名称来源主要内容论文笔记：DCRNN（DiffusionConvolutionalRecurrentNeuralNetwork:Data-DrivenTrafficForecasting）_UQI-LIUWJ的博客-CSDN博客iclr2017使用双向扩散卷积+GRU，建模空间和时间依赖性论文笔记：LearningTrafficasImages:ADeepConvolutionalNeuralNetworkforLarge-ScaleTransportation_UQI-LIUWJ的博客-CSDN博客2017sensor将交通数据视作image，使用CNN预测机
文章目录前言1.开放空间规划算法总体介绍1.1Task:OPEN_SPACE_ROI_DECIDER1.2Task:OPEN_SPACE_TRAJECTORY_PROVIDER1.3Task:OPEN_SPACE_TRAJECTORY_PARTITION1.4Task:OPEN_SPACE_FALLBACK_DECIDER2.基于混合A*的路径规划算法2.1hybridA*的简要思想2.2RS曲线2.3Apollo中HybridA*算法的求解过程3.基于OBCA的轨迹规划算法3.1OBCA算法的特点3.2模型预测控制MPC3.3模型预测控制状态方程3.4利用超平面构建障碍物约束3.5MPC约束
学习笔记（3）:Verilog数字逻辑电路设计方法1.Verilog语言设计思想和可综合特性2.Verilog组合逻辑电路2.1数字加法器2.2数据比较器2.3数据选择器2.4数字编码器2.5数字译码器2.6奇偶校验器3.时序电路3.1触发器3.1.1简单的D触发器3.1.2带复位端（清零端）D触发器：3.1.3复杂功能D触发器3.1.4T触发器3.2计数器3.2.1二进制计数器3.2.2任意模数的计数器3.3移位寄存器3.4序列信号发生器4.有限同步状态机来源：蔡觉平老师的Verilog课程1.Verilog语言设计思想和可综合特性例：用Verilog设计模256（8bits）计数器（a）可
Solidaty学习笔记（一）简单语法提示代码：//创建合约contractZombieFactory{uintdnaDigits=16;uintdnaModulus=10**dnaDigits;structZombie{stringname;uintdna;}//定义Person类型的数组Person[]publicpeople;`//定义Person类型的数组Person[]publicpeople;`完整代码：（僵尸工厂第一课）pragmasolidity^0.4.25;contractZombieFactory{eventNewZombie(uintzombieId,stringnam
定义：当满足某些预定义条件时，智能合约是一种在区块链网络上运行的防篡改程序。1.什么是智能合约智能合约是在区块链网络上托管和执行的计算机程序。每个智能合约都包含指定预定条件的代码，这些条件在满足时会触发并产生结果。通过在去中心化区块链而不是集中化服务器上运行，智能合约允许多方以准确、及时和防篡改的方式达成共享结果。智能合约是一种强大的自动执行的基础设施，因为它们不受中央管理员的控制，不易受到恶意实体的单点攻击。当应用于多方数字协议时，智能合约应用程序可以降低交易对手风险、提高效率、降低成本，并为流程提供新的透明度。2.智能合约的历史智能合约最早由美国计算机科学家尼克·沙博（NickSzabo
目录向量复习高中向量基础【数学】向量的四则运算、点积、叉积、正交基叉乘公式叉乘运算定理向量、坐标系点积叉积Vector3三维向量静态变量变量变量normalized与Normalize()方法静态方法ClampMagnitudeCrossDistanceDotMoveTowards其他变换类似Lerp在两个点之间进行线性插值。RotateTowards将向量current朝target旋转。Slerp在两个向量之间进行球形插值。SmoothDamp随时间推移将一个向量逐渐改变为所需目标。MaxMinScaleOrthoNormalize将向量标准化并使它们彼此正交。Project将向量投影到另
文件上传漏洞文件上传是Web应用到必备功能之一，比如上传头像显示个性化，上传附件共享文件、上传脚本更新网站等。如果服务器配置不当或者没有进行足够的过滤，Web用户就可以上传任意文件，包括恶意脚本文件、exe程序等，这就造成了文件上传漏洞。漏洞成因文件上传漏洞的成因，一方面服务器配置不当会导致任意文件上传；另一方面，Web应用开放了文件上传功能，并且对上传的文件没有进行足够的限制；再者就是，程序开发部署时候，没有考虑到系统特性和验证和过滤不严格而导致限制被绕过，上传任意文件。漏洞危害上传漏洞最直接的威胁就是上传任意文件，包括恶意脚本、程序等。如果Web服务器所保存上传文件的可写目录具有执行权限，
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