一，重要的坐标关系的解析四个坐标系：世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系、像素坐标系。世界坐标系：机器人或相机运动过程中，肯定需要知道它的位置，因此需要设定世界坐标系，认定固定不动，作为参考坐标系，描述世界中的任何一点P（Xw,Yw,Zw)。相机坐标系：相机或机器人运动的一个坐标系，通过世界坐标系的变换（旋转R,平移T）计算得到。因此主要是将世界坐标系描述的点坐标P（Xw,Yw,Zw)转换成相机坐标系下描述P（Xc,Yc,Zc)，方便计算得到在成像坐标系的坐标。图像（成像）坐标系：描述点在图像坐标系的成像点位置。像素坐标：在相机中得到的是一个像素，因此主要将图像坐标系的点转换成像素坐标系下。1.

题目描述公司用一个字符串来标识员工的出勤信息absent:  缺勤late:   迟到leaveearly:早退present: 正常上班现需根据员工出勤信息,判断本次是否能获得出勤奖,能获得出勤奖的条件如下：1.缺勤不超过1次2.没有连续的迟到/早退3.任意连续7次考勤缺勤/迟到/早退不超过3次。输入描述用户的考勤数据字符串记录条数 >=1输入字符串长度不存在非法输入如：2presentpresentabsentpresentpresentleaveearlypresentabsent输出描述根据考勤数据字符串如果能得到考勤奖输出true否则输出false对于输出示例的结果应为truefal

前言本文主要是对路径穿越漏洞进行学习总结，本身这个漏洞也并不常见，主要是多产生于php的程序。这种类型的攻击强制访问文件、目录、以及位于Web文档根目录之外的命令或CGI根目录。常用来其他读取、写入类漏洞结合。路径穿越漏洞的分类我个人给这种漏洞形成的原因可以分为两类错误配置由于带有中间代理转发性质的功能配置错误程序本身代码存在问题这一点十分好理解，就是代码写的有问题，逻辑简单，没有验证。漏洞容易出现的位置第一类：文件类参数请求参数似乎包含文件或目录名称的，例如include=main.inc或template=/en/sidebar。第二种：常见参数cat,dir,action,board,d

近几年，借助互联网产业发展的东风，网络黑产也迎来更加巅峰的状态，不论是从攻击效率，组织规模，亦或是收益变现能力，都在一天天变的成熟完善。根据艾瑞咨询2020年发布的《现代网络诈骗分析报告》，全国黑产从业者已经超过40万人，依托其从事网络诈骗的人数至少有160万人，“年产值”在1000亿元以上。毫不夸张的讲，网络黑产从早期的小打小闹，发展成如今的多行业、多场景、多任务的全社会广泛渗透。在巨额经济利益的驱动下，黑灰产从业者游走在法律监管的边缘地带，利用各种网络犯罪技术与工具，逐渐形成一条分工明确、合作紧密的黑灰产业链条，并且以一种难以遏制的速度，成长起来。简单来说，当下网络黑产产业链可分为上中下三

文章目录一、启动hive1.hive启动的前置条件2.启动方式一:hive命令3.方式二:使用jdbc连接hive二、Hive常用交互命令1.hive-help命令2.hive-e命令3.hive-f命令4.退出hive窗口5.在hive窗口中执行dfs-ls/；三、Hive语法1.DDL语句1.1创建数据库1.2两种方式查询数据库1.3显示数据库信息1.4切换数据库1.5修改数据库配置信息1.6删除数据库1.7创建hive表（重点）1.7.1hive详细的建表语句1.7.2创建hive内部表：1.7.3创建hive外部表：2.DML语句2.1向表中装载数据(Load)2.2Load命令添加o

我想要实现的是找到数组中的最小数字及其初始位置。这是它应该做什么的示例:temp=newArray();temp[0]=43;temp[1]=3;temp[2]=23;所以最后我应该知道数字3和位置1。我也看了这里:ObtainsmallestvaluefromarrayinJavascript?，但这种方式并没有给我数组中的数字位置。感谢任何提示或代码片段。 最佳答案 只需遍历数组并寻找最小的数字:varindex=0;varvalue=temp[0];for(vari=1;i现在value包含最低值，index包含数组中存在该值

isis：中间系统到中间系统协议isis配置及解释]isis  //配置isis协议]network-entity49.0001.0000.0000.0001.00   //配置net地址49.0001：areaid  不同的level-1路由器必须在同一个区域，level-2路由器可以不在同一区域0000.0000.0001：systemid 标识唯一一台路由器，类似ospf中的routerid基本设置1.修改路由器级别（默认为level-1-2）[R1-isis-1]is-level?   //全局修改路由器级别，默认为level-1-2 level-1  Level-1 level-1-

一、链路聚合技术随着我们网络的不断拓展，业务流量也随之增多，那么我们就开始需要多链路进行通信故研究出一个技术==Eth-Trunk（链路捆绑）作用：可以把多个独立的物理端口绑定在一起，当做一个大带宽逻辑接口去使用，这样的方法既不用替换端口也不必浪费IP地址资源组建网络遇到的问题：1. 网络需求大，单链路无法完成，增加链路又浪费IP地址，更换高带宽接口（E口换G口）又会增加维护设备的成本2. 如果链路发生故障，又会影响通信和办公解决：两个问题均可以用eth-trunk来解决，将多个e口绑定为一起带宽转发就会增加（不必使用G口）由于是多个端口绑定故即便发生端口故障或者是单条链路故障也没有关系，因为

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