STM32之串口通信-USART内容：使用STM32最小系统板和蓝牙模块实现 手机串口助手和单片机的通讯。硬件：STM32F103C8T6,HC-06蓝牙模块软件：蓝牙串口助手（手机应用商店）引脚定义：#defineGPIO_TXDGPIO_Pin_9;#defineGPIO_RXDGPIO_Pin_10;注意：TX（单片机）-RX（HC-06）RX（单片机）-DX（HC-06）代码：UART.c文件代码：1.打开GPIOA和USART的时钟2.配置GPIOA引脚以及USART通信参数 voidUART_Init(void){//步骤一： RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_

目录​编辑一、Ubuntu22.04介绍二、Ubuntu与Centos的区别三、基于VMware安装UbuntuServer22.04下载VMware安装1.创建新的虚拟机2.选择类型配置3.虚拟机硬件兼容性4.安装客户机操作系统5.选择客户机操作系统6.命名虚拟机7.处理器配置8.虚拟机内存9.网络类型10.选择I/O控制器类型11.选择磁盘类型12.选择磁盘13.指定磁盘容量14.自定义硬件15.指定映像文件配置Ubuntu22.04 1.运行Ubuntu2.安装操作系统3.选择操作系统语言4.选择键盘布局5.选择安装类型 6.网络配置7.代理地址配置8.设置系统默认镜像源9.引导式存储布

opencv安装有两种方式：1.使用包管理器安装预编译版本（安装十分简单，但是版本只有4.2.0，且没有扩展模块且不支持Qt窗口）2.从源码安装（比较复杂，但是推荐）1.安装预编译版本sudoaptinstalllibopencv-dev这样就安装完成了这种安装方法，默认把opencv相关文件放置在系统目录2.从源码构建安装（重点）1.OpenCV官网下载源码官网下载地址https://opencv.org/releases/如上图所示，选择Sources下载zip源码压缩包，下载完解压，如下图所示：2.编译安装安装所需工具#更新apt可安装包列表sudoaptupdate#安装cmake和g

马达和电机在英语中是两个词，但在我们汉语中感觉差别不大，大概是电机专指电能转与机械能的相互转换的装置，而马达可能包含其他形式的能量与机械能的转换装置。在本文中马达就是特指将电能转化为机械能的电动机。日常使用的电动机在作用上通常可以分为两种，一种是以动力输出为主的动力类电动机，一种是以精准控制为主的控制类电动机。动力类的电动机主要以持续输出机械能为主要目的，会通过电压等方式调整其机械能输出的快慢。这次智能小车驱动轮胎转动的电动机就属于这种类型。通常情况下，微型电动机、空心杯电机、震动马达等都属于动力类电动机。精准控制类电机的主要目的是为了精准的执行某个动作，比如用来控制机械臂的电动机。在我们这个

    由于最近在网上查阅资料发现很少有基于云服务器来搭建部署hadoop集群的文章，而且使用新版的hadoop的又更少了，所以自己根据网上搭建的例子结合成功实现了部署，这里我就来分享一下的部署过程。1.服务器这里我选用的是三个华为云的服务器，具体配置看个人。这里我是使用Ubuntu22.04操作系统。按照流程创建好后，每个服务器都会有一个公网ip与内网ip。账号先使用默认的root(管理员)账户。设置服务器的安全组，除了原本已经配置的端口，这里我又开放了几个常用的端口以防碰到错误。2.安装使用FinalShell由于服务器端的操作系统一般都是没有界面的，所以这里我们需要使用一些工具来提升我们

01.更新应用源sudoaptupdate02.安装输入法系统sudoapt-getinstallfcitx03.打开系统设置04.打开语言支持窗口①设置键盘输入法系统为:fcitx②添加或删除语言:中文简体、英文③应用到整个系统④重启系统05.设置fcitx开机自启动#将fcitx.desktop文件复制到开机自启动目录中#命令格式:sudocp"fcitx.desktop文件所在的位置""开机自启动目录"sudocp/usr/share/applications/fcitx.desktop/etc/xdg/autostart/06.卸载ibus输入法系统sudoaptpurgeibus07

Win11安装Ubuntu20.04双系统（保姆教程-更新至2024.02）0前言教程亮点安装内容1准备工作1.1查看系统信息1.1.1计算机引导模式1.1.2安全启动状态1.1.3主板制造商1.1.4物理内存1.2准备空闲分区1.3准备U盘2制作Ubuntu启动盘2.1下载Ubuntu20.04ISO2.2下载刻录工具2.3将UbuntuISO写入U盘2.3.1选择设备和引导类型2.3.2选择写入模式2.3.3允许文件下载和格式化U盘2.3.4刻录完成3启动Ubuntu安装程序3.1设置U盘为启动项3.2进入安装流程3.2.1分区前的安装流程3.2.2创建Ubuntu系统分区3.3设置启动引

基本定时器__毫秒微秒延时基本定时器介绍（STM32F40x）        STM32F40X芯片一共包含14个定时器，这14个定时器分为3大类：通用定时器10个TIM9-TIM1和TIM2-TIM5具有基本定时器功能，还具有输入捕获，输出比较功能高级定时器2个TIM1和TIM8  具有通用定时器和基本定时器功能，还具有死区刹车功能。基本定时器2个TIM6和TIM7 能实现基本定时功能和DAC模块触发功能注：若只存在6个定时器。TIM1一定为高级定时器，TIM6一定为基本定时器。其余为通用。若存在10个定时器。TIM1&&TIM8为高级定时器，TIM6&&TIM7为基本定时器。其余为通用。基

前言jenkins需要git、maven和node，其中maven和node手动添加，git和git环境是jenkins镜像自带了的。如果删除了docker对应的jenkins容器后（删除前一定备份jenkins_home整个文件夹，否则怕前功尽弃:tar-czvfjenkins_home.tar.gz/var/jenkins_home）如果删除了容器，需要重新安装并配置maven，dockercp/home/mavenmyjenkins:/opt/maven上面的作用是从宿主机的/home/maven复制数据到容器名myjenkins的容器里面的/opt/maven中 同理，如果删除了容器需

欢迎浏览我的CSND博客！Blockbuater_drug…点击进入文章目录前言一、PBS及Torque是什么？二、Ubuntu22.04上Torque的安装和配置步骤1.更新系统软件包2.安装必要的软件包3.下载和安装Torque4.配置Torque5.设置环境变量6.配置和启动Torque服务7.配置计算节点8.创建队列的信息，名称batch0019.提交测试任务三、设置PBSTorque开机自动启动1.编辑rc-local.service文件2.创建并保存rc.local文件3.赋予rc.local可执行权限4.为rc-local.service添加软链接5.使rc-local.serv