一.前言 从今天开始跟着小鱼老师学习了机器人运动的入门篇并记录了自己的学习过程，这一部分主要是学习空间坐标系中位姿之间的关系，第一遍学习时还是有点懵逼，但我将学习的内容加入了自己的见解，理解起来可能会相对容易一些，课后有一道练习题，大家记得看一下。好的，话不多说，马上开始！二.ros2学习 前四小节内容可以订阅往期博客。5.空间坐标描述首先，我们要明白无论是在二维空间还是在三维空间，我们想要描述一个物体的位置和姿态第一步就是确定一个参考坐标系，物体的位置和姿态描述我们都是以这个坐标系作为参考的。（注意：不要混淆位置和姿态的概念）参考坐标系，这一点很重要，因为没有绝对的坐标
flutter简介flutter能为我们做什么前言一、什么是Flutter？二、Flutter的特点和优势三、Flutter与其他跨平台框架的比较总结前言陆陆续续已经写了60多篇的flutter的文章了，本篇文章就来说说我对flutter的简单看法一、什么是Flutter？Flutter是一种由谷歌开发的开源用户界面（UI）工具包，用于在多个平台上构建高性能、美观和流畅的移动应用程序。它使用Dart编程语言，并提供丰富的UI组件和工具，可以快速构建现代化的应用程序界面。二、Flutter的特点和优势Flutter具有以下特点和优势：跨平台开发：Flutter允许开发人员使用单个代码库构建应用程
一、概念OpenHarmony(OH)： OpenAtomOpenHarmonyHarmonyOS(HO)：开发|华为开发者联盟(huawei.com)HO当前最高是3.1，在华为mate60上面也是。关于4.0、5.0和next这类版本说法都是面向用户的，不是开发人员。对于程序员，最高只到了版本3。OH基于内核，市面了解的是叫HO。先有内核版本才有应用层版本，因此OH的版本会比HO高级。（一）HarmonyOS分为应用开发和设备开发，这里只关注HarmonyOS鸿蒙应用开发了。（二）OpenHarmonyOpenHarmony4.0Release对应API能力级别为API10Release，
ChatGPT+ROS：打造智能无人机自主飞行的下一代解决方案【一】将chatgpt集成到ROS中🤖✈️【ROS版本Noetic】本喵将带来系列教程—基于Chatgpt和ROS的自主无人机~大概国内全网唯一教程~小无人机镇楼~目录引言🎉ROS简介🛠️ROS的基本组件🧩为何选用ROS❓ChatGPT概述💡ChatGPT在自主系统中的应用🌐集成ChatGPT到ROS的步骤🚀环境设置与安装⚙️创建ROS节点以运行ChatGPT📦数据交换与通信🔄编码实践🧑💻ROS与ChatGPT的交互示例💬引言🎉欢迎阅读我们的系列文章，在这一系列中，我们将探索如何将ChatGPT集成到机器人操作系统（ROS）中，以
游戏引擎分层架构（自上而下）工具层（ToolLayer）在一个现代游戏引擎中，我们最先看到的可能不是复杂的代码，而是各种各样的编辑器，利用这些编辑器，我们可以制作设计关卡、角色、动画等游戏内容，这一系列编辑器就构成了引擎最上面的一层——工具层。功能层（FunctionLayer）将一个三维虚拟世界转换为一帧一帧的二维图像的过程，我们需要用到渲染系统（Rendering）；让一个个静止的模型运动起来，做出惟妙惟肖的动作，形成连续的画面，我们需要用到动画系统（Animation）；物理的碰撞，各种力的作用，让物体的运动更贴近真实世界，我们需要用到物理系统（Physics）；每一个游戏世界都有着自己
AI：DeepSpeedChat(一款帮用户训练自己模型的工具且简单/低成本/快RLHF训练类ChatGPT高质量大模型)的简介、安装、使用方法之详细攻略目录DeepSpeedChat的简介DeepSpeed-Chat的产生背景DeepSpeed-Chat的简介DeepSpeed-Chat的三大功能DeepSpeed-RLHF系统三大优势DeepSpeedChat的安装和使用方法1、简单易用的ChatGPT训练和推理体验使用DeepSpeed-Chat的RLHF示例可以轻松训练您的第一个ChatGPT样式模型a)一个脚本完成RLHF训练的所有三个阶段并生成您的第一个ChatGPT模型！b)使用
简介Linux中内置的重定向功能为您提供了一套强大的工具，可以优化许多工作流程。软件开发的“Unix哲学”是制作每个都能很好地完成一件事的工具，这一哲学已经延续到现代命令行工具，这些工具在单独使用时非常强大，当它们组合在一起时则更加强大。无论您是在编写复杂的软件还是在命令行上工作，了解如何操作环境中的不同I/O流将极大地提高您的生产力。先决条件要按照本指南进行操作，您需要访问Linux服务器。如果您需要有关首次连接到服务器的信息，可以参考我们的连接指南，了解如何使用SSH连接到Linux服务器。流Linux环境中的输入和输出分布在三个流中。这些流包括：标准输入（stdin）标准输出（stdou
一、Sora是什么？Sora官方链接：https://openai.com/sora 视频模型领头羊RunwayGen2、Pika等AI视频工具，都还在突破几秒内的连贯性，而OpenAI，已经达到了史诗级的纪录。OpenAI，永远快别人一步！！！！像ChatGPT成功抢了Claude的头条一样，这一次，谷歌核弹级大杀器Gemini1.5才推出没几个小时，全世界的目光就被OpenAI的Sora抢了去。100万token的上下文，仅靠一本语法书就学会了一门全新的语言，如此震撼的技术进步，在Sora的荣光下被衬得暗淡无光，着实令人唏嘘。三个词总结“60s超长长度”、“单视频多角度镜头”，“世界模型
目录0专栏介绍1什么是Dubins曲线？2Dubins曲线原理2.1坐标变换2.2单步运动公式2.3曲线模式3Dubins曲线生成算法4仿真实现4.1ROSC++实现4.2Python实现4.3Matlab实现0专栏介绍🔥附C++/Python/Matlab全套代码🔥课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。🚀详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning)，附几十种规划算法1什么是Dubins曲线？Dubins曲线是指由美国数学家LesterDubins在20世纪50年代
使用ros_arduino_bridge控制机器人底盘 搭建了ROS分布式环境后,将ros_arduino_bridge功能包上传至Jetsonnano，就可以在PC端通过键盘控制小车的运动了。实现流程如下：系统准备；下载程序；程序修改；分别启动PC与Jetsonnano端相关节点，并实现运动控制。1系统准备 ros_arduino_bridge是依赖于python-serial功能包的，需要在Jetsonnano端安装该功能包，安装命令:sudoapt-getinstallpython-serial2下载程序 使用git命令从仓库中下载程序。https://gitee.com/xu78
