第一次发博客，以及第一次坐智能小车，可能有很多瑕疵和不足。一、项目时间：2022.11.19~11.22二、实现效果：小车进行循迹行驶三、使用模块：STM32F103RCT6核心板*1L298N电机驱动模块*2TCRT5000L五路红外循迹传感器模块*1DC3V-6V黄色直流减速电机-TT*4锂电池组电源12V*2OLED屏幕-四针*1LM2596降压模块（新款DC-DC可调稳压电源模块）*1DC-DC12V装3.3v5v12v电源模块 四、基础使用方式：OLED显示循迹模块反馈状态【例如：10001】电机驱动1【采用左右轮倒转实现拐弯】电机驱动2【1块控制左轮，一块控制右轮】循迹模式【转角力

1.1系统流程图智能家居控制系统的软件设计主要使用KeiluVision5进行STM32主烧录程序的编写，主程序完成的功能主要为接收并判断语音识别模块传过来的信息，然后根据满足条件的不同进行对应的操作。例如，当语音模块传过来的信息为“打开电视”时，STM32单片将使给8550一个低电平，这样继电器就打开了，继电器控制的电视开关也打开了，下图为详细的程序流程图。 1.2步进电机程序设计 如图步进电机连接电路图，由于STM32接口不足以直接带动电机，所以通过ULN2003放大之后在连接到相对应的接口。既然知道了步进电机的原理，那么接下来就是如何让它动起来了。通过查询步进电机的芯片手册，找到该步进电

STM32CubeMX下载和安装详细教程【HAL库】STM32CubeMX开发----STM32F103/F207/F407----目录前言HAL库有自带的ms级延时函数：HAL_Delay();缺点1：无法实现us级延时缺点2：此延时函数是由SysTick滴答定时器中断产生的，滴答定时器的中断优先级是所有中断中最低的，无法在其他中断中产生延时。一、STM32F407----delay延时实验本次实验以STM32F407VET6芯片为MCU，使用25MHz外部时钟源。系统时钟SYSCLK=168MHz，使用__NOP();空指令实现延时。User_delay.c#include"User_de

持续关注阿杰在线更新保姆式笔记~~坚持日更目录一、通用定时器基本介绍二、基本定时功能1、定时器时钟来源分析2、常用库函数3、代码区三、定时器输出PWM3.1基本介绍3.2 PWM工作过程​3.3 常用库函数 ​PWM输出配置步骤： 3.4 代码区四、输入捕获功能1.基本介绍2.工作过程3.常用库函数 输入捕获的一般配置步骤 代码区一、通用定时器基本介绍通用定时器包括TIM2、TIM3、TIM4和TIM5STM32通用定时器是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。每个定时器都是完全独立的，没有互相共享任何资源。它们可以一起同步操作。定时器可以进行定时器基本定时，输出4路PWM，输

1.CAN总线的概念    CAN指的是控制器局域网网络(Controller Area Network)，由德国博世汽车电子厂商开发出来。    CAN使用差分信号，具有较强的抗干扰能力和传输稳定性    CAN属于多主通信，网络中所有的节点都可以作为主设备进行通信    CAN的网络扩展极其方便，CAN网络中扩展了新的通信单元，网络中旧的单元和硬件无需任何改变。    CAN具有较强的纠错能力，可以发现传输中出现的错误，并对错误节点进行隔离；所有的单元都可以检测错误；检测出错误的单元会立即同时通知其他所有单元；正在发送消息的单元一旦检测出错误，会强制结束当前的发送。被强制结束发送的单元会不

STM32驱动AHT10&OLED显示温湿度AHT10温湿度传感器介绍①实物图②产品说明③电气参数④AHT10工作原理驱动代码①OLED相关驱动代码②AHT10的STM32端口模拟IIC代码③AHT10相关驱动具体测试现象总结AHT10温湿度传感器介绍①实物图②产品说明AHT10是新一代的温湿度传感器，使用SMD封装，上面有一个改进型的MEMS半导体电容式湿度传感器和一个标准的片上温度传感器原件，可用于空调，除湿器等温湿度控制领域的检测。③电气参数电气参数AHT10模块工作电压DC1.8-3.3V通讯接口IIC湿度分辨率：0.024%RH误差：±2%RH温度分辨率：0.01℃误差：±0.3℃④

⏩大家好哇！我是小光，嵌入式爱好者，一个想要成为系统架构师的大三学生。⏩去年下半年参加了全国仿真创新大赛，也是取得了国赛三等奖，省赛一等奖的好成绩。⏩本篇文章对我们的参赛作品《智能鱼缸》做一个简介。⏩感谢你的阅读，不对的地方欢迎指正。⏩如果对代码和文档有需要私信我。————————————————智能鱼缸一、需求分析二、技术方案三、功能展示proteus仿真展示实物展示四、应用前景五、总结一、需求分析随着我国经济的发展和人民生活水平的日益增长，人们的消费观在改变，消费档次与生平都在提高，人们的生活品位越来越高，环境的个性化、环保化越来越受到人们的重视，与之相关的休闲、居家装饰等行业相应的日线蓬

目录第1章绪论1.1引言1.1.1甲醛的特性及危害1.1.2甲醛的来源1.2甲醛检测仪的种类第２章 概述2.1系统总概述2.2总体方案设计2.3硬件设计2.4软件设计第3章 硬件设计3.1 硬件设计主电路图3.2 硬件选择3.2.1 MCU的选择与简介3.2.3 数据采集系统3.2.4 数据采集简介3.2.5 按键选择与简介第4章 软件设计4.1编写语言的选择4.2编译软件介绍4.3主程序模块4.5按键模块4.7液晶显示模块第6章 结束语第1章绪论1.1引言1.1.1甲醛的特性及危害温湿度、烟雾和甲醛人们的日常生活息息相关。烟雾温湿度值人们的日常生活中扮演这不可或缺的角色，无论是工业生产还是居

MCU通用软件架构HSM核端包括HSMBootloader以及HSMApplication。HSMBootloader提供系统初始化、升级HSMApplication以及校验HSMApplication完整性等功能；HSMApplication主要为Host核端提供信息安全服务，如加密算法，哈希算法以及随机数生成算法等，HSMApplication还支持安全启动、安全升级等应用，同时具备密钥证书管理等功能。Host核端执行BootFirmware，包含BootManager(BM)模块，具备系统初始化以及根据MCU状态跳转到相应模块，如MCU处于升级过程，BM会跳转到FlashBootload

文章目录任务效果原理图指令编码语音识别模块简介代码设计驱动舵机模块简介驱动主程序源代码任务题目:基于stm32蓝牙智能语音识别分类播报垃圾桶实现功能如下:语音识别根据使用者发出的指令自动对垃圾进行分类根据垃圾的种类实时播报垃圾的类型根据垃圾种类驱动对应的舵机进行转动（模拟垃圾桶打开，并在十秒钟自动复位，模拟垃圾桶关闭）OLED显示屏实时显示四种垃圾桶的状态蓝牙app可以控制垃圾桶开关，同时显示四种垃圾桶状态效果原理图指令编码语音识别模块简介LU-ASR01是一款低成本、低功耗、体积小、高性能的离线语音识别系统。本系统集成了语音识别、语音回复、IO控制（多信号输出）、串口输出、温湿度广播等功能。