上节回顾更多音视频知识请关注公众号：进击的代码家上面一节课，我们学习了一个OpenGLES程序必须具备的一些API，从准备shader，到传入绘制信息，到最后的执行绘制命令。然而在上节课结束的时候，我们也提到了OpenGLES除了这些必备的API之外，还存在一些别的模块。比如这节课我们要说的纹理。纹理，其实我们可以理解为是存在于GPU中的图片信息，是OpenGLES中很重要的一个概念，也是游戏开发的重要组成部分。我们看到的绚丽的游戏界面，其实就是在一个个模型上，贴上纹理构成的。可以说游戏中的这些元素，它们的形状依靠的是顶点坐标，而色彩基本都是依靠纹理。那么这节课，我们主要对纹理进行介绍。生成纹
上一节，我们封装了一个长长的网络包，“大炮”准备完毕，开始发送。发送的时候可以说是重重关隘，从手机到移动网络、互联网，还要经过多个运营商才能到达数据中心，到了数据中心就进入第二个复杂的过程，从网关到VXLAN隧道，到负载均衡，到Controller层、组合服务层、基础服务层，最终才下单入库。今天，我们就来看这最后一段过程。7.一座座城池一道道关，流控拥塞与重传网络包已经组合完毕，接下来我们来看，如何经过一道道城关，到达目标公网IP。对于手机来讲，默认的网关在PGW上。在移动网络里面，从手机到SGW，到PGW是有一条隧道的。在这条隧道里面，会将上面的这个包作为隧道的乘客协议放在里面，外面SGW和
继TimeSformer模型之后，咱们再介绍两篇来自FacebookAI的论文，即MultiscaleVisionTransformers以及改进版MViTv2:ImprovedMultiscaleVisionTransformersforClassificationandDetection。本文由深圳季连科技有限公司AIgraphX自动驾驶大模型团队编辑。如有错误，欢迎在评论区指正。由于本司大模型组最近组织阅读的论文较多，为理清相互之间的脉络，画草图如下MViT，MultiscaleVisionTransformersMViT就是Transformer和多尺度分层建模相融合的产物。Abstr
上一节我们讲到，手机App经过了一个复杂的过程，终于拿到了电商网站的SLB的IP地址，是不是该下单了？别忙，俗话说的好，买东西要货比三家。大部分客户在购物之前要看很多商品图片，比来比去，最后好不容易才下决心，点了下单按钮。下单按钮一按，就要开始建立连接。建立连接这个过程也挺复杂的，最终还要经过层层封装，才构建出一个完整的网络包。今天我们就来看这个过程。4.购物之前看图片，静态资源CDN客户想要在购物网站买一件东西的时候，一般是先去详情页看看图片，是不是想买的那一款。我们部署电商应用的时候，一般会把静态资源保存在两个地方，一个是接入层nginx后面的varnish缓存里面，一般是静态页面；对于比
今天读的论文题目是IsSpace-TimeAttentionAllYouNeedforVideoUnderstanding?FacebookAI提出了一种称为TimeSformer视频理解的新架构，这个架构完全基于transformer，不使用卷积层。它通过分别对视频的时间和空间维度应用自注意力机制，有效地捕捉动作的时空特征。自transformer提出以来，在NLP领域得到了非常广泛的使用，是机器翻译以及语言理解中最常用的方法。相比于现在的3DCNN，TimeSformer训练要快3倍，推理的时间为它的1/10。除此之外，TimeSformer可以在更长的视频片段上训练更大的模型。当前的3D
layout:posttitle:"两万字长文：编程语言大串讲"tags:-"编程语言"-"大道至简"TL;DR本文收录在《大道至简，给所有人看的编程书》第3章，讲述了编程语言的发展历史，以及各种编程语言的特点。本文是一篇长文，大约两万字，建议在电脑上阅读。公认的世界上“第一位给计算机写程序的人”叫Adalovelace（艾达·洛芙莱斯），她是英国著名诗人乔治·戈登·拜伦（GeorgeGordonByron）的女儿。她在1843年写了一篇论文，公布了世界上第一套算法，建立了循环和子程序概念。当然，当时也没有现代意义上的计算机，她只见过查尔斯·巴贝奇（CharlesBabbage）设计的差分机，
layout:posttitle:"两万字长文：编程语言大串讲"tags:-"编程语言"-"大道至简"TL;DR本文收录在《大道至简，给所有人看的编程书》第3章，讲述了编程语言的发展历史，以及各种编程语言的特点。本文是一篇长文，大约两万字，建议在电脑上阅读。公认的世界上“第一位给计算机写程序的人”叫Adalovelace（艾达·洛芙莱斯），她是英国著名诗人乔治·戈登·拜伦（GeorgeGordonByron）的女儿。她在1843年写了一篇论文，公布了世界上第一套算法，建立了循环和子程序概念。当然，当时也没有现代意义上的计算机，她只见过查尔斯·巴贝奇（CharlesBabbage）设计的差分机，
自动驾驶：BEV开山之作LSS（lift,splat,shoot）原理代码串讲前言Lift参数创建视锥CamEncodeSplat转换视锥坐标系VoxelPooling总结前言目前在自动驾驶领域，比较火的一类研究方向是基于采集到的环视图像信息，去构建BEV视角下的特征完成自动驾驶感知的相关任务。所以如何准确的完成从相机视角向BEV视角下的转变就变得由为重要。目前感觉比较主流的方法可以大体分为两种：显式估计图像的深度信息，完成BEV视角的构建，在某些文章中也被称为自下而上的构建方式；利用transformer中的query查询机制，利用BEVQuery构建BEV特征，这一过程也被称为自上而下的构
前言10道选择第一章-算法概述12~13分，1-2选择，1简答基本概念考选择1.算法：输入、输出、有限性、确定性2.复杂性：空间复杂度：不涉及太难的，只考典型的，比如dp的空间时间复杂度：最好时间复杂度、最差时间复杂度、平均时间时间度3.P和NP：P：确定性计算模型定义的（多项式时间）NP：非确定性模型定义的，有一个预言机制。（多项式时间）P和NP相等或者不相等的说法都是错的！（注意多种说法）P属于NP是对的！NPC：核心部分，映射渐进渐进关系（几个符号）：考证明（书上的6个O的性质）（7分）数学证明掌握！o，w用比值来证明习题1-11重要！第二章-递归分治基本概念1.递归概念：优点：缺点：效
🙌秋名山码民的主页😂oi退役选手，Java、大数据、单片机、IoT均有所涉猎，热爱技术，技术无罪🎉欢迎关注🔎点赞👍收藏⭐️留言📝获取源码，添加WX目录前言一、简介二、帧格式三、硬件连接四、工作模式五、使用流程最后前言首先明确一个概念，关于MCU中通信总线和通信协议，通信总线是一种用于连接各种外设和模块的物理接口，它可以传输数据和控制信息。通信协议则是指在通信总线上传输数据时所遵循的规则和约定，以确保不同设备之间能够正确地交换信息，我们也可以把他叫做通信总线协议。系列文章，主要讲解以下几个总线协议，读者可以按需选择：UART和USARTRS232、RS485总线IIC总线SPI总线CAN总线US
