草庐IT

分享历经软考高项二次上岸经验

今天聊点技术以外的话题,那就是《信息系统项目管理师》俗称软考高项,这也是我今年最大的收获,是我的年度关键词,也是我晚上后半夜的生活。我的学习资料资料太多,就不一一列举了,否则要霸屏了。上岸前夕历经二次考试,终于上岸!2023年上半年第一次考试遇到由第3版改第4版,2023年下半年第二次考试又遇到改机考,真的是一路坎坷。考试最后一个月,每天白天上班,晚上回来要烧饭带娃,然后用仅剩余的一点上半夜时间来学到凌晨1点,我老婆跟我说这次再上不了岸就别去考了!第二次考完,晚上吃完饭,我默默地把第3版的书和资料收拾起来准备给收废品的人,第4版的书和资料舍不得卖,因为这些资料都是我经过大量收集和整理,汇聚了我

【最优化方法】矩阵的二次型

文章目录矩阵二次型的定义正定性、负定性、半定性和不定性示例矩阵二次型的定义矩阵的二次型是一个与矩阵和向量相关的二次多项式。对于一个实数域上的二次型,给定一个n×nn×nn×n的对称矩阵AAA和一个列向量xxx(xxx是一个n×1n×1n×1的列向量),其二次型定义为:Q(x)=xTAxQ(x)=x^TAxQ(x)=xTAx这个二次型表示可以更详细地展开为:Q(x)=∑i=1n∑j=1naijxiyjQ(x)=\sum^n_{i=1}\sum^n_{j=1}a_{ij}x_iy_jQ(x)=i=1∑n​j=1∑n​aij​xi​yj​其中aija_{ij}aij​是矩阵AAA的元素,表示第iii

使用通用MCU实现无人机飞行任务的快速二次开发

使用通用MCU实现无人机飞行任务的快速二次开发---TIDronePilot外部控制offboard模式介绍无名小哥2024年1月1日传统飞控二次开发方法和主要存在的问题简介通过对前面几讲中《零基础竞赛无人机积木式编程指南》系列开发教程的学习可知,在以往TI电赛真题的学习训练方案中飞行任务代码开发主要集中在Substask_Demo.c和Developer_Mode.c两个程序文件,其中在Substask_Demo.c内负责对具体飞行任务中每个阶段的无人机的飞行动作、航点位置、目标追踪、巡航速度、目标姿态、执行机构驱动(如蜂鸣器、激光笔、舵机、电机)等进行流程化的设计,Developer_Mo

unity+webgl+websocket实时口型+二次元语音老婆

文章开始首先感谢B站UP: 阴沉的怪咖 提供的最初资源包一项目实现2.gif体验地址体验地址 www.aixmao.com不能放视频,看效果去B站链接:B站链接_bilibiliUP主提供初始代码地址:Github地址:https://github.com/zhangliwei7758/unity-AI-Chat-ToolkitGitee地址:https://gitee.com/DammonSpace/unity-ai-chat-toolkit2、LipSync插件地址:https://developer.oculus.com/downloads/package/oculus-lipsync-

使用python对创芯科技CANalyst-II分析仪进行二次开发(详细教程)

公司开发项目中,需要写一段程序发送和读取CAN总线的信息。目前主要使用PCAN官方设备+PCANBasic.dll,或者通过ZLG周立功的CAN设备+ControlCAN.dll来进行读取和发送。除此之外,也有其他品牌,其设备的基本用法及二次开发和PCAN、ZLG非常相似,本文以创芯科技的CAN设备为例。实验平台系统:Windows64位(x64)python版本:3.8.5python编译器:pycharm2022.1.4硬件:计算机一台;具有CAN通信功能的开发板一个;创芯科技CAN分析仪一个,本文使用的是CANalyst-II分析仪,如下图所示:步骤一:安装USB-CAN设备驱动打开创芯

sorting - 在 MapReduce 中使用分区器进行二次排序有什么意义?

如果您需要在传递给reduce阶段时对给定键的值进行排序,例如移动平均线,或者模仿SQL中的LAG/LEAD分析函数,您需要在MapReduce中实现二次排序.在Google上搜索之后,常见的建议是:A)在映射阶段发出复合键,其中包括,B)创建一个“复合键比较器”类,其目的是为了二次排序,比较键后比较要排序的值,从而使传递给reducer的Iterable被排序。C)创建一个“自然键分组比较器”类,其目的是用于主要排序,仅比较要排序的键,以便传递给缩减器的Iterable包含属于给定键的所有值。D)创建一个“自然键分区器类”,我不知道它的目的,也是我的问题的目的。来自here:Then

Dalsa线扫相机-二次开发-QT-C++ 可用Demo(一)

 效果展示       Dalsa线扫描相机的二次开发,因为官方只有MFC和命令行版本的,我需要使用QT进行开发,于是自己花时间研究,然后写了一个,效果如下:    可能GIF动图有点模糊,在图片中,上面为实时画面,我使用的是4096*128分辨率,然后使用手机的闪光灯在相机旁边摇晃,加上没有调焦调距,效果确实是如此。下面是实时拼接的图,将结果缩小旋转90度,然后依次拼接起来,就是下面拼接图片的效果。    拼接图的右边那个黑框是截图时候参数没有设置好,后面已经改好了。经验汇总1.大家参考的时候,记得对应自己的相机参数,包括:品牌、灰度/彩色、相机实际分辨率、网口/采集卡相机、软件版本等信息。

NX二次开发UF_VEC3_ask_perpendicular 函数介绍

文章作者:里海来源网站:https://blog.csdn.net/WangPaiFeiXingYuanUF_VEC3_ask_perpendicularDefinedin:uf_vec.h voidUF_VEC3_ask_perpendicular(constdoublevec1[3],doublevec_perp[3])overview概述Returnsa3Dvectorthatisperpendiculartotheinputvector返回一个垂直于输入向量的3D向量UFUN例子欢迎订阅《里海NX二次开发3000例专栏》https://blog.csdn.net/wangpaifeix

php - Symfony 4 注册表第二次提交 "There is already an active transaction"

我已经按照文档中的说明创建了一个用户注册表。稍后我想添加CSRF。从那以后它就不能正常工作了。我安装并删除了软件包。https://symfony.com/doc/current/doctrine/registration_form.htmlcomposerrequiresecurity-csrfcomposerremovesecurity-csrfrm-rfvendorrm-rfvar/cache/*那没有帮助。当我填写表格并提交时。如果用户被保存。第二次,我收到以下错误消息。只有当我在浏览器中删除cookie“PHPSESSID”时,我才能再次发送表单。之后又是同样的问题。PDOE

axios介绍以及对axios进行二次封装

目录一、axios基础1、什么是axios?2、axios的安装3、axios常用配置项4、axios和ajax的区别 二、使用axios发送请求1、发送get无参请求2、发送get有参请求3、发送post无参请求4、发送post有参请求4.1发送json格式的数据:4.2发送表单格式的数据:三、then、catch、finally四、axios快捷方法五、axios实例六、axios的全局配置七、axios拦截器八、axios并发请求九、axios二次封装一、axios基础1、什么是axios?Axios是一个基于promise的HTTP库,可以用在浏览器和node.js中。jQuery中也