这里有一些非常简单的东西(至少我猜)，我就是不明白。我必须解析大型XML文档以获取特定节点，该节点由其子节点值之一标识。到目前为止这很容易。但是，当我尝试从该节点相对向上地向前解析时，通过使用谓词选择其祖先的前兄弟节点时，我得到了一个节点列表，从那以后我必须再次向下走。在Theorie中，这是一个表格，有5列和两行(在下面的示例中)。我只得到一个字段的id元素，需要找到在该行的第一个字段中给出的名称。第一个字段始终是“链接”类型，并且有一个带有文本的名称子节点-这是要获取的内容。换句话说，我需要从任何带有XXX_X的节点移动到控制权为xsi:type='Label'的下一个前级兄弟单元

大家都知道电压跟随器具有高输入阻抗，低输出阻抗的优点。输入阻抗很大时，跟随器相当于和前级电路断路，和自恢复保险丝原理一样，通过高阻抗断开电源电路。电压跟随器输出阻抗很低，相当于和后级电路短路。后级电路的输入电压值，等于电压跟随器输出端的电压值。电压跟随器输入端和输出端的电压值基本一样大，增益为1。在ADC采集电路中，如果精度要求不高的情况下，通过2个电阻分压，将分压后的电压值传输给电压跟随器。有些电路设计师直接将分压后的电压值，直接接到CPU自带ADC的引脚，或ADC芯片的采集引脚。在实际的项目中，这样采集到的电压值和理论电压值误差较大，在软件设计中，通过程序对采集到的值进行补偿，补偿后的电压