这是关于解压pcl文件中编码的rgb值。我使用pcl文档中描述的过程完成了此操作，但我得到的解压缩rgb值并不完全正确。当我用R绘制它们时，给出的表示与真实设置中的颜色不对应(我在某种程度上确定问题不在于用R绘制的方式)。例如，在所附图片中，划定的区域应为灰色和蓝色(两把椅子和一张table)。可以在以下位置找到源pcl文件:https://docs.google.com/open?id=0Bz5-HVcDiF6SanBZU0JWVmJwWHM和具有解压缩颜色值的文件位于:https://docs.google.com/open?id=0Bz5-HVcDiF6SV2pYQ0xUbTAw

16年毕业出来找工作，从小就比较喜欢计算机，大学报的也是计算机专业，奈何分数不过关，被调剂到偏门专业，在学校就有自己学测试（没人教，只能从简单的入手），学的一知半解的。毕业后，知道自己的专业几斤几两，果断选择转行，捡起“软件测试”，在家里待了半年，天天上网查资料，找大佬，从白天到晚上，不是在学就是在学的路上，从测试理论到实战操作，大大小小的问题，在群里前辈的帮助下，总是能很快解决。慢慢的，测试方法，用例设计，web测试，app测试，接口测试。虽然离技术大牛还差很远，但是找一份初级测试工程师的工作应该完全没有问题。第一份工作去的外包公司，但是有些外包公司给人的体验真的一言难尽感觉进入外包公司会低