JMP推荐跳转到此篇文章==>STM32CubeMX+micro_ros_stm32cubemx_utils库-CSDN博客就我知道的：micro-ros只能在特定的昂贵的开发板上面运行，但是偶然发现了这个文章，似乎提供了一个全新的方式来在ros2和单片机之间通讯，如果能够这样肯定也能够提高效率，但即使不行，使用串口库也应该比较简单。GitHub-lFatality/stm32_micro_ros_setup:Exampleofhowtosetupmicro-ROSonanySTM32microcontrollerREADME.mdSettingupmicro-ROSonanySTM32mic
关闭。这个问题是opinion-based.它目前不接受答案。想要改进这个问题？更新问题，以便editingthispost可以用事实和引用来回答它.关闭8年前。Improvethisquestion我当前的项目涉及编写C++API，我决定使用PIMPL惯用法。我是否应该在我的项目中到处使用PIMPL习语，例如我需要创建一个继承自std::exception的自定义类，我应该在设计此类时考虑PIMPL习语还是可以我只是作为一个公共(public)实现来编写？仅仅因为我使用的是PIMPL习语就认为我创建的每个类都应该围绕它来设计，这感觉是错误的。PIMPL是否应该不被使用？
假设我有一个C++类，其实现如下所示://...MyClass::iterativeFunction(){for(inti=0;i在C++级别，我是否可以控制这些方法的空间局部性，或者我是否只能希望编译器注意到相关方法并相应地优化其汇编？理想情况下，我希望它们紧挨着彼此，这样它们将一起加载到指令缓存中，但我不知道如何让编译器知道我真的希望这种情况发生。 最佳答案 在任何一种情况下，代码在进入缓存之前都无法运行。在任何一种情况下，对于CPU来说，代码流的去向都同样显而易见，因为该流是无条件的。所以这不会有任何区别。现代代码缓存不会在地
在下面的小样本中:#includeusingnamespacestd;intz(){return5+10;//returns15}intmain(){z();//whathappenstothisreturn?cout15会怎样？我尝试在调试器中运行它，但我无法在任何地方找到它。我假设因为它没有被分配给任何东西它就消失了但我觉得那是错误的。我今天问过我的助教，他告诉我它存储在调用堆栈中，但是当我在调试器中查看它时，我发现它不是。 最佳答案 C++标准强加了“as-if”规则。该规则意味着C++编译器可以对程序执行任何操作，只要遵守所
如果我用C或C++编写，例如:Windows。是否保证我可以在任何其他操作系统(如MacOS、Linux、类Unix系统)上编译和运行它？那么，这是否意味着C或C++是跨平台语言？ 最佳答案 如果您编写的C或C++程序严格遵守某些标准，那么该程序应该可以在提供符合该标准的工具链的任何平台上运行。从这个意义上说，C和C++是跨平台语言。 关于c++-我可以在任何平台上运行C和C++吗？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://st
在检测到我们项目中的一个神秘问题后，我仍然感到震惊。我们意识到调用HasMember("string")正在执行额外的查找。因此，出于性能原因，我们对其进行了更改。主要思想是:而不是调用HasMember然后像这样预缓存引用:rapidjson::Documentd;d.Parse(json);if(d.HasMember("foo")){constrapidjson::Value&fooValue=d["foo"];//dosomethingwithfooValue}更改为:rapidjson::Documentd;d.Parse(json);constrapidjson::Valu
我有以下代码建议用于我之前的问题generaterangeforwhichstd::isalphaevaluatestotrue.它显示当前区域设置中的所有char，isalpha的计算结果为true，因此对于英语区域设置，它显示AB...Zab...z。但是，当我尝试访问table。我在OSXMavericks10.9.4上用g++4.9和clang++(AppleLLVMversion5.1(clang-503.0.40))编译了它。在所有其他平台(Linux/Solaris)上它都可以工作，没有段错误。谁能指出OSX上C++的libc++/libstdc++是否存在问题，或者至少
问题是，HTML文件的实时预览未显示任何代码编辑中的CSS背景（我用括号，视觉工作室代码和Netbean进行了测试）如果图像路径不在HTML文件的目录中。它无法读取高层目录，所有代码编辑器都无法具有相同的错误。我正在附上问题和代码段的屏幕截图。我在LinuxUbuntu16.04上，只有在用Bleachbit清洁系统后才面临此问题。实时服务器问题出了问题。以前没关系。两天前，如果整个目录不在主文件夹中，则无法显示背景。现在它没有显示在任何地方。这里可能有什么问题？提前致谢。tree~/Desktop/Example/home/myhome/Desktop/Example├──Images│
这个问题在这里已经有了答案:RunanApplicationinGDBUntilanExceptionOccurs(4个答案)关闭8年前。我正在调试带有异常抛出和异常处理的代码。我希望gdb在抛出异常时立即中断，这样我就可以检查程序的状态和调用堆栈。抛出任何异常时如何让gdb中断？
为什么没有任何编程语言加载默认库，如stdio.h、iostream.h或usingSystem，以便声明避免了吗？由于这些命名空间/库在任何程序中都是必需的，为什么编译器期望它由用户声明。是否存在不使用namespace/header的程序？即使是，加载无害的默认库有什么问题？我不是那个意思..我懒得写一行代码但是编译器哭着声明所谓的defaultthingummiesending是没有意义的(对我来说)出现编译错误。 最佳答案 这是因为有的程序是在没有标准库的情况下编写的。例如，有许多在不提供stdio.h的嵌入式系统上运行的C
