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基于ROS的语音控制机器人(二):上位机的实现

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前端实现文件上传(点击+拖拽)

一、简介之前在Vue项目中使用过element的上传组件,实现了点击上传+拖拽上传的两种上传功能。然后我就在想是否可以通过原生的html+js来实现文件的点击上传和拖拽上传,说干就干。首先是点击获取上传文件自然没的说,只需要借助input标签即可,但原生的点击上传按钮,实在是过于简陋,所以我的想法是通过一个div,模拟成上传按钮,然后监听其点击事件,通过input.click()去模拟点击真正的上传元素。然后是拖拽获取上传文件,这个稍有难度,我的想法是通过HTML5新增的drag拖放API+dataTransfer来实现文件的拖拽获取,但是由于是html5新增的,所以可能在某些低版本IE浏览器

ruby-on-rails - 对于 Rails 中的某些情况,如何实现是/否而不是 boolean 值?

我是编程新手,但在我的应用程序中我希望某些情况显示"is"或“否”而不是“真”或“假”。我不确定最好的方法,我读过this问题,但并没有真正理解如何实现它。有人能帮我吗,最好把它放在初始化程序、帮助程序或其他地方吗?我希望能够在我希望显示是/否的任何地方调用我的View中的内容,或者创建一个自定义数据类型,在我的迁移中我可以创建类似t.boolean_yesno的内容,然后为我做的每一列它只会将true存储为yes,将false存储为no。如果有人帮助我走上正轨,我将不胜感激,我没有使用初始化器或助手的经验。谢谢! 最佳答案 语言环

ruby-on-rails - 捆绑控制台因未初始化常量 Rails 而失败

我已经使用railspluginnewFoobar--full--mountable命令创建了一个新的Rails引擎。运行bundleconsole时,我得到uninitializedconstantRails这是为什么?Resolvingdependencies...Unfortunately,afatalerrorhasoccurred.PleaseseetheBundlertroubleshootingdocumentationathttp://bit.ly/bundler-issues.Thanks!/Users/kyledecot/Desktop/Foobar/lib/foo

ruby - Rsync:纯 Ruby 实现?

我有一个Rsync程序Deltacopy使用可执行文件作为客户端和服务器,但如果可能的话,我想用Rsync的纯Ruby实现替换它。我发现像six-rsync和rsync-update这样的gem,但它们似乎不是通用的实现。我正在寻找一个纯Ruby解决方案,因此不涉及可执行文件并且最好在多个操作系统上运行。如果可能的话,一个简单的示例会很棒。我只寻找Rsync,请不要使用其他传输或备份解决方案。 最佳答案 有这个:“最便宜的Rsync替代品(使用Ruby)”存档的dzone:https://web.archive.org/web/20

ruby-on-rails - 如何测试从控制台登录Rails?

我花了很多时间弄清楚如何使用Rails的响应对象登录和注销。标准的博客还可以,但我终于诊断出来了,我想在这里记录一下。app.get'/'assert_response:successapp.get'/auth_only_url'assert_response302user=User.find(:user_to_login)app.post'/signin_url',:user_email=>user.email,:user_password=>''assert_response302app.follow_redirect!assert_response:successapp.get'

ruby-on-rails - 如何使用 ActiveRecord 3.1 在不停机的情况下删除列?

在使用ActiveRecord运行应用程序时从表中删除列会导致错误,因为ActiveRecord会缓存列名。其他版本的ActiveRecord的解决方法是覆盖模型中的#columns方法并在迁移前过滤掉不推荐使用的列名称(基本上-对AR隐藏这些列)。这是有效的,因为所有与列名相关的方法都基于#columns调用在ActiveRecord3.1中,表结构的缓存被移至ConnectionPool,并且所有与列名相关的值(例如coluumns_hash)都被独立缓存(3.2使用ModelSchema.columns使其再次工作)在ActiveRecord3.1中是否有任何方法(除了具体适配器

ruby - 基于 Ruby 语法的未定义局部变量

在下面的Ruby代码中,#!/usr/bin/envrubyx=truey=xandz=yputs"z:#{z}"它将按预期输出z:true。但在下一个中,我希望它具有相同的行为:#!/usr/bin/envrubyx=truez=yify=xputs"z:#{z}"结果undefinedlocalvariableormethod'y'formain:Object(NameError)这是为什么呢?我知道我正在做一个赋值,并隐式检查赋值以确定是否运行z=y。我还了解到,如果我在x=5行之后添加y声明y=nil,它将按预期通过并运行。但是,期望语言应该首先评估if部分,然后评估其内容,然

ruby - 使用 ruby​​ 接管控制台输出

当我从控制台运行vim或top时,它们能够接管整个控制台的渲染。当我退出时,我会返回到控制台。是否可以从ruby​​做到这一点?作为一个简单的示例,我将如何执行以下操作#Rakefiletask:clockdoloopdoconsole.renderTime.nowsleep1endend当我运行它时,控制台将被清除,第一行将显示时间。当我退出时,我会像运行rakeclock之前一样继续控制台session。更新检查了tictactoeexample对于ruby​​curses,这里是时钟示例的实现。我在随机行上显示了时钟以演示刷新整个控制台。#!/usr/bin/envrubyreq

ruby-on-rails - Heroku Rails 控制台写入本地文件

我想从我的数据库中提取一些信息到一个文本文件中。这样做的好方法是什么?我最初想运行我的herokubash和rails控制台,因为我只需要做一个简单的循环来获取我需要的信息。但我不知道从heroku写入文件的正确方法。它适用于我的本地Rails控制台我试过了File.open('text.txt','w')do|f|User.all.eachdo|u|f.putsu.emailendend或类似$stdout=File.new('/path/to/text.txt','w')但我认为这些文件最终不会出现在我的本地目录中...我该怎么做?也欢迎其他简单的解决方案,因为我认为我没有做任何过

ruby-on-rails - 日志 rails 控制台总是在生产环境中归档

您可能自己知道,有时您必须通过Rails控制台在实时生产机器上执行任务...我通常这样开始:bundleexecrailsconsole-eproduction但由于它是生产机器,我想将Rails控制台的所有输入和输出记录到一个文件中,例如到/home/sshuser/myproject/console_sessions/2016_09_09__14_33_33.txt有人知道怎么做吗?我想自动启动记录器,但前提是我运行控制台?(我正在运行Rails3.2)谢谢! 最佳答案 这是一个解决方案,整个系统只有一个文件,不修改Rails项