本系列主要介绍合成孔径雷达（SAR）成像的关键技术，帮助入门者更好的理解雷达成像原理及算法。（1）雷达原理雷达的英文式Radar，源于RadioDetectionandRanging的缩写，意思是“无线电探测和测距”。顾名思义初始雷达是为了探测目标距离和目标角度的。如下图所示，雷达自身发射电磁波在空气中向前传播，电磁波遇到目标后会将电磁波散射到各个方向中，目标反射的电磁波部分能量被雷达接收，雷达接收机将接收的微弱信号放大，进行信号处理后获取所需的目标信息（包括目标距离和角度）。雷达发射信号和接收回波如下图所示，在最简单的雷达测距中，目标的距离表示为其中是雷达接收信号时间和发射信号时间的差值。分
文章目录一、概述二、仿真思路1.概述2.高分3号简介与基本参数三、回波生成1.卫星运行速度计算2.几何3.信号参数与时间轴生成(1)信号参数(2)时间轴生成4.点目标回波生成(1)点目标坐标设置(2)回波生成四、低斜视角处理1.距离压缩2.方位向傅里叶变换3.距离徙动校正4.方位压缩5.升采样(1)总体步骤(2)升采样(频域补零)(3)剖面五、大斜视角处理1.距离压缩->二次距离压缩(改进)2.方位向傅里叶变换3.距离徙动校正->引入新的徙动量(改进)3.方位压缩->引入新的滤波器(改进)4.升采样结果六、完整代码1.低斜视角处理2.大斜视角处理一、概述本文旨在基于IanG.Cumming的《
目录简介孔径调谐阻抗调谐孔径调谐组件选择分析简介由于手机运行所需的频段、功能和模式的数量不断增加，现代手机的RF前端(RFFE)设计也日益复杂。需要采用更多天线，使用载波聚合(CA)、4x4MIMO、Wi-FiMIMO和新的宽带5G频段来提供更高的数据速率，因此智能手机中的天线数量从4-6个增加到8个或更多。与此同时，可用于移动系统天线的空间缩小，导致天线效率降低。通过天线调谐可以恢复一些损失性能。若不实施调谐，天线在有限的频率范围内可以实现出色性能，但是增加天线调谐则可以在更广泛的频率范围内实现更优化的性能。天线调谐系统，例如阻抗调谐器和孔径调谐器，可以支持LTE智能手机要求的更高带宽和载波
完整的距离多普勒算法主要包括距离压缩、距离徙动矫正（矫正距离走动和距离弯曲）、方位压缩等步骤。其中距离走动矫正即可在时域进行也可在频域进行，而距离弯曲矫正一般在多普勒域进行。在距离多普勒域叫作RCMC是算法的主要特定，因此被称为“距离多普勒（RD）”算法。具体算法流程如下图。（1）小斜视情况 前面已经给出里SAR原始信号模型及距离历程的数学模型，分别为根据驻定相位原理，距离FFT结果为：距离频域匹配滤波函数:距离压缩的输出为：其中，pr(.)为sinc函数。方位频率为.进行方位FFT：第一个相位项为固定信息，在成像中一般没用，在干涉成像中非常重要；第二项为方位调制。为距离多普勒域内的距离等式，
不同于光学图像，SAR图像的获取的本质是方位信号的累积结果，也就是说是在合成孔径时间内的电磁波照射结果。类似于光学成像中的延时拍照。通常使用手机拍照时，若拍照的手臂出现抖动，那么得到的照片就会变模糊。同样的现象也会出现在SAR图像中。SAR的成像时，雷达天线是安装在各种运动平台上的，如卫星、飞机、无人机、飞艇、导弹等，这些平台在实际的飞行过程中，受环境及动力影响，通常无法保持匀速直线运动，这将导致在进行方位压缩时存在相位误差，该误差会影响成像质量，使成像效果模糊（模糊的本质是方位匹配滤波函数与实际的方位信号产生失配）。因此运动补偿是SAR成像不可缺少的环节。 其实，由平台运动引起
合成孔径雷达发射信号以线性调频信号（LFM）为基础，目前大部分合成孔径雷达都是LFM体制，为了减轻雷达重量也采用线性调频连续波（FMCW）体制；为了获得大带宽亦采用线性调频步进频（FMSF）体制。（1）LFM信号LFM的主要特点在于可以使载波的瞬时频率随调制信号的变化而变化，当其频率线性增加时，称为正调频；当其频率线性减少时，称为负调频。LFM信号的幅度频谱存在部分起伏现象，这是由菲涅尔积分造成的；信号的频谱并不完全限制在-B/2~B/2之内，随着时宽带宽积的增大，信号的幅频特性越接近矩形，顶部起伏也会减小。LFM解决了探测距离和分辨率之间的矛盾，在雷达和制导武器上得到广泛应用。LFM的时域表
合成孔径雷达发射信号以线性调频信号（LFM）为基础，目前大部分合成孔径雷达都是LFM体制，为了减轻雷达重量也采用线性调频连续波（FMCW）体制；为了获得大带宽亦采用线性调频步进频（FMSF）体制。（1）LFM信号LFM的主要特点在于可以使载波的瞬时频率随调制信号的变化而变化，当其频率线性增加时，称为正调频；当其频率线性减少时，称为负调频。LFM信号的幅度频谱存在部分起伏现象，这是由菲涅尔积分造成的；信号的频谱并不完全限制在-B/2~B/2之内，随着时宽带宽积的增大，信号的幅频特性越接近矩形，顶部起伏也会减小。LFM解决了探测距离和分辨率之间的矛盾，在雷达和制导武器上得到广泛应用。LFM的时域表
设置:相机:BlackflySMono20.0MP镜头:光电远心镜头TC23080灯:16个绿色LEDpython:3.7.3openCV:4.0+抱歉图片链接，但一张图片大约20MB，也不想降低任何质量图片样本:https://drive.google.com/file/d/11PU-5fzvSJt1lKlmP-lQXhdsuCJPGKbN/view?usp=sharinghttps://drive.google.com/file/d/1B3lSFx8YvTYv3hzuuuYtphoHBuyEdc4o/view案例:将有不同形状的金属零件，从5x5到10x10尺寸(厘米)不等。在这些
1.简介 距离多普勒算法（RDA）是在1976至1978年为处理SEASATSAR数据提出来的，该算法于1978年处理出了第一幅机载SAR数字图像。RDA至今仍在广泛使用，它通过距离和方位上频域操作，达到了高效的模块化处理要求，同时又具有了一维操作的简便性。该算法根据距离和方位上的大尺度差异，在两个一维之间使用距离徙动校正（RCMC），对距离和方位都进行了近视的分离处理。 由于RCMC是在距离-方位频域中实现，所以也可以进行高效的模块化处理。因为方位频率等同于多普勒频率，所以该域也称之为“距离多普勒域”。RCMC的“距离多普勒”域实现是RDA算法与其它算法的主要区
1.简介 距离多普勒算法（RDA）是在1976至1978年为处理SEASATSAR数据提出来的，该算法于1978年处理出了第一幅机载SAR数字图像。RDA至今仍在广泛使用，它通过距离和方位上频域操作，达到了高效的模块化处理要求，同时又具有了一维操作的简便性。该算法根据距离和方位上的大尺度差异，在两个一维之间使用距离徙动校正（RCMC），对距离和方位都进行了近视的分离处理。 由于RCMC是在距离-方位频域中实现，所以也可以进行高效的模块化处理。因为方位频率等同于多普勒频率，所以该域也称之为“距离多普勒域”。RCMC的“距离多普勒”域实现是RDA算法与其它算法的主要区
