matlab函数能控性矩阵ctrb、能控标准型canon、零极点配置place第一章,线性定常系统ss如果已知线性定常系统的ABCD四个矩阵,可以得到状态空间系统其他更具体的用法请直接看帮助文档。用法:ss(A,B,C,D)假如可以输入A=[-1.5,-2;1,0];B=[0.5;0];C=[0,1];D=0;sys=ss(A,B,C,D)最后得到ctrb和rank判断系统是否能控,可以用能控性矩阵是否奇异进行判断。ctrb函数用来生成能控性矩阵,rank用来判断矩阵的秩对于线性定常系统x˙=Ax+Bu\dot{x}=Ax+Bux˙=Ax+Bu如果能控性矩阵CO=[B AB A2B ⋯