目录一，拉取文件 1，创建新的文件夹2，使用gitclone二，更新文件1，Add添加到暂存区2，Gitcommit 提交到版本库3，Pull，从远程获取最新版本到本地 4，Push 将本地版本库的分支推送到远程服务器上对应的分支一，拉取文件 1，创建新的文件夹创建放置拉取文件的文件夹2，使用gitclone 在放置拉取文件夹的准确位置里，右键，点击gitclone此时会出现一个新的弹框 3，复制链接，拉取文件用上面复制的链接替换掉gitclone里面的url，然后点击🆗即可 二，更新文件1，Add添加到暂存区当创建了新的文件或文件夹时，需要Add，作用就是将我们需要提交的代码从工作区添加到暂
图一是，机器人小车启动roscore，笔记本虚拟机启动乌龟及控制节点，不知道为什么不能移动了，折腾了好久。之前是可以移动的,截图的时候鼠标点的不是控制移动的窗口，企图控制移动的时候，也点了对应窗口，还是不能移动。但是来到图二，是笔记本远程控制小车上的ubuntu系统，在小车上是可以正常实现控制小海龟移动的例程。这是怎么回事？
1.获取代码仓库路径，创建本地仓库。先在gitLab、gitthub、gittee等远程代码仓库中获取代码路径。打开本机的某一位置，右键选择gitclone。添加URL、Directory、Brand等信息。点击OK。即可生成本地代码仓库并连接远程代码库。URL：需要拉取的代码仓库的路径。Directory:本地代码仓库路径。Brand:拉取哪个分支，比如说main/master(主干)。 2.登录授权，这样才可以将远程仓库和本地仓库连接。点击Authorize，授权。3.拉取代码。拉取代码到本地仓库。4.上传代码。先拉取代码，再上传代码，避免和别人冲突。4.1拉取项目的代码fetchpull
据我所知，VisualSVNServer是一个服务器，而TortoiseSVN是一个客户端。但我也可以仅使用TortoiseSVN创建存储库，而不需要VisualSVN。两者有什么区别，还是我遗漏了什么？ 最佳答案 不同之处在于，您使用TortoiseSVN客户端创建的存储库是您计算机上的本地存储库。但是该存储库与VisualSVN服务器(或任何其他SVN服务器)使用的存储库属于同一类型。如果将本地创建的存储库移动到svn服务器，则可以通过服务器访问它。 关于windows-乌龟svn存
目录前言案例实现线速度角速度X、Y、Z值的取值和作用（END） 前言 在学习ros之初，想必大家运行的第一个案例就是键盘控制乌龟运动。这是ros内置的小案例，采用的通信机制为话题通信。本文介绍键盘控制时发布的消息里包含线速度和角速度的X、Y、Z值的取值和作用。案例实现1、打开三个终端，依次属于以下命令：roscorerosrunturtlesimturtlesim_node //打开乌龟运动显示窗口rosrunturtlesimturtle_teleop_key //键盘控制 注意：光标选中rosrunturtlesimturtle_teleop_key运行窗口，使用按键上、下、左、右
目录一、下载工具二、安装步骤1.安装Git 2.安装小乌龟 3.安装小乌龟语言包三、配置小乌龟 四、简单使用1.推送2.克隆一、下载工具这里给大家准备了所有安装包自取链接：https://pan.baidu.com/s/1xrxxgyNXNQEGD_RjwKnPMg 提取码：qwer 也可在官网自行下载最新版1.下载git，直接去官网下载Git-Downloads，根据自己的系统合理下载，然后一路next就可以了2.安装工具小乌龟，官网：Download–TortoiseGit–WindowsShellInterfacetoGit，也是，简单的一路next，值得一提的是要在安装完git之后，才
俗话说的好工欲善其事必先利其器，Git分布式版本控制系统是我们日常开发中不可或缺的。目前市面上比较流行的Git可视化管理工具有SourceTree、GithubDesktop、TortoiseGit，综合网上的一些文章分析和自己的日常开发实践心得个人比较推荐开发者使用SourceTree，因为SourceTree同时支持Windows和Mac，并且界面十分的精美简洁，大大的简化了开发者与代码库之间的Git操作方式。该篇文章主要是对日常开发中使用SourceTree可视化管理工具的一些常用操作进行详细讲解。SourceTree|GithubDesktop|TortoiseGit可视化管理工具对比
这里是公众号：自学编程村，自学编程不迷路。欢迎关注我，可以一起交流~~~.关注方式见主页或文章底部。想要加群可从公众号中加我wx我们本次主要来介绍如何使用TortoiseGit的GUI图形化界面的方式来完成代码的提交和拉取。主要是在Windows操作系统下完成。因为在Linux操作系统下，直接用命令行就可以了，根本不需要这么费事。目录1、下载Git程序2、安装TortoiseGit 3、用TortoiseGit实现提交和克隆提交到本地仓库。那从远程仓库中克隆呢？1、下载Git程序首先，我们要先下载Git。需要建立一个概念就是，Git才是主要帮助我们进行和远程服务器交换数据、在本地建立仓库等工作
TortoiseGit安装中文语言一直不能汉化，网上有很多解决方案，例如TortoiseGit版本要和语言包版本一致或语言包版本要高于TortoiseGit版本，如果都不行的话，你试试如下方法！主要原因：TortoiseGit默认的是US语言，安装语言包之后语言包不会替换TortoiseGit安装目录下的Languages目录下（如图）的文件，需要手动删除Languages目录下的语言文件删除之后，再重新运行下载的语言包，该目录下会自动生成文件，这时候就大功告成，汉化成功！语言包下载地址：https://tortoisegit.org/download/
查看全局和本地Git配置打开命令行终端（如GitBash），分别执行以下命令查看全局和本地的Git配置信息：gitconfig--global-lgitconfig--local-l确保配置中没有任何与SSH相关的设置移除全局和本地SSH相关配置：如果上述命令中出现了与SSH相关的配置，可以使用以下命令移除这些配置：gitconfig--global--unsetuser.emailgitconfig--global--unsetuser.namegitconfig--global--unsetremote.origin.urlgitconfig--local--unsetuser.email
