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大数据文摘出品家人们，继人工智能（AI）攻占象棋、围棋、Dota之后，转笔这一技能也被AI机器人学会了。上面这个笔转的贼溜的机器人，得益于名叫Eureka的智能体（Agent），是来自英伟达、宾夕法尼亚大学、加州理工学院和得克萨斯大学奥斯汀分校的一项研究。得Eureka“指点”后的机器人还可以打开抽屉和柜子、扔球和接球，或者使用剪刀。据英伟达介绍，Eureka有10种不同的类型，可执行29种不同的任务。要知道在之前，单就转笔这一功能，仅靠人类专家手工编程，是无法如此顺滑的实现的。机器人盘核桃而Eureka能够自主编写奖励算法来训练机器人，且码力强劲：自编的奖励程序在83%的任务中超越了人类专家

在学习方面，GPT-4是一个厉害的学生。在消化了大量人类数据后，它掌握了各门知识，甚至在聊天中能给数学家陶哲轩带来启发。与此同时，它也成为了一名优秀的老师，而且不光是教书本知识，还能教机器人转笔。这个机器人名叫Eureka，是来自英伟达、宾夕法尼亚大学、加州理工学院和得克萨斯大学奥斯汀分校的一项研究。这项研究结合了大型语言模型和强化学习的研究成果：用GPT-4来完善奖励函数，用强化学习来训练机器人控制器。借助GPT-4写代码的能力，Eureka拥有了出色的奖励函数设计能力，它自主生成的奖励在83%的任务中优于人类专家的奖励。这种能力可以让机器人完成很多之前不容易完成的任务，比如转笔、打开抽屉和