Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Arduino的功能和学习Arduino的知识。Arduino的特点是：1、开放源码：Arduino的硬件和软件都是开放源码的，你可以自由地修改、复制和分享它们。2、易用：Arduino的硬件和软件都是为初学者
随着燃气使用的普及，燃气安全问题日益突出。传统应急安全问题处理方式暴露出以下问题：应急预案不完善：目前一些燃气企业的应急预案存在实用性不高、流程不清晰等问题，导致在紧急情况下难以迅速启动和有效执行。部门协同不流畅：在紧急情况下，各部门之间的信息共享和协同工作能力有限，导致出现应急反应不及时、信息传递不准确等问题。安全培训不重视：一些燃气企业对应急安全知识的宣传教育不够重视，导致员工对燃气安全的认识不足，应急技能不够。智慧燃气管理平台配备应急安全中心模块，为燃气企业解决上述问题。帮助燃气企业减少应急反应时间，提升企业整体应急处理能力，满足应急指挥日常调度和管控要求。近年来，随着城镇化进程快速发展
目录一、 Solidworks模型转urdf1.下载sw_urdf_exporter插件2.创建Solidworks模型3.创建每一个link的点和坐标系4.创建continue类型joint的旋转轴5.使用插件进行配置并导出6.测试二、 将urdf转为xacro并集成传感器1.将solidworks导出的汽车urdf文件转为xacro文件2.添加camera、kinect和laser传感器三、 搭建含有gazebo自定义地板的行驶环境1.绘制gazebo底板2.导入地板并搭建环境四、 通过键盘控制无人车并绘制rqt_plot1.实现运动控制2.用rqt绘制无人车信息五、
代码如下：importcv2importnumpyasnpscreen_height=480screen_width=640defreadImg(path):img=cv2.imread(path,1)img=cv2.resize(img,(screen_width,screen_height))returnimgdefcreateWait():img=np.ones((screen_height,screen_width),dtype=np.uint8)img[:,:]=225returnimgdefcalculate(dst2):points=[]sum_x=0sum_y=0foryinr
importcv2ascvimportosimportnumpyasnp#遍历文件夹函数defgetFileList(dir,Filelist,ext=None):"""获取文件夹及其子文件夹中文件列表输入dir：文件夹根目录输入ext:扩展名返回：文件路径列表"""newDir=dirifos.path.isfile(dir):ifextisNone:Filelist.append(dir)else:ifextindir[-3:]:Filelist.append(dir)elifos.path.isdir(dir):forsinos.listdir(dir):newDir=os.path.j
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目录一.前言部分(废话部分)二.K210色块识别1.必要知识2.色块识别3.单片机的接收代码三.通过蓝牙连接在电脑上实现PID的调参一.前言部分(废话部分)我使用的是HAL库,如果你使用的是标准库的话可以根据对应标准库的函数进行更改即可因为之前使用灰度传感器进行巡线,即使用上PID,最后的效果也不尽人意,主要原因就在于传感器的传回的数字量是离散的,非常容易出现摇头、摆头的情况,原本打算再买一个有模拟量输出的传感器,突然又想到可以用实验室空下来的K210进行巡线,传回的数据也是一个类似模拟量的值,也就是连续的,于是就有了这篇文章。二.K210色块识别1.必要知识K210的使用和Openmv不尽相
OPENMV巡线转弯代码优化版2022.6.29大四毕业了，用不到了，这几天趁着闲优化了一下，之前那个号写的太复杂了OPENMV通过UART进行通信ROIS为5块感性区域，在160x120范围内分为5块，方便遇到路口和前方无道路的处理largest_blob为blob模块[2]为色块w，[3]为色块h，官方docs上有说明对out_str进行设置可看到串口输出的内容然后就是一些变量有用没用的自己使用的时候删一下，这一份的逻辑还是存在问题的本人将此代码用于2021送药小车复现配合K210数字识别复现成功直接复制粘贴就能用，不能用的自己反思一下自己是不是啥都不会importsensor,image
#勤写标兵挑战赛#参考资料：蓝桥ROS机器人之v-rep_pro_edu_v3_6_2差速巡线机器人设计-良好（80+）的报告-2023这个案例全部在ROS云课中完成。第一步：安装v-rep第二步：复现差速巡线gitclonehttps://gitcode.net/ZhangRelay/v-rep_pro_edu_v3_6_2_ubuntu16_04.git等待下载完成后，解压缩：tar-xfv-rep_pro_edu_v3_6_2_ubuntu16_04/V-REP_PRO_EDU_V3_6_2_Ubuntu16_04.tar.xz然后使用./vrep.sh打开：使用案例：修改对应代码vel
#勤写标兵挑战赛#参考资料：蓝桥ROS机器人之v-rep_pro_edu_v3_6_2差速巡线机器人设计-良好（80+）的报告-2023这个案例全部在ROS云课中完成。第一步：安装v-rep第二步：复现差速巡线gitclonehttps://gitcode.net/ZhangRelay/v-rep_pro_edu_v3_6_2_ubuntu16_04.git等待下载完成后，解压缩：tar-xfv-rep_pro_edu_v3_6_2_ubuntu16_04/V-REP_PRO_EDU_V3_6_2_Ubuntu16_04.tar.xz然后使用./vrep.sh打开：使用案例：修改对应代码vel
