一、前言哈喽，大家好，我是Tian-Feng，前面写过两篇文章，但是细节没认真写，除了介绍一些参数意思，和推荐模型插件，有一定基础的小伙伴应该是挺有用的，但如果是小白，可能还是懵懵懂懂，于是写下这篇简单无脑教程，我会用一个画图方法涵盖多方面，一力降十会，其实正常一两个操作就够用了对于大多数来说，比较我们也不是专业画图。教程非常简单，基本只要会玩电脑就行。资源：https://tianfeng.space/1240.html前面写的教程：stablediffusion小白最全详细安装使用教程stable-diffusion插件和模型推荐模型最终版：https://blog.csdn.net/w
[x]作者简介：热爱科研的无人机（机器人）导航、制导、控制开发者。如有错误，请指正，不吝感谢！1、前言我们在研究无人机、机器人、无人车等相关领域的导航、制导与控制算法时，需要了解各个坐标系的定义与相互转换关系。因为坐标系是为了更准确的描述无人机的位置和运动规律而选取的参考基准。譬如：我们知道牛顿力学方程是在惯性系下才成立的；多旋翼无人机的拉力（由螺旋桨旋转产生）则更容易表达在机体坐标系下；memsimu则固定在无人机机身，其敏感的力也常用机体坐标系表示；我们做无人机路径规划时，其规划的航点则基本表示为惯性系；当研究对象为固定翼无人机或导弹时，由于涉及到空气动力，更延伸出了速度坐标系和弹道坐标系
[x]作者简介：热爱科研的无人机（机器人）导航、制导、控制开发者。如有错误，请指正，不吝感谢！1、前言我们在研究无人机、机器人、无人车等相关领域的导航、制导与控制算法时，需要了解各个坐标系的定义与相互转换关系。因为坐标系是为了更准确的描述无人机的位置和运动规律而选取的参考基准。譬如：我们知道牛顿力学方程是在惯性系下才成立的；多旋翼无人机的拉力（由螺旋桨旋转产生）则更容易表达在机体坐标系下；memsimu则固定在无人机机身，其敏感的力也常用机体坐标系表示；我们做无人机路径规划时，其规划的航点则基本表示为惯性系；当研究对象为固定翼无人机或导弹时，由于涉及到空气动力，更延伸出了速度坐标系和弹道坐标系
无人车，要实现自动驾驶，首先要知道自己的的位置。更准确的说法是：相对某个坐标系，确定车辆的位置和姿态。这个坐标系可以是局部的：也可以是全局坐标系：这是更大维度上的坐标系。坐标系确定之后，相对坐标原点和坐标轴，车上坐标系（本地坐标系），平移得到位置（x,y,z），旋转得到姿态（航向Yaw、横滚Roll、俯仰Pitch）。 有了局部和全局的认识后，看下怎么具体定义一个坐标系、有哪些坐标系。之所以有那么多坐标系，是因为有很多的场景，在不同的场景下去描述，就产生了不同的坐标系。坐标系的建立或者说选择，应考虑两个方面的因素： 一、惯性系日心惯性坐标系：其应用的目标是研究太阳系内各个行星的运动，以及彗星的
我将3D内容与Three.js与HTML和SVG内容相结合。Three.jsCSSLoader在同步3D世界中HTML和SVG内容的位置方面做得非常好。但是SVG/HTML坐标系是“左手”的，而Three.js坐标系是“右手”的。这基本上意味着它们的y轴是相反的。在SVG/HTML中，y/top随着屏幕的向下移动，Three.js使用更标准的数学约定y。沿着屏幕向下移动。我必须不断地从一个转换到另一个，这很容易出错。我知道我不是第一个遇到这个问题的人(例如lookhere)。有人想出了一个通用的解决方案吗？这是我尝试过的:在Object3D中完成所有事情与.scale.y=-1.正如您
我将3D内容与Three.js与HTML和SVG内容相结合。Three.jsCSSLoader在同步3D世界中HTML和SVG内容的位置方面做得非常好。但是SVG/HTML坐标系是“左手”的，而Three.js坐标系是“右手”的。这基本上意味着它们的y轴是相反的。在SVG/HTML中，y/top随着屏幕的向下移动，Three.js使用更标准的数学约定y。沿着屏幕向下移动。我必须不断地从一个转换到另一个，这很容易出错。我知道我不是第一个遇到这个问题的人(例如lookhere)。有人想出了一个通用的解决方案吗？这是我尝试过的:在Object3D中完成所有事情与.scale.y=-1.正如您
工业机器人的坐标系机器人的坐标系是重中之重，它是理解机器人运动的基础。机器人所有运动的点位都是建立在坐标系的基础之上，所以如果坐标系不理解，那么就很难真实了解机器人是如何运动的。什么是坐标系？我们需要移动机器人来工作，但是如何让机器人移动？当然我们可以单独控制机器人的每根轴来动作，但是这样很难完成任务。所以我们为了让机器人在空间内更方便的移动，在机器人所在空间中建立不同的坐标系来方便控制机器人。有了坐标系就可以方便地命令机器人朝前后左右移动。如下表，每个控制系统品牌都有自己的坐标系划分方式。品牌坐标系划分ABB基坐标、工件坐标、工具坐标、大地坐标、用户坐标KUKA轴坐标、世界坐标、基坐标、工具
工业机器人的坐标系机器人的坐标系是重中之重，它是理解机器人运动的基础。机器人所有运动的点位都是建立在坐标系的基础之上，所以如果坐标系不理解，那么就很难真实了解机器人是如何运动的。什么是坐标系？我们需要移动机器人来工作，但是如何让机器人移动？当然我们可以单独控制机器人的每根轴来动作，但是这样很难完成任务。所以我们为了让机器人在空间内更方便的移动，在机器人所在空间中建立不同的坐标系来方便控制机器人。有了坐标系就可以方便地命令机器人朝前后左右移动。如下表，每个控制系统品牌都有自己的坐标系划分方式。品牌坐标系划分ABB基坐标、工件坐标、工具坐标、大地坐标、用户坐标KUKA轴坐标、世界坐标、基坐标、工具
当覆盖drawRect时，我发现那里的坐标使用0,0作为左上角。但是AppleUIViewProgrammingGuide是这样说的:SomeiOStechnologiesdefinedefaultcoordinatesystemswhoseoriginpointandorientationdifferfromthoseusedbyUIKit.Forexample,CoreGraphicsandOpenGLESuseacoordinatesystemwhoseoriginliesinthelower-leftcornerofthevieworwindowandwhosey-axispo
当覆盖drawRect时，我发现那里的坐标使用0,0作为左上角。但是AppleUIViewProgrammingGuide是这样说的:SomeiOStechnologiesdefinedefaultcoordinatesystemswhoseoriginpointandorientationdifferfromthoseusedbyUIKit.Forexample,CoreGraphicsandOpenGLESuseacoordinatesystemwhoseoriginliesinthelower-leftcornerofthevieworwindowandwhosey-axispo
