本例实验的SPI彩色液晶1.77寸显示屏（ST7735驱动）TFT177-SPI，型号为SX177QQVGA，像素128X160TFT，驱动芯片为ST7735S，这是一款支持SPI接口的1.77寸TFT彩屏，可以显示文字、图形、图片等内容，提高用户互动体验度。本例实验使用180度MG996R舵机模块知识点：舵机是什么？伺服电机通常被称为舵机，它是一种带有输出轴的小装置。当我们向伺服器发送一个控制信号时，输出轴就可以转到特定的位置。只要控制信号持续不变，伺服机构就会保持轴的角度位置不改变。如果控制信号发生变化，输出轴的位置也会相应发生变化。舵机是一种位置伺服的驱动器，主要是由外壳、电路板、无核心

一、背景知识--显示器1.什么是TFT（1）LCD显示器的构成：液晶面板+驱动器【电压驱动】+控制器【逻辑控制】（2）液晶面板大致分为：TN，TFT，IPS等（3）驱动器是跟随面板的【带动液晶分子运动】，和面板更相关，跟编程无关（4）控制器的逻辑部分，和编程严重相关2.LCD和LCM（1）LCM就是LCDmodule（LCD模组），就是液晶面板+驱动器（+控制器）的一套硬件模板（2）LCD侠义仅仅指液晶面板，广义指LCM（3）商业组成：面板厂家，驱动器厂家1，控制器IC厂家，LCM厂家，SoC厂家3.LCD控制器（1）显示器编程时控制器是关键，至少80%精力在研究控制器手册上（2）有些LCM自

目录1、简介2、CubeMX初始化配置2.1基础配置2.1.1SYS配置 2.1.2RCC配置2.2屏幕引脚配置2.3项目生成 3、KEIL端程序整合3.1LCD驱动添加3.2 函数修改3.2.1 lcd.h修改3.2.2lcd_innit.h 修改 3.2.3lcd.c修改 3.2.4 lcd_inut.c修改 3.3 主函数代码3.3.1添加头文件3.3.2 LCD进行初始化3.3.3 while中添加如下代码4、硬件连接5、效果展示1、简介屏幕厂家提供的都是标准库，网上找了找没看到好用的HAL库屏幕驱动，因此本文对HAL库驱动TFT屏幕进行详细讲解。2、CubeMX初始化配置2.1基础配

文章目录代码例程TFT模块介绍使用要点减少刷新像素坐标系游戏设计对象VSCode代码例程TFT.zip开发资料中的例程有些瑕疵，上面是整理后的例程，修改了一些参数，也添加了不少函数，函数都有对应的注释，只要花心思去看一应该是能看懂怎么用的。此外，这个例程也可以作为你们工程的模板，往上面添加一些函数、完善一下内容，差不多就能做出一个作品了TFT模块介绍TFT的全称：ThinFilmTransistor，中文名字是薄膜晶体管。现在我们所使用的笔记本电脑以及台式电脑都运用了相对先进的TFT显示屏，这类显示屏都由液晶像素点组成，并由集成在像素点后面的薄膜晶体管驱动不难看出，TFT也是属于LCD液晶屏的

1.软件准备(1)编程平台：Keil5(2)CubeMX(3)中景园屏幕资料链接：点击跳转    提取码：88882.硬件准备(1)1.44寸TFT彩屏(2)F1的板子，本例使用经典F103C8T6(3)ST-link 下载器(4)杜邦线若干3.模块资料(1)模块简介：        1.44寸彩色液晶显示模块,128x128分辨率,内置ST7735S控制器,可选配触摸屏,高画质,宽视角,支持80808-bit并行接口与3线、4线串行接口,65K/262K真彩色,FPC连接(可选配连接器),2.8V电压,支持横屏或竖屏显示。(2)模块部分参数①控制芯片：ST7735S②接口类型：4线SPI③工

1.软件准备(1)编程平台：Keil5(2)CubeMX(3)中景园屏幕资料链接：点击跳转    提取码：88882.硬件准备(1)1.44寸TFT彩屏(2)F1的板子，本例使用经典F103C8T6(3)ST-link 下载器(4)杜邦线若干3.模块资料(1)模块简介：        1.44寸彩色液晶显示模块,128x128分辨率,内置ST7735S控制器,可选配触摸屏,高画质,宽视角,支持80808-bit并行接口与3线、4线串行接口,65K/262K真彩色,FPC连接(可选配连接器),2.8V电压,支持横屏或竖屏显示。(2)模块部分参数①控制芯片：ST7735S②接口类型：4线SPI③工