参考了这篇论文《大电网中虚拟同步发电机惯量支撑与一次调频功能定位辨析_秦晓辉》里面省略的推导可以去看这篇论文。简单地说，就是系统频率（wg）发生变化的过程中，VSG输出有功功率的同步响应能力。但是具体分为两个方面：1、转子的状态变量（攻角和频率）在不平衡转矩（功率）下的响应电网频率变化的时候，网内的同步机都会感受到f变化导致的功率（转矩）变化的作用，各同步机会产生状态响应。描述为：2、发电机转子的动能（力矩）与输出电磁功率（电磁转矩×极对数）在系统频率波动时的变化当系统频率变化的时候，网内发电机转子速度也同步变化，此过程中，发电机转子的动能就会变化，如果施加到转子上的机械输入功率保持不变，那么
力矩和角速度之间的关系可以通过牛顿第二定律和角动量定理来描述。牛顿第二定律表明，物体的加速度与作用在物体上的合力成正比，加速度的方向与合力的方向相同。而对于旋转运动的物体，其加速度可以表示为半径rrr乘以角加速度α\alphaα，即a=rαa=r\alphaa=rα。因此，物体的转动加速度与作用在物体上的合力矩成正比。这个比例系数就是物体的转动惯量III，即：τ=Iα\tau=I\alphaτ=Iα其中，τ\tauτ表示作用在物体上的合力矩。另一方面，角动量定理表明，物体的角动量守恒，当物体受到的合力矩为零时，其角动量保持不变。对于一个旋转运动的物体，其角动量LLL可以表示为转动惯量III乘以
一、加减速法核心思想：围绕着电机的机械运动方程，通过测量已知量求解惯量1、原理机械运动方程：Jdωmdt=Te−Bωm−TL(1-1)J\frac{d\omega_m}{dt}=T_e-B\omega_m-T_L\tag{1-1}Jdtdωm=Te−Bωm−TL(1-1)上式中，可以通过测量得到的参数有电磁转矩TeT_eTe以及电机机械角速度ωm\omega_mωm。负载转矩TLT_LTL、黏滞摩擦系数BBB、总转矩惯量JJJ是无法通过测量得到的，一般采用简化以及消除等方法排除掉未知项影响。忽略系统摩擦，机械运动方程简化为：Jdωmdt=Te−TL(1-2)J\frac{d\o
电网中的惯量问题在物理角度上惯性定义为：物体抵抗扰动其运动状态的外界力量的能力。在电力系统里面，我们常称之为惯量，是表示储存在转子中的动能，单位MW·S，表达式： E为旋转动能，J为转动惯量，ω为发电机的额定角速度，r为转动半径，m为刚体的质量。除此之外，也可以用惯性时间常数M来表达惯量，它和额定容量是有关系的，具体关系为 这里面的H是惯性时间系统的总惯量就是开机机组的惯量和在新能源电网中，风电确实是储存了惯量的，但是由于风电并网要通过逆变器，所以实际加上其储存的惯量（表达为风电机组转子转速）于电网的电网频率完全解耦。此外光伏也是的，光伏就不存在惯量。所以光伏和风电是无法和同步机那样参与电网的
一些关于VSG惯量支撑和一次调频的介绍看我前两篇文章，也可以看这个论文，我的这些文章就是总结的这篇论文：大电网中虚拟同步发电机惯量支撑与一次调频功能定位辨析_秦晓辉控制规律上惯性支撑是微分反馈控制，一次调频是对系统频率的比例反馈控制。惯性支撑由于是微分控制（可以从表达式看出来，是频率变化的微分），所以具有超前特性，可以很快响应（对变化量敏感）。而对于一次调频，在频率变化之初，偏差不大，其又采用比例控制（从下垂控制公式可以看出来），那么它响应就慢，出力相对的小。共同点：无法消除静差，只有二次调频才能消除静差。从能量角度来看惯量支撑是基于频率变化率的一个功率出力，它的大小取决于频率的变化程度，当系
参考文献Animprovedvirtualsynchronousgeneratorpowercontrolstrategy Deepreinforcementlearningbasedparameterself-tuningcontrol基于改进型RBF神经网络的VSG转动惯量自适应控制_杨旭红 基于RBF的VSG转动惯量和阻尼系数自适应控制策略_高子轩基于虚拟同步发电机的逆变器并网稳定性研究_姚凤军基于S函数的BP神经网络P...制器及Simulink仿真_杨艺基于BP神经网络PID控制+Simulink仿真前言想做一个把虚拟同步发动机中转动惯量J自适应调节的仿真，于是参考了姚凤君硕士的论文
参考文献Animprovedvirtualsynchronousgeneratorpowercontrolstrategy Deepreinforcementlearningbasedparameterself-tuningcontrol基于改进型RBF神经网络的VSG转动惯量自适应控制_杨旭红 基于RBF的VSG转动惯量和阻尼系数自适应控制策略_高子轩基于虚拟同步发电机的逆变器并网稳定性研究_姚凤军基于S函数的BP神经网络P...制器及Simulink仿真_杨艺基于BP神经网络PID控制+Simulink仿真前言想做一个把虚拟同步发动机中转动惯量J自适应调节的仿真，于是参考了姚凤君硕士的论文
