基于STM32F103—XGZP6847D压力传感器+串口打印基本介绍概述产品特点引脚的连接(IIC通信)名称含义的介绍I2C通信协议(设备地址是`0x6D`)寄存器描述工作模式寄存器Reg0x30（测量命令寄存器）Reg0xA5Reg0xA6模式说明组合数据采集模式休眠数据采集模式代码编写等待模式可读读取压力值读取温度值主程序最终效果基本介绍概述XGZP6847D型压力传感器尺寸小、易安装，广泛用于医疗电子、汽车电子、消费电子、运动健身器材、物联网等领域产品特点引脚的连接(IIC通信)名称含义的介绍I2C通信协议(设备地址是0x6D)寄存器描述工作模式寄存器Reg0x30（测量命令寄存器）M
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。论文链接：https://browse.arxiv.org/pdf/2402.00637.pdf视频链接：https://youtu.be/JmSLBBL9Ruo本文介绍了鱼眼相机与超声传感器融合实现鸟瞰图中近场障碍物感知。准确的障碍物识别是自动驾驶近场感知范围内的一项基本挑战。传统上，鱼眼相机经常用于全面的环视感知，包括后视障碍物定位。然而，这类相机的性能在弱光照条件、夜间或者受到强烈阳光照射时会显著下降。相反，像超声传感器这类成本较低的传感器在这些条件下基本不受影响。因此，本文提出了首个端到端的多模态融合模型，其利用鱼眼相机和超声传感器在鸟
智能优化算法应用：基于社交网络算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化-附代码文章目录智能优化算法应用：基于社交网络算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化-附代码1.无线传感网络节点模型2.覆盖数学模型及分析3.社交网络算法4.实验参数设定5.算法结果6.参考文献7.MATLAB代码摘要：本文主要介绍如何用社交网络算法进行3D无线传感器网(WSN)覆盖优化。1.无线传感网络节点模型本文主要基于0/1模型，进行寻优。在二维平面上传感器节点的感知范围是一个以节点为圆心，半径为RnR_nRn的圆形区域，该圆形区域通常被称为该节点的“感知圆盘”，RnR_nRn称为传感器节点的感知半径，感知半径与
文章代码使用HAL库。文章目录前言一、光敏电阻介绍二、光敏电阻原理图解析三、ADC采样介绍1.工作原理：2.ADC精度：四、STM32cubeMX配置ADC采样五、代码编写总结前言实验开发板：STM32F051K8。所需软件：keil5，cubeMX。实验目的：了解cubeMX定时器的配置和使用。一、光敏电阻介绍光敏电阻模块，也称为光敏电阻传感器或光敏电阻模块，是一种用于检测光照强度变化的传感器设备。它通常由光敏电阻元件，调节电阻，输出电路组成，可以方便地与微控制器或其他电子设备连接，用于在光照条件变化时输出相应的电信号。二、光敏电阻原理图解析光敏电阻连接到了A1端口：A1端口是开发板上的PA
制造业的DX（数字化转型）将为制造业带来巨大变革。其中尤为引人注目的是智能工厂。通常，智能工厂给人的印象是一种近未来的形象：引进协作机器人或AMR（自主移动机器人），结合AI技术和大量分析数据，实现自动化和省人化（节省人力）。其实，只需在现有系统中嵌入使用了传感器和无线通信的简单IoT（物联网）技术，也可以让工厂变为智能工厂。实现智能工厂不仅可以提高生产力、品质和安全性，还可降低成本、减轻环境负荷，同时，通过为设备或装置另行配备AI芯片，还可实现实时故障预测、深度修理和更换、降低生产线停转风险。ROHM不仅拥有应用了传感器和无线通信技术的机器健康相关产品阵容，还拥有无需无线通信即可独立工作的基
智能优化算法应用：基于金枪鱼群算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化-附代码文章目录智能优化算法应用：基于金枪鱼群算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化-附代码1.无线传感网络节点模型2.覆盖数学模型及分析3.金枪鱼群算法4.实验参数设定5.算法结果6.参考文献7.MATLAB代码摘要：本文主要介绍如何用金枪鱼群算法进行3D无线传感器网(WSN)覆盖优化。1.无线传感网络节点模型本文主要基于0/1模型，进行寻优。在二维平面上传感器节点的感知范围是一个以节点为圆心，半径为RnR_nRn的圆形区域，该圆形区域通常被称为该节点的“感知圆盘”，RnR_nRn称为传感器节点的感知半径，感知半径与
#灵感#看看小米在干啥手机型号：RedmiNote13Pro+，解读一下它宣传的手机卖点。目录宣传1：1/1.4" 大底，f/1.65 大光圈，宣传2：支持 2 亿像素超清直出，分辨率高达 16320 x 12240宣传3：2.24μm 融合大像素宣传4：超（高）动态画面宣传5：P3色域，精准实际场景宣传5：无损变焦宣传6：新屏幕宣传1：1/1.4" 大底，f/1.65 大光圈，-----------------图像传感器的尺寸越大，捕获的光子越多，感光性能越好，信噪比越高。-----------------f后面的数字越小，表示光圈越大，进光量越多，景深越浅，背景虚化越严重。其它传感器大小例
STM32+HAL库驱动超声波测距传感器HC-SR04HC-SR04简介实物STM32CubeMX配置定时器配置GPIO引脚配置串口配置核心代码效果展示HC-SR04简介超声波是由机械振动产生的,可在不同介质中以不同的速度传播,具有定向性好、能量集中、传输过程中衰减较小、反射能力较强等优点。超声波传感器可广泛应用于非接触式检测方法,它不受光线、被测物颜色等影响,对恶劣的工作环境具有一定的适应能力,因此在水文液位测量、车辆自动导航、物体识别等领域有着广泛的应用。超声波测距原理超声波测距是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波,从而测出发射和接收回波的时间差Δt,然后求出距离S。在速度v已
💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥🏆博主优势：🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁目录💥1概述📚2运行结果🎉3 参考文献🌈4Matlab代码、数据、文章💥1概述文献来源：摘要：在无线传感器网络中，利用无人机（UAV）作为传感器节点（SNs）的移动数据收集器是一种节能的技术，可以延长网络的寿命。在本文中，考虑了传感器节点和无人机之间的一般衰落信道模型，我们联合优化传感器节点的唤醒时间表和无人机的轨迹，以最小化所有传感器节点的最大能量消耗，同时确保可靠地从每个传感器节点收集所需数量的数据。我们将我们的设计建模为一个混合整数
时间：2024年6月28日-30日 地点：长沙国际会展中心◆组织机构主办单位：中国仪器仪表行业协会特别支持单位：中国计量协会、中国传感器与物联网产业联盟承办单位：湖南省仪器仪表行业协会、湖南省传感器产业促进会、湖南省物联网行业协会、湖南省仪器仪表学会、湖南省物联网学会、长沙市物联网产业促进会、湖南合佳创会展服务有限公司◆展会介绍本届规划40500㎡+展示面积500+参展商30000+参观人次20+论坛活动100余家媒体，千万级曝光仪器仪表是工业生产的倍增器，科学研究的先行官，国防建设的战斗力，社会生活的物化法官。传感器作为其关键的核心元器件，是物联网、工业互联网、大数据、人工智能等技
