文章目录前言一、直流无刷电机简介二、直流无刷电机的工作原理三、直流无刷电机的驱动及仿真3.1、Matlab/Simulink仿真3.1.1、仿真电路分析3.1.2、仿真结果分析3.1.2.1、电机正转3.1.2.2、电机反转总结前言系列文章将更新直流无刷电机的工作原理、仿真控制以及应用STM32开发板与驱动板完成对直流无刷电机的实际控制。一、直流无刷电机简介直流无刷电机（BrushlessDirectCurrentMotor，BLDC）没有了直流有刷电机的电刷及换向器等结构，线圈绕组不参与旋转而是作为定子，永磁体作为转子，通过控制线圈电流方向来改变磁场方向，从而使转子持续旋转。与直流有刷电机相
DS1302是时钟芯片1.DS1302芯片简介DS1302的寄存器地址定义如下： 单字节读写时序如下图，均为上升沿触发： 由于DS1302时钟芯片不是常用的SPI协议，与SPI协议很像，所以需要初始化普通GPIO口手工实现该协议通信。2.cubemx设置设置分别连接DS1302的CE、SCLK、Data口的GPIO，PB8\PB9\PB10:3.keil开发打开gpio.h文件，定义结构体和预处理：#defineW_SECOND0x80#defineW_MINUTE0x82#defineW_HOUR0x84#defineW_DAY0x86#defineW_MONTH0x88#defineW_W
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、驱动开发的流程是什么样的？二、驱动文件和设备树的关系总结前言前面我们已经搭建好开发环境、编译系统，那么接下来就是我们进入正式的驱动开发环境一、驱动开发的流程是什么样的？对于一个驱动开发来说，我们要经历以下几个步骤：1.编译我们的kernel源码2.编写驱动文件3.修改设备树4.修改配置文件，添加驱动（一般是通过图形界面）5.重新编译内核，替换开发板内核6.加载驱动二、驱动文件和设备树的关系我们为了更好的移植我们的驱动，内核加入了分离的概念，即把和硬件没有相关的放在驱动文件里面，和硬件资源有关的放在设备树，这样我们只
本文仅介绍如何在Linux驱动中使用中断linux中的中断不可嵌套(中断不可打断其他中断)不宜在中断中做耗时长的事情耗时的事情应当放在中断下半部中中断下半部是可以被其他中断打断的,而且可以用线程来执行内核对中断下半部有三种方式1,软中断2,tasklet(用软中断实现,会被其他中断打断)3,工作队列(将tasklet丢到工作队列中,由线程来执行)4,线程化中断(中断函数线程化)linux需要读取设备树来得到外设的中断信息标题如何在设备树中描述中断信息参考文档内核Documentation\devicetree\bindings\interrupt-controller\interrupts.t
个人博客本文章链接https://www.leaf-machinary.space/index.php/archives/135/首先，纯净的ubuntu是没有gcc和make的，所以如果没有有线网，一定要先连上网络，否则离线安装这些库，依赖处理会很麻烦。我这里是用一台能无线上网的笔记本(Windows系统)用网线把网络共享给台式机。分享网络步骤如下：1.找一根网线把笔记本的网口和台式机的网口连接起来2.windows设置->网络和Internet->更改适配器选项3.打开以后是这个界面，然后可以看到笔记本连接的无线网和连接到台式机的网络名字“以太网”，记下有线网络的名字，后面要用4.右键无线
我想要一个带有配置驱动的UI的GWT应用程序，这意味着如果我进行某些数据库更改，或者部署不同的XML描述符(在WAR之外)，那么我可以改变外观、感觉和UI的行为，而无需部署任何代码更改。我想要这个的原因超出了这个问题的范围，我需要提供一个无关紧要的背景故事来证明把它全部放在这个问题中是合理的。例如，对于一个特定的配置，UI(GWT术语中的地方，或页面/屏幕)可能只包含屏幕中央的一个简单按钮。然后，我对数据库进行了一些更改，现在，同一个地方在屏幕的每个角落呈现4个按钮，并在中心呈现一个“Hello,GWT”标签。相同的代码，但不同的DB值(或XML)会导致UI的外观/感觉/行为不同。我正
我一整天都在尝试从我的Java应用程序访问xmlType列表，但我发现的只是函数oracle.xdb.XMLType。但遗憾的是我不能使用这些功能，因为几乎所有功能都以basiggetOPAQUE功能开始，瘦驱动程序不支持该功能。而且我不能在我的应用程序中使用oci驱动程序。所以我的问题是你是否可以帮助我使用javaapi通过JDBC事物驱动程序连接的连接从Oracle数据库表访问xmlType数据。问候。 最佳答案 看看this线。它明确指出它不受瘦驱动程序支持，但随后提出了一些解决方法。
使用的Linux系统为 Ubuntu18.04，显卡为GeForceRTX3060。查看ubuntu版本号命令：sudolsb_release-a查看显卡型号命令：lspci|grep-ivga （详细查看方法： 查看显卡型号）。下面是安装显卡驱动步骤：禁用自带驱动Nouveau1.输入以下命令进入管理员权限（需要输入账户密码，然后回车）：sudo-s2.禁用ubuntu自带的驱动（Nouveau）3.查看nouvearu是否禁用：lsmod|grepnouveau有显示内容，则表示没有禁用，需要禁用。4.在/etc/modprobe.d/blacklist.conf中把nouveau添加到
我的目标是在我的每个单元测试迭代中都有“嵌套”数据。我想这样做，这样我就可以调用一组数据，以及一组操作(用字符串描述)，然后在我的测试中解释和执行这些操作。我目前通过测试资源管理器在VS2013中正确地使用非嵌套数据(例如，没有数据/操作子项组)运行测试。例如，我的数据可能是:adminadminEnterText_LoginNameEnterText_PasswordClickButton_Login我想按照正常的非嵌套测试(dataElements["element"])访问Data中的元素，但是，我想在列表中包含Actions元素。我尝试了以下但没有成功:vardata=Test
低代码PaaS应对行业集团企业数字化应用的需求数字原生数字原生企业在过去十多年的时间内，持续对信息化进行投入和建设，有着较为深厚的数字化积淀，自身的数字化成熟度较高，拥有较多的技术人员以及较强的开放能力。由于其业务模式特点，尤其注重敏捷创新。随着数字化应用进入大数据、智能硬件、移动互联网、云计算等新兴技术崛起的时代，如何进一步集成数据、利用数据价值提升盈利能力和创新商业模式，已成为新时代下数字原生企业的重点任务，尤其面临着如下三个方面的痛点：数字化架构复杂：数字原生企业随着业务的发展，基本上围绕业务构建了数十套、上百套系统，这些系统间的整合和协同的复杂度越来越高，如何满足系统稳定的前提下，又快
