IGH主站通信测试linuxcnc配置基础机器人控制LinuxCNC与EtherCAT介绍&&PDO&SDO，搭建环境步骤需要配置IGH主站的查看这篇文章linux系统学习笔记7——一次性安装igh-ethercat主站CSP模式DC同步方式preemrt实时补丁直接上代码，这部分是直接控制使用csp模式控制一个从站运动使能后直接运动，10s，每秒607a（目标位置）增加100.注意：急停按下ESC代码分为两部分，一个是通信线程主要负责和伺服通信，使能伺服，读取和写入寄存器值。第二个是操作线程，负责修改位置的值，和监控按键。使用此代码，首先根据手册1.修改PDO条目，要和自己的伺服一致2.修改

如何在使用AmazonS3时使用回形针创建路径？我的存储桶目录是:/image/:id/:filename我的模型:has_attached_file:image,:storage=>:s3,:bucket=>'mybucket',:s3_credentials=>{:access_key_id=>ENV['S3_KEY'],:secret_access_key=>ENV['S3_SECRET']} 最佳答案 试试这个:has_attached_file:image,:storage=>:s3,:bucket=>'mybucket'

我在使用Ruby的HTTParty库向API端点发出POST请求时遇到困难。我正在与之交互的API是GittipAPI并且他们的端点需要身份验证。我已经能够使用HTTParty成功发出经过身份验证的GET请求。在示例代码中可以看到:user="gratitude_test"api_key="5962b93a-5bf7-4cb6-ae6f-aa4114c5e4f2"#Ihaveincludedrealcredentialssincetheaboveismerelyatestaccount.HTTParty.get("https://www.gittip.com/#{user}/tips.

我有一个给定类的类对象的引用。我需要找出类的文件路径。如果有任何帮助，该类继承自ActiveRecord。有什么简单的方法吗？谢谢。 最佳答案 在其方法上使用source_location:YourClass.instance_methods(false).map{|m|YourClass.instance_method(m).source_location.first}.uniq您可能会获得多个位置，因为方法可能在不同的地方定义。 关于ruby-on-rails-查找给定类的文件路径，

RailsI18n库将YAML文件转换为可通过使用t()函数的点分路径调用访问的数据结构。t('one.two.three.four')有谁知道如何使用Ruby哈希来做到这一点？还是只能通过YAML对象直接实现？ 最佳答案 只是在路径中的一个点上拆分并遍历它以找到正确的散列？path.split(".").inject(hash){|hash,key|hash[key]}或者，您可以通过递归遍历整个结构来构建新的散列:defconvert_hash(hash,path="")hash.each_with_object({})do|(

Ruby的Dir、File和Pathname类之间有什么区别？它们似乎共享通用方法，如basename、dirname、glob和join。什么时候使用一种比另一种更有优势？在将其功能与Dir和File进行比较时，Pathname显得特别特殊。 最佳答案 根据Dir的Ruby文档,File,和Pathname,他们显然有很多共同点。Dir和File之间的原理不同似乎是Dir假设它正在处理的对象是一个目录，而File假定文件。对于大多数用途，它们显然可以互换使用，但即使代码有效，如果您使用File操作目录和使用Dir操作文件，阅读您的

这个在config.rb文件中有提到images_dir="images"我在images文件夹中的元素中使用2个文件夹存放图像imagesimages/background/images/content/如果images/background/文件夹中有任何图像，那么我应该如何在cssbackground和Sass变量中添加图像路径？$header-img:"sass.gif";和background-image:url('sass.gif?1327592426');以及如何从每个背景图像中删除这个自动生成的？1327592426？ 最佳答案

我知道你能做到bundleshowgem_name显示一些gem的路径。如何使用Bundler对象在代码中做到这一点？ 最佳答案 看看他们是如何做到的cli.rbdeflocate_gem(name)spec=Bundler.load.specs.find{|s|s.name==name}raiseGemNotFound,"Couldnotfindgem'#{name}'inthecurrentbundle."unlessspecifspec.name=='bundler'returnFile.expand_path('../../

最近几天很郁闷。我有一个安装了Devise的Rails应用程序，我在其中生成了一个新的用户模型，并且还生成了DeviseView。当我在填写电子邮件和密码字段后单击“登录”并尝试以现有用户身份登录时，会发生这种情况:AbstractController::ActionNotFound-Couldnotfinddevisemappingforpath"/sessions/user".Thismayhappenfortworeasons:1)Youforgottowrapyourrouteinsidethescopeblock.Forexample:devise_scope:userdog

澄清一下，我正在使用rbenv来管理我的ruby​​版本。我的印象是二进制文件在各自的ruby​​版本目录中作为shims进行管理。这是我的系统在运行gem环境时显示的内容(我排除了不相关的部分):-GEMPATHS:-/Volumes/Data/nathan/.rbenv/versions/1.9.3-p194/lib/ruby/gems/1.9.1-/Volumes/Data/nathan/.gem/ruby/1.9.1为什么要有两个地点？好奇的人想知道。 最佳答案 我想我找到了这个问题的答案，所以我会发布它。Rbenv允许全局