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无人机路径规划3:ego-planner三维运动规划实现

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ruby - 获取中间人布局文件中页面的当前路径

是否可以在中间人文件中检索页面的当前路径?例如,如果我有一个布局文件layout.erb,其中包含如下内容:和一个测试文件index.html:Testing然后当Middleman呈现页面时,我会得到如下内容:/index.htmlTesting 最佳答案 中间人还提供了current_page变量。current_page.path是该资源的源路径(相对于源目录,没有模板扩展名),current_page.url是没有目录索引的路径(所以foo/index.html变成了foo)。#->index.html#->/来自Middl

ruby - 如果 Ruby 的所有实现都被编译成字节码,Ruby 真的是一种解释型语言吗?

在为thisquestionaboutBlueRuby选择的答案中,查克说:AllofthecurrentRubyimplementationsarecompiledtobytecode.ContrarytoSAP'sclaims,asofRuby1.9,MRIitselfincludesabytecodecompiler,thoughtheabilitytosavethecompiledbytecodetodiskdisappearedsomewhereintheprocessofmergingtheYARVvirtualmachine.JRubyiscompiledintoJava

ruby - 我如何只对某些路径使用 Rack 中间件?

我想让MyMiddleware在我的Rack应用程序中运行,但仅限于某些路径。我希望使用Rack::Builder或至少使用Rack::URLMap,但我不太清楚如何使用。这是我认为行得通的方法,但行不通:#inmyrackupfileorRailsenvironment.rb:map'/foo'douseMyMiddleware,{:some=>'options'}end或者,更好的是,使用正则表达式:map/^foo/douseMyMiddleware,{:some=>'options'}end但是map似乎最后需要一个应用程序;它不会仅仅将控制权交还给它的parent。(实际错误

ruby - 在 cron 中为 whenever 设置路径以便它可以找到 ruby

我的ruby在/usr/local/bin中。whenever找不到它,并且在我的cron文件顶部设置PATH也不起作用,我认为是因为无论何时在新的bash实例中运行命令。#thisdoesnotworkPATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin:/usr/local/sbin#BeginWhenevergeneratedtasksfor:foo0****/bin/bash-l-c'cd/srv/foo/releases/20110429110637&&script/railsrunner-eproduction'\''ActiveRecord::Sessio

ruby - Rails4 sprockets ; Assets 逻辑路径没有扩展名

我最近升级到Rails4,在运行我的请求规范时,我开始收到以下错误:Failure/Error:UnabletofindmatchinglinefrombacktraceSprockets::ArgumentError:Assetlogicalpathhasnoextension:europeBlockquote#/usr/local/rvm/gems/ruby-1.9.3-p448/gems/sprockets-2.10.1/lib/sprockets/asset.rb:36:ininitialize'#/usr/local/rvm/gems/ruby-1.9.3-p448/gems

ruby-on-rails - 获取磁盘上 ActiveStorage 文件的路径

我需要获取磁盘上使用ActiveStorage的文件的路径。该文件存储在本地。当我使用回形针时,我在返回完整路径的附件上使用了path方法。例子:user.avatar.path同时查看ActiveStorageDocs,看起来rails_blob_path可以解决问题。在查看返回的内容后,它没有提供文档的路径。因此,它返回此错误:Nosuchfileordirectory@rb_sysopen-背景我需要文档的路径,因为我正在使用combine_pdfgem以便将多个pdf组合成一个pdf。对于回形针实现,我遍历了所选pdf附件的完整路径并将它们加载到合并的pdf中:attachme

ruby-on-rails - rails 是如何实现 before_filter 的?

我对Rails如何实现像before_filter这样的过滤器很感兴趣。但是看了源码还是一头雾水。我注意到rails的框架维护了一个filter_chain,并在目标方法之前运行过滤器。但是,我不明白一个重要的过程:rails是如何捕获方法调用的?我的意思是,例如,我有一个类Dog,并为方法bark设置了一个before_filter。当我调用dog.bark时,rails应该以某种方式捕获此调用,并改为运行其修改后的方法。但是,我在源代码中没有找到这样的代码。任何人都可以告诉我这个想法或指出代码所在的位置吗? 最佳答案 当您设置b

ruby - 是否有针对 Ruby 的 ISO-8601 日期解析的完整实现?

Time.iso8601方法是ISO-8601的一个受限子集。它有什么局限性?有人知道Ruby的完整实现吗?我正在使用MRI1.8.7。更新看起来没有一个类可以处理所有各种8601日期和日期/时间组合。但是,我设法通过使用Date.parse和Time.iso8601方法解决了这些问题。缺点是您需要在代码中决定输入看起来像日期还是日期/时间。警告:时区差异Time.iso8601和Time.parse的行为不同。>>Time.parse("2010-09-06T12:27:00.10-05:00")=>MonSep0618:27:00+01002010>>Time.iso8601("2

ruby - 一个更好的 Ruby 实现,将十进制舍入到最接近的 0.5

这看起来非常低效。谁能给我一个更好的Ruby方式。defround_valuex=(self.value*10).round/10.0#roundstotwodecimalplacesr=x.modulo(x.floor)#findsremainderf=x.floorself.value=casewhenr.between?(0,0.25)fwhenr.between?(0.26,0.75)f+0.5whenr.between?(0.76,0.99)f+1.0endend 最佳答案 classFloatdefround_point

ruby-on-rails - 如何在 Rails 3 中为社交网络应用程序实现友谊模型?

我目前正在开发一个小型社交网络应用程序,现在我正在尝试创建一个模型来表示用户之间的友谊。到目前为止,这是我想出的:classUser:friendshipsendclassFriendship'User'end我的友谊模型有一个字段confirmed作为bool值,我想使用它将友谊定义为未决或已确认。如何访问特定用户的所有待处理请求?我能以某种方式定义吗这使用Rails的scope方法?有点像current_user.friendships.requests#=>[Friendship,Friendship,...]会很棒。如何使这种关联成为双向的?我只是添加另一个friendship