文章目录前言1.开放空间规划算法总体介绍1.1Task:OPEN_SPACE_ROI_DECIDER1.2Task:OPEN_SPACE_TRAJECTORY_PROVIDER1.3Task:OPEN_SPACE_TRAJECTORY_PARTITION1.4Task:OPEN_SPACE_FALLBACK_DECIDER2.基于混合A*的路径规划算法2.1hybridA*的简要思想2.2RS曲线2.3Apollo中HybridA*算法的求解过程3.基于OBCA的轨迹规划算法3.1OBCA算法的特点3.2模型预测控制MPC3.3模型预测控制状态方程3.4利用超平面构建障碍物约束3.5MPC约束
在国外，ChatGPT已经成为AI模型行业的大佬，但是国内如果需要使用，会有各种限制，本文介绍如何使用国内的模型。在国内，讯飞星火大模型是一个非常优秀的中文预训练模型。本文将介绍如何使用Python调用讯飞星火大模型接口，实现文本生成等功能。讯飞星火官网：讯飞星火认知大模型-AI大语言模型-星火大模型-科大讯飞1、获取api接口的ID和key可以获取星火免费赠送的200万个token使用和测试，个人学习使用完全够了1.1创建应用 点击购买首次应该会让创建一个应用，如下图，按要求内容随意填写，然后提交1.2 购买token 创建完成应用，回去购买，我这里选择个人的(这些都是在完成认
微信公众号接入AI大模型最近各种AI大模型开始强势进入大家视野，平时工作和娱乐中也都有使用过。刚好最近阿光在逛B站的时候看见一位阿婆主：技术爬爬虾开源了自己搞的一套微信AI助理，使用了讯飞的星火大模型，实现了借助微信公众号接入AI的功能。刚好阿光手上还有闲置的微信公众号和老早之前搞的阿里云公网服务器还有星火大模型API的试用名额，buf叠满了这不得试一试？首先你需要准备的材料：一个微信公众号，没有的可以去申请一台有公网IP的服务器注册一个讯飞星火的账号开源的AI助理源码这里我直接放上这位阿婆的github代码地址：https://github.com/NoobHumiliator/wechat
介绍FastWikiFastWiki是一个高性能、基于最新技术栈的知识库系统，旨在为大规模信息检索和智能搜索提供解决方案。它采用微软SemanticKernel进行深度学习和自然语言处理，在后端使用MasaFramework，前端采用MasaBlazor框架，实现了一个高效、易用、可扩展的智能向量搜索平台。其目标是帮助用户快速准确地获取所需信息，具有智能搜索、高性能、现代化前端、强大的后端等特点。除此之外，FastWiki是开源和社区驱动的项目，采用Apache-2.0许可证，鼓励开发者和企业使用和贡献。部署FastWiki下面部署FastWiki将使用docker-compose进行部署，如
嵌入式AI无疑将是下一个“科技风口”。随着企业的业务部署场景和数据产生正在向端侧、边缘侧“迁移”，嵌入式AI也迎来了快速发展的机遇期——将推理过程移到深度边缘计算会带来诸多优势，比如系统响应能力、用户隐私保护、降低连接成本和功耗。作为该趋势的主要推动者，意法半导体已经在AI方面投入大量资源，旨在帮助开发人员在基于微控制器/微处理器（STM32系列）和传感器（MEMS、ToF…）的嵌入式系统上快速部署AI应用。ST提供了一整套工具，在STM32MCU、MPU和智能传感器上实现边缘AI，通过简单、快速、低成本的方式为许多解决方案带来智能化，例如：预测性维护、物联网产品、智能楼宇、资产跟踪、人数统计
迪卡普里奥（DiCaprio）是指美国著名影视演员莱昂纳多·迪卡普里奥（LeonardoDiCaprio），他出生于1974年11月11日，是好莱坞最为知名的电影明星之一。迪卡普里奥自青少年时期开始在演艺圈崭露头角，因主演《泰坦尼克号》（Titanic）而全球知名，此后他在多部影片中展现出了深厚的演技功底，并与多位著名导演合作，如马丁·斯科塞斯、克里斯托弗·诺兰等。迪卡普里奥曾多次获得奥斯卡金像奖提名，并于2016年凭借电影《荒野猎人》（TheRevenant）赢得了第88届奥斯卡最佳男主角奖。他的其他代表作品包括《不一样的天空》、《罗密欧与朱丽叶》、《逍遥法外》、《飞行家》、《无间行者》、《
在去年的人工智能领域，大模型无疑是最炙手可热的技术话题。其强大的数据处理和深度学习能力，为众多领域带来了革命性的变革。而其中，讯飞星火表现尤为出色，成为了行业的翘楚，得到了大量的用户认可，其中：讯飞星火纯用户2400万；内容创作平台，讯飞智作（音视频创作），自815发布以来新增了21万会员用户，160万音视频内容；而在图文创作上，1024发布以来赋能企业用户生产百万内容。半年来，大模型开发者生态积累了35万开发者数量，其中企业开发者数量为22万。要知道获得这样成绩的讯飞星火，距离首次发布并不足一年。然后，讯飞并未止步，2024刚开年，讯飞星火就迎来重大升级，七大核心能力全面提升，其中：讯飞星火
Datawhale干货 来源：马晓皖，Datawhale成员今天我们来聊一聊讯飞星火V3.5。宣传文《讯飞星火V3.5，1月30日正式发布！》中如是说：为了提供更强大的通用大模型底座，首个基于全国产化算力平台训练的全民开放大模型——讯飞星火V3.5，将于2024年1月30日14点正式发布。作为一名从星火V2.0就开始使用的玩家，拿到讯飞星火V3.5 Datawhale内测渠道后，说说我在逻辑推理、语言理解、文本生成和数学代码方面的直观感受和想法。快速体验，可长按下方二维码，点击“立即使用”。逻辑推理首先在逻辑推理上，我提出了一些容易误导大模型出现“AI幻觉”（一本正经的胡说八道）的问题。比如
直接上代码微信开发者工具-调试器-终端-新建终端进行依赖安装npminstallbase-64npminstallcrypto-js然后顶部工具栏依次点击工具-构建npm//index.jsconstdefaultAvatarUrl='https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz/icTdbqWNOwNRna42FI242Lcia07jQodd2FJGIYQfG0LAJGFxM4FbnQP6yfMxBgJ0F3YRqJCJ1aPAK2dQagdusBZg/0'constBase64=require('base-64');constCryptoJS=require('crypto-js
讯飞星火大模型V3.0WebApi使用文档说明：星火认知大模型Web文档|讯飞开放平台文档中心(xfyun.cn)实现效果初始化首先构建一个基础脚手架项目npminitvue@latest用到如下依赖"dependencies":{"crypto-js":"^4.2.0","highlight.js":"^11.9.0","marked":"^9.1.3","pinia":"^2.1.7","pinia-plugin-persistedstate":"^3.2.0","vue":"^3.3.4","vue-router":"^4.2.5"}修改main.jsimport'./assets/ma
