我正在尝试使用RDF来描述自定义资源。我知道那里有xmlns，例如提供预定义元素集的DublinCore和foaf。我该如何着手创建自己的？我当然可能找错了树，应该坚持使用xml+xsd？ 最佳答案 简短的回答是，任何人都可以在一个文件中编写一组RDFS或OWL公理，然后开始在他们的应用程序中使用它。创建新词汇表或本体论的阈值很低，但有一些指导原则。对于创建包含公理的文件的实际操作(即声明，如果您更熟悉该术语)，我个人只是写在更紧凑的Turtle中。使用文本编辑器格式化。我发现这适用于源代码控制系统，并且适合我的工作方式。如果您想要
CiTO，引文类型本体，是一种本体，用于描述科学研究文章和其他学术作品中引用引用的性质，既包括其他此类出版物，也包括网络信息资源，并用于在语义网上发布这些描述,asdescribedinthispaper(openaccess)虽然这篇论文很好地解释了本体中可用的术语，但我对XML、HTML和RDF仅有初步了解，而且我不太清楚如何在网页中实现这些。让我们想象一下，我正在在线撰写一篇博客文章，这表明我刚刚写的那行反驳了它后面的引用。我会写:...refutestheanalysisofWolfeetal.2010.或者我是否需要在某处为CiTO指定命名空间？例如我是否需要将页面格式化为X
用neo4j导入protege创建的本体owl文件（以及前缀消除）前期工作导入owl本体文件前期工作这是我用protege自己弄的一个简单的本体(展示一下)1.下载扩展neosemantics.jar包，将jar复制到neo4j/plugins目录下。注意：neosemanticsjar包必须与Neo4J版本相匹配。例如：neo4j-community-4.4.9与neosemantics-4.4.0.1.jar下载jar包地址：neosemantics的jar包下载.2.修改配置文件:在neo4j/neo4j.conf文件中添加以下内容（建议放到最后）：dbms.unmanaged_exte
论文标题：Multi-IMUProprioceptiveOdometryforLeggedRobots论文作者：ShuoYang,ZixinZhang,BenjaminBokser,ZacharyManchestergithub仓库：https://github.com/ShuoYangRobotics/Multi-IMU-Proprioceptive-Odometry1.摘要此论文提出了一种四足机器狗的多节点IMU本体感知定位方法。在传统的单一体IMU与机器狗关节编码器的基础上，论文作者添加了足部多节点IMU辅助估计。论文使用了扩展卡尔曼滤波的信息融合方法进行状态估计。使用额外的足部多节点I
我这学期有一个实践研讨会，我想在Android应用程序上使用本体。我选择Protegeowlontology作为本体API，这个工具在普通的Java项目中工作。但是当我试图在Android项目中导入这个用于猫头鹰本体API的jar文件时。它会失败，我还没有在Internet上找到任何解决方案。你能帮我吗？ 最佳答案 如果您想使用Java以编程方式访问OWL本体，您可以使用OWL-API直接地，首先在其顶部构建Protege。如果您的本体遵循OWL2EL配置文件，您还可以使用Brain.
一、本体说明1.底盘概述 该底盘是一款模块化的桌面级应用型底盘，基于应用级软件架构设计、应用级硬件系统设计、典型应用型底盘机械系统设计。 底盘本体为一个采用半独立刚性悬挂的四驱全向底盘。2.软件环境介绍 操作系统：Ubuntu18.04系统。基于DebianGNU/Linux，支持x86、amd64（即x64）、ARM和ppc架构。 仿真系统：基于开源机器人操作系统ROSmelodic和开源软件平台Arduino开发。上位机采用ROSmelodic，基于Rviz完成全向移动底盘slam导航运动规划，采用gazebo完成全向移动底盘物理运动仿真；下位机采用Arduino实现对全向
一、本体说明 1.机械臂整体描述 该桌面级机械臂为模块化设计，包含主机模块1个、转台模块1个、二级摆动模块1个、可编程示教盒1个、2种末端执行器、高清摄像头，以及适配器、组装工具、备用零件等。可将模块快速组合为一个带被动关节的串联3自由度机械臂，亦可进一步加装、更换执行器、传感器来完成各类控制实验。 1.1机械臂清单介绍序号名称备注1本体包括转台、小臂、大臂、执行机构2执行机构如：手爪执行器、气动执行器3主机包括树莓派、Arduino主控板等相关的配置4显示屏5电子部件如：摄像头、遥控模块机械臂的主要配置清单1.2产品配置机械臂的主要硬件图如下所示：主要硬件图组成的主要硬件参数如下表所
是否有库或某些“技术”可用于创建元素的本体？还是“设计模式”？我说的只是事物的“图表”。假设我有一大堆话。某些词在“其他词”下或与其他词“相关”。我需要一个很好的方法来组织他们，了解他们的关系。 最佳答案 http://seth-scripting.sourceforge.net/ 关于python-如何在python中创建本体？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/1
是否有库或某些“技术”可用于创建元素的本体？还是“设计模式”？我说的只是事物的“图表”。假设我有一大堆话。某些词在“其他词”下或与其他词“相关”。我需要一个很好的方法来组织他们，了解他们的关系。 最佳答案 http://seth-scripting.sourceforge.net/ 关于python-如何在python中创建本体？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题： https://stackoverflow.com/questions/1
想象一下，我开始使用本体是因为它提供了一些有用的词汇来描述我感兴趣的对象，例如FOAF来描述一个人(我)。我立即遇到了两个问题。我遇到了另一个本体，它也有描述一个人的词汇。问题1:其中一些术语在功能上是等价的或相关的，但我不想费心将两个本体包装在同一个对象上，CarlBoettiger因为这很麻烦，而且似乎忽略了链接数据的整个概念，它应该足够聪明，知道dc:creator也是一个foaf:person.那么正确的做法是什么？我如何确认这些对象之间的关系(例如，大概不是所有的foaf:person都应该是dc:creator。在语义网的某个地方是否说dc:creator是foaf:per
