松下AFPXHM8N30TPLC控制松下伺服电机选型:PLC:AFPXHM8N30T(最大8CH)伺服电机:MSMF022L1A1伺服驱动器:MADLN15NE实现目标:通过上位机发送命令,控制伺服电机实现运动控制,本例以单轴为例,实际运用AFPXHM8N30T可进行8轴控制条件有限,实验通过控制单轴实现,也可以用触摸屏实现控制逻辑。串口定义:配线方式:下图接了3轴,如果使用1轴,依次取出后面接线即可。也做过7轴控制,配线方式如下图所示:程序:串口通讯通过上位机串口工具发送字符指令,PLC接收到指令-----进行数据分解-----读取接收的数据进行转换分配注意:1.PM7的参数设置2.指令字符