GPS北斗授时设备共视对比及传输链路接口GPS北斗授时设备共视对比及传输链路接口京准电子科技官微——ahjzsz1.1、卫星授时工作原理 首先通过GPS北斗卫星坐标与接收机的坐标计算出星机“真实距离”。GPS北斗卫星的空间坐标可通过GPS北斗卫星导航电文中的广播星历获知，接收机的坐标则可通过大地测量获得。 假定接收机与GPS卫星时间同步，利用GPS“测距码”信号测算出信号的传输时延，再根据传输时延和信号传播速度(取真空光速值)计算出星机“伪距离”。 伪距离的失真主要由以下2个因素造成：1)接收机与GPS卫星的不同步造成了传输时延的测算误差;2)GPS信号在穿越电离层和大气对流层时，传播速
文章目录前言一、设计方案二、方案剖析三、方案总结四、方案选型五、引申问题的解决方案六、写在最后前言多租户是SaaS（Software-as-a-Service）下的一个概念，意思为软件即服务，即通过网络提供软件服务。SaaS平台供应商将应用软件统一部署在自己的服务器上，客户可以根据工作的实际需求，通过互联网向厂商定购所需的应用软件服务，按定购的服务多少和时间长短向厂商支付费用，并通过互联网获得SaaS平台供应商提供的服务。SaaS服务尤其利于一些中小企业，以低成本实现自己的软件需求。就如企业微信，它就是一个典型的多租户系统。每在企业微信上注册一个企业，也就是多租户下创建一个租户。企业微信提供各
系列文章目录上手第一关，手把手教你安装kafka与可视化工具kafka-eagleKafka是什么，以及如何使用SpringBoot对接Kafka架构必备能力——kafka的选型对比及应用场景系列文章目录一、Kafka的模型与优势1.Kafka模型2.Kafka优势二、Kafka与竞争对手的区别1.与RabbitMQ相比2.与ActiveMQ相比3.与RocketMQ相比4.与Pulsar对比三、Kafka的典型应用场景1.常用场景2.案例分析总结在现代大数据架构中，消息队列是不可或缺的一部分。前面我们介绍了Kafka是一种高吞吐量，低延迟的分布式消息队列系统，因其可靠性、可扩展性和灵活性而备
BoT-SORT与Strong-SORT论文对比及思考总结接上篇BoT-SORT论文阅读笔记并对Strong-SORT论文研读与BoT-SORT的更新点对比有了以下的思考总结Strong-SORT论文Strong-SORT代码通过这两篇论文的阅读以及对作者提供的代码也有细致的通读理解，BoT-SORT代码是基于ByteTrack的基础上进行改进，而Strong-SORT代码是基于原生DeepSort修改，两篇论文有其相似的更新点论文的改进点方向大致都类似（KF、CMC、Reid特征融合）一、相同点1、两者都使用了EMA的方式来对特征进行更新，对于特征池的概念也就没有了，使用的是前一次EMA特征
ControlNet1.1与ControlNet1.0具有完全相同的体系结构,ControlNet1.1包括所有以前的模型，具有改进的稳健性和结果质量，且增加并细化了多个模型。命名规范项目名+版本号+标识+基础模型版本+功能名+文件后缀名control官方总是以control为项目名，还有类似coadapter、ti2adapter等v11该controlnet版本号，v11意味着1.1版本p标识：p：正式产品；e：测试版;u：未完成版；f修复版；sd15将stablediffusion1.5版作为基础模型进行训练canny该模型功能，比如canny是边缘检测模型pth文件名后缀，有pth、s
1简介AOP，即面向切面编程是很常用的技术，特别是在JavaWeb开发中。而最流行的AOP框架分别是SpringAOP和AspectJ。2SpringAOPvsAspectJSpringAOP是基于SpringIoC实现的，它解决大部分常见的需求，但它并不是一个完整的AOP解决方案。对于非Spring容器管理的对象，它更没有办法了。而AspectJ旨在提供完整的AOP方案，因此也会更复杂。2.1织入方式两者织入方式有极大的不同，这也是它们的本质区别，它们实现代理的方式不同。AspectJ是在运行前织入的，分为三类：编译时织入编译后织入加载时织入因此需要AspectJ编译器（ajc）的支持。而S
1简介AOP，即面向切面编程是很常用的技术，特别是在JavaWeb开发中。而最流行的AOP框架分别是SpringAOP和AspectJ。2SpringAOPvsAspectJSpringAOP是基于SpringIoC实现的，它解决大部分常见的需求，但它并不是一个完整的AOP解决方案。对于非Spring容器管理的对象，它更没有办法了。而AspectJ旨在提供完整的AOP方案，因此也会更复杂。2.1织入方式两者织入方式有极大的不同，这也是它们的本质区别，它们实现代理的方式不同。AspectJ是在运行前织入的，分为三类：编译时织入编译后织入加载时织入因此需要AspectJ编译器（ajc）的支持。而S
