草庐IT

水下机器人

全部标签

windows - 检测 Windows 机器上是否启用了 IPv6

我正在编写一个powershell脚本,它将作为我们服务器的构建合规性测试。我需要做的一件事是检测IPv6网络是否已被禁用。WMI表示此信息可以在Win32_NetworkAdapterConfiguration的IPAddress属性中找到,但可以是IPv6或IPv4。这并没有给我我希望找到的“是/否”答案。其他注意事项是,我不希望通过直接访问注册表来抓取详细信息,也不希望从ipconfig等命令的输出中抓取。鉴于我们的环境混合了2003/2008机器,有人能想出一种测试IPv6的方法吗?干杯 最佳答案 您可以使用.NET方式:W

windows - 在 Windows 机器上练习 Unix

我想在WindowsVista机器上练习Unix(主要是KornShell(ksh)脚本和VI编辑器)。最好的解决方案是什么?我不喜欢Cygwin。所以除了Cygwin之外的任何东西都可以在不重新安装操作系统的情况下提供最接近Unix环境的感觉。谢谢。 最佳答案 您可以使用VMwarePlayer设置虚拟机。http://www.vmware.com/products/player/它可以让你在Windows中运行一个真正的*nix环境。它是免费的,而且相当易于使用。 关于windows

windows - Oracle Lite 10g 安装程序未在我的机器上检测到 JDK

我有一个Windows764位系统,我已经安装了JavaJDK76位版本......它安装在它的默认目录中:C:\ProgramFiles\Java\jdk1.7.0\bin我还在系统设置中将JAVA_HOME环境变量设置为C:\ProgramFiles\Java\jdk1.7.0..但即使是现在,在安装期间OracleLite10g,我收到错误:机器上没有安装JDK现在可能是什么问题?!?编辑:我现在还添加了C:\ProgramFiles\Java\jdk1.7.0到PATH变量的末尾,结果还是一样!编辑2:从我的系统中完全删除了Java的所有痕迹..卸载了所有Java的东西!使用J

windows - 有没有办法从 Mac 跟踪远程 Windows 机器上的日志?

我在工作中使用Mac(MtnLion),但我们所有的服务器都是基于Windows的。如果能实时查看日志就好了,我有办法做到这一点吗?我想我可以远程进入机器,但这不是很方便。现在,我只需使用SMB在Finder中的Windows机器上装载日志共享,并使用文本编辑器打开日志文件,然后重新打开它们以获取最新数据。谢谢! 最佳答案 在osx终端窗口中使用tail-f 关于windows-有没有办法从Mac跟踪远程Windows机器上的日志?,我们在StackOverflow上找到一个类似的问题:

windows - 在 Windows 机器上运行 zephir 语言

是否可以使用zephirlanguage在Windows系统上,当软件包json-c和re2c是必需的。我能否以某种方式在Windows中安装或构建软件包,然后构建并运行zephir? 最佳答案 PHP在Windows中运行。有json-c和re2c的源代码和二进制文件,并且zephir本身被记录为在VisualC下编译。我认为它没有理由不在Windows上运行。 关于windows-在Windows机器上运行zephir语言,我们在StackOverflow上找到一个类似的问题:

windows - 在远程机器上使用 robot.createScreenCapture 获取黑色图像

我有一个常见的问题,当rdpsession关闭时屏幕截图变成黑色。没有找到解决此问题的任何有效答案。我有java-selenium测试。代码:privatevoidscreenShot(){try{StringnewFileNamePath;Filedirectory=newFile(".");DateFormatdateFormat=newSimpleDateFormat("yyyyMMdd_HHmmss");Datedate=newDate();newFileNamePath=directory.getCanonicalPath()+"\\test-output\\"+"logs\

windows - 从远程机器(不是容器主机)建立到 Windows docker 容器的 PSSession

我正在尝试对Windowsdocker容器执行Enter-PSSession,但是是从另一台机器,而不是容器主机。在本教程(http://dinventive.com/blog/2016/01/30/windows-server-core-hello-container/)中,该人员在主机PSSession中创建了一个嵌套容器PSSession。他说:“如您所见,我们在两个PSSession中,一个在Nanohost上,另一个在iambasicone容器中。我认为这很酷而且很棒。”为此,他使用:Enter-PSSession-ContainerName‘iambasicone’-Run

.net - 通过多台机器对数据进行时间戳记 - 时间不对?

我正在开发一些通过多台机器路由tcp和upd流量的应用程序,我正在尝试为每个节点上的数据包添加时间戳(毫秒分辨率),以接收通过每个节点的延迟的完整图片。在测试之前,我确保所有Windows机器都是NTP同步的,但我的问题似乎是所有机器上的时间从未真正完全同步,系统时间似乎变化+-500毫秒。例如,有时我的时间戳日志显示数据包在从节点1发送前500毫秒在节点2收到。在所有机器的NTP重新同步之后,它总是会显示节点1和节点2之间的不同延迟,但时间差异始终保持不变,直到下一次NTP同步。将多台机器同步到同一个NTP服务器时,我期望的准确度是多少?为什么我会看到这些差异以及其他应用程序如何通过

windows - 在远程机器上调用后台命令

我想从powershell脚本在远程主机上生成一个进程,并让该进程在本地脚本退出后继续运行。远程命令是VMwareWorkstation自带的vmrun.exe程序,启动虚拟机后立即退出。我看到的行为是,只要远程session以脚本结束,vmware进程就会被终止。我希望进程继续运行。这是我目前使用的:functionStart-VM{param([String]$vmwareDir,[String]$vmDir,[String]$vm)[String]$command="&`"$vmwareDir\vmrun.exe`"start`"$vmDir\$vm`"nogui"Invoke-

ADAMS并联机器人动力学仿真【附源文件】

文章目录前言一、建立并联机器人模型二、添加运动副约束三、添加运动规划四、动力学参数设置(可选)五、仿真过程六、仿真结果总结前言本文主要介绍在ADAMS软件中实现并联机器人动力学仿真的过程,主要实现如下功能:在ADAMS软件中实现并联机器人动平台期望的运动轨迹;测量并联机器人动平台运动过程中,测量各个关节的角度值和驱动力值;导出驱动关节数据,利用AKISPL函数拟合,测量各关节实际驱动力矩,完成动力学仿真。一、建立并联机器人模型本文以4-PUS/PS并联机器人为例,首先将在三维建模软件(如SolidWorks、Proe等)中建立好的机器人三维模型,另存为x_t格式,并导入ADAMS软件。提示:1