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机器视觉运动控制一体机在光伏汇流焊机器人系统的解决方案

一、市场应用背景汇流焊是光伏太阳能电池板中段加工工艺,其前道工序为串焊,在此环节流程中,需要在多个太阳能电池片表面以平行方式串焊多条焊带,形成电池串。串焊好的多组电池串被有序排列输送到汇流焊接工作台,通过机器视觉对电池串进行整版定位纠偏操作,保证焊接的准确性。随后,通过焊接带(汇流带)将这些电池串相互连接,在这步骤中,焊枪分别在电池串两侧延伸末端的方向进行焊接,实现电池串之间的电流汇集,形成完整的太阳能电池组件。最后,这些组件将被转移到下一工序进行层压、边框安装、接线盒安装等封装处理,最终形成耐用、安全、便于安装使用的完整太阳能电池板。1、人工汇流焊存在的问题:传统的人工汇流焊方案常面临生产效