前言    本人需要在树莓派上部署深度学习推理模型，由于本实验室只有海康工业相机，因此通过借鉴博客和自主调试，完成了模型的部署。本文主要讲述如何在基于linux的Qt中成功连接海康工业相机，第一次尝试写博客，练练手感。一、前期准备   1、安装海康工业相机自带的MVS    官方网址：海康机器人-机器视觉-下载中心(hikrobotics.com)，下载自己对应的版本，解压后有适应各种架构计算机的压缩包，其中常用的是：①树梅派：armhf架构②jetsonnano:aarch64架构③PC:x86_64架构解压后安装：里面有一个INSTALL文件可以参考步骤如下：安装前，需要获取root权限：

Hikvision海康工业相机:github项目地址https://github.com/AeneonLXC/Hikvision_Drive_OpenCV一、环境介绍基础环境NameParameter操作系统Ubuntu20.04x86_64工业相机海康威视MV-CA016-10UCOpenCV4.7.0GCC9.4.0项目目录NameParameterinfer存放工业相机的驱动包1475450208MVS_V2.0.0_200720(LinuxX86)二、基础配置​使用VScode作为IDE，需要配置c_cpp_properties.json、tasks.json、launch.json，

 作者：董泽宇李肖兵叶彤李秉宸吴雅霏单位：广西大学电气工程学院指导老师：李勇雷圆媛   为应对特殊条件下不便于实地进行移动式操作的问题，本作品设计了一套基于混合现实的可移动机械臂操作控制系统。该系统分为人机交互、机械驱动、虚拟现实三个模块，人机交互模块通过摄像头识别操作者肢体手势动作并发布相应操作指令，机械驱动模块解析由人机交互模块发布的操作指令后完成相应动作并反馈设备工作状态，虚拟现实模块接收机械驱动模块反馈信息后将设备运行情况在构建好的虚拟场景中还原，实现对设备运行情况的实时监控。我们利用可移动机械臂平台进行测试，最终结果表明操作者通过本系统可以实现对可移动机械臂的远程精准控制与实时监控，

   开发机械臂，别的问题都好商量，但是对于实体机械臂这个烧钱的东西来说，绝对是一大批开发者的拦路虎。方法总比困难多。对于没有实体机械臂只能进行仿真的人来说，gazebo可真是太香了。但是浏览了一众网上的的教程，一步一步跟着走了无数遍，最终面临的问题是Rviz中的机械臂动但是Gazebo中的机械臂一动不动。苦心钻研，终于，在moveit_setupassistant生成的文件基础上，完成了moveit+gazboe的联合仿真。具体操作流程为：我的环境：linux:Ununtu18.04Ros:melodic+moveit1+gazbeo9.01、准备URDF文件 这里我用的是SW中导出的urd

1.功能包安装1-编译mkdir-p~/CL_calibration_ws/srccd~/CL_calibration_ws/srcgitclonehttps://github.com/XidianLemon/calibration_camera_lidar.gitcatkin_make2-修改代码打开CMakeLIsts.txt将三处该行if("${ROS_VERSION}"MATCHES"(indigo|jade|kinetic)")改为if("${ROS_VERSION}"MATCHES"(indigo|jade|kinetic|melodic)")重新编译：catkin_make3-测

1、目前海康威视频车载录像机不支持RTSP取流2、通道号全部按顺序从1开始单播取流获取格式如下：rtsp://username:password@IP:554/Streaming/Channels/101多播取流获取格式如下：rtsp://username:password@IP:554/Streaming/Channels/101?transportmode=multicast录像机码流获取示例：获取录像机第1个通道的主码流预览：rtsp://admin:admin1234A@192.168.1.64:554/Streaming/Channels/101获取录像机第1个通道的子码流预览：rt

2018年认证杯SPSSPRO杯数学建模基于轮廓提取与图像配准的零件定位问题研究C题机械零件加工过程中的位置识别原题再现：  在工业制造自动生产线中，在装夹、包装等工序中需要根据图像处理利用计算机自动智能识别零件位置，并由机械手将零件自动搬运到特定位置。某零件轮廓如图1所示，图2表示零件搬运前后的位置示意图。  第二阶段问题：  3.题目给出了未经轮廓提取的原始零件图像数据(附件DATA3)，请采用或自主设计合适的轮廓提取算法，验证前两问中建立的优化模型是否同样适用。  4.问题1至问题3讨论的是零件放置于平面的情况。假设零件放置在不平整的表面上，请建立有效的数学模型，识别不同零件的位置(开放

GitHub和IDEA的配合使用在我们使用idea这类JetBrains公司的IDE连接github方便上传代码的时，我们如果是第一次使用，经常会陷入许多bug，在网上直接搜教程也没有具体能解决的；下面，我将系统带大家来在idea上连接github（其他代码管理平台也同理）idea中链接github点击settings设置找到github（找不到可以直接搜索）点击左上角加号，点击LogInwithToken去github生成token点击Settings点击Developersettings点击Personalaccesstokens(个人访问令牌)点击Generatenewtoken点击Ge

最近新需求项目集成WebSDK_V3.3.0的视频插件，开发过程中遇到了一些问题，如下：无法正确引入插件/InitPlugin报错使用文档中写的I_DestroyPlugin报错并且再次Init插件后无法正常播放,报错如下：如果你也有类似问题请往下看首先开发包如下：1.无法正确引入插件/InitPlugin报错首先确认你已经正确引入了开发包的demo/codebase路径下的jsVideoPlugin-1.0.0.min.js,webVideoCtrl.js两个文件，（放到项目的静态资源路径下），并且安装了插件_HCWebSDKPlugin.exe_，import'../../../publi

【机电、机器人方向会议征稿|不限专业|见刊快】2024年机械、图像与机器人国际会议（IACMIR2024）2024InternationalAcademicConferenceonMachinery, Images,andRobotics会议将聚焦“机械、成像和机器人”相关的最新研究领域，为国内外大学、科研院所、企事业单位的专家、教授、学者、工程师等提供一个分享专业经验、拓展专业网络、面对面交流新思想的国际平台，并展示研究成果，探索该领域发展中的关键挑战和研究方向。为了促进该领域理论和技术在大学和企业中的发展和应用，以及为参与者建立商业或研究联系，并在未来的职业生涯中寻求全球合作伙伴。大会主题