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深蓝-视觉slam-第四讲学习笔记

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计算机视觉算法——基于Transformer的目标检测(DETR / Deformable DETR / DETR 3D)

计算机视觉算法——基于Transformer的目标检测(DETR/DeformableDETR/DETR3D)计算机视觉算法——基于Transformer的目标检测(DETR/DeformableDETR/DETR3D)1.DETR1.1TransformerEncoder-Decoder1.2Set-to-SetLoss1.3PositionalEmbedding2.DeformableDETR2.1DeformableAttentionModule2.2DeformableTransformerEncoder-Decoder2.3Conclusion3.DETR3D3.12Dto3DTra

论文笔记 Communication-Efficient Learning of Deep Networks from Decentralized Data

论文题目:《Communication-EfficientLearningofDeepNetworksfromDecentralizedData》时间:联邦学习由谷歌在2016年提出,2017年在本文第一次详细描述该概念地位:联邦学习开山之作建议有时间先学一下机器学习o(╥﹏╥)o如果实在是没有的话,就先了解一下这些东西吧:非平衡、非IID、鲁棒性、监督学习(标签)、超参数、随机梯度下降SGD、模型平均 梯度下降可以看一下这篇文章:https://blog.csdn.net/weixin_43235581/article/details/127409877以下内容蛮详细的,尽量不要在碎片时间看

javascript - 如何创建像 Stack Overflow 那样的视觉差异 View ?

StackOverflow的差异View非常好。我想用javascript做这个,但我不知道如何开始,谁能给点建议?例如: 最佳答案 你可以试试google-diff-match-patch项目,该项目提供了强大的算法来执行同步纯文本所需的操作。演示:http://jsfiddle.net/N6bAn/代码:thestackoverflowquestionandanswerversioncontrolisverywell,iwanttodothisusejavascript,butidon'tknowhowtostart,whoca

Javascript 正则表达式第一次工作正常但第二次不行,第三次再次工作而不是第四次等等

Javascript正则表达式第一次工作正常但第二次不行,第3次再次工作而不是第4次等等:(脚本:varreg=/[^\w]/gi;functioncheckNonWordChars(){varstr=$("#TestTextbox").val();if(reg.test(str)){alert('!!!Non-WordCharExists!!!');}else{alert('inputaccepted');}}HTML:如果我点击按钮一次,它会触发一个警告说“!!!存在非字字符!!!”但是如果我再次点击它,它会触发一个警告说“输入已接受”:( 最佳答案

SLAM知识点——Eigen旋转量间变换求解、变换矩阵求解

文章目录0前言1旋转向量间变换求解1.1欧拉角1.1.1欧拉角->旋转矩阵1.2旋转矩阵1.2.1旋转矩阵->欧拉角2变换矩阵求解2.1欧拉角+平移向量->变换矩阵2.2旋转矩阵+平移向量->变换矩阵0前言下面内容包含头文件如下:#include#include//核心矩阵运算库(Vector3d,Matrix3d)#include//稠密矩阵的代数运算(逆和特征值)#include//引入旋转平移(旋转矩阵、旋转向量、欧拉角、四元数、平移向量)#includeusingnamespacecv;usingnamespacestd;#defineDEG2RAD(x)((x)*0.01745329

UE5学习笔记(十一)——蓝图基础之键盘和鼠标操作移动

目录键盘控制移动的2种办法方法1:通过输入修改值控制移动。【知识点1】添加键盘个事件方法2:用控制器判定按键按下情况控制移动【知识点2】IsInputKeyDown和GetPlayerController的使用鼠标控制移动2种办法第一步:关闭鼠标输入方法1:鼠标点击时发生转动方法2:鼠标移动时发生移动(鼠标事件)方法3:鼠标移动时发生移动(鼠标值)【知识点3】鼠标值和鼠标事件的区别【知识点4】用DeltaSeconds统一所有设备的帧率差别键盘控制移动的2种办法【目标】通过键盘WSAD控制物体移动方法1:通过输入修改值控制移动。分为两块流程链。思路:使用键盘个事件触发移动值的变化,通过tick

【51单片机实验笔记】2. 数码管的基本控制

目录前言硬件介绍原理图分析段选和位选驱动芯片74HC138芯片74HC245芯片软件实现点亮一只数码管倒计时效果动态显示字符数码管常用函数封装总结前言本节内容我们学习如何控制数码管,先尝试点亮一个数码管,并实现倒计时效果。硬件介绍数码管的英文为NixieTube,又称辉光管或LED数码管。其基本单元由LED组成,单个数码管的概念图如左图所示,一般可以分为七段数码管和八段数码管两种。八段比七段多一个小数点,应用更为广泛。除此之外,单个数码管只能显示一个数字(字母),功能受限。所以常常将多个数码管封装起来,如右图所示,常用的为4位数码管。图1八段数码管图2多位数码管数码管的发光颜色由管中充的低压气

【论文笔记】——从transformer、bert、GPT-1、2、3到ChatGPT

笔记脉络从GPT到ChatGPT1.整体发展脉络2.transformer回顾-2017动机模型结构创新点算法原理3.Bert回顾(2018-10)动机BERT模型结构4.GPT-1(2018-6)动机模型架构训练实验为什么使用transform的解码器?BERT和GPT都是基于Transformer架构的预训练语言模型,但在一些关键方面有所不同:5.GPT-2论文解读(2019-02)摘要引言实现实验6.GPT-3论文解读(2020-05暴力出奇迹)摘要引言模型数据集生成局限性负面影响7.InstructGPT和ChatGPT摘要MotivationImplementation损失函数模型评

数据库(tidb、clickhouse、hive)概念笔记

目录1、有哪些分布式数据库2、OLAP、OLTP、HTAP3、TIDB、clickhouse、hive一、TIDB1.TiDb核心特性:2.TiDb整体架构:3.TiDB存储:二、clickhouse三、hive1.什么是Hive?2.Hive架构和如何运作?1、有哪些分布式数据库一、PG-XC风格:由传统分库分表演进而来,再加上额外的调度节点实现分片路由、全局时钟实现分布式事务,基本构成了一个分布式数据库。•中兴的GoldenDB•华为的GaussDB•腾讯的TDSQL二、NewSQL风格:数据库中的每个组件都采用分布式设计,底层存储多采用键值(KV)系统,同时引入多数派选举算法实现多副本同