本文介绍一篇视觉BEV3D检测模型:Fast-BEV，论文收录于NeurIPS2022。目前大多数现有的BEV感知方案要么需要相当多的资源来执行车端推理，要么性能不高。本文提出了一种简单而有效的框架，称为Fast-BEV，它能够在车载芯片上执行更快的BEV感知。为了实现这一目标，本文通过试验发现，BEV表征可以在不需要昂贵的基于transformer变换或基于深度表示的情况下获得强大的表征能力。本文设计的FAST-BEV由五个部分组成：(1)一种轻量级的、部署友好的视图变换，它将2D图像特征快速地转换到3D体素空间；(2)一种利用多尺度信息以获得更好性能的多尺度图像编码器；(3)一种专为加速车

SystemVerilog学习笔记（一）1.Verilog-1995的数据类型2.网络(net)类型3.变量(variable)类型4.向量(packedarrays)5.数组(unpackedarrays)6.数组和向量混合的用法（重要）7.C语言风格的数组定义8.数组操作：复制9.数组操作：赋值10.数组操作：for和foreach11.通过模块端口将阵列传递给任务和函数12.数组查询系统功能13.用户定义的数据类型13.1enum枚举类型13.2struct结构体类型13.3union联合体类型13.4typedef定义类型14.packages包的导入和引用15.RTL编程系统1.Ve

随着科技的进步，笔记本电脑的发展越来越快，相对之前总担心散热和价格问题，人们可能更倾向于选择台式电脑，笔者之前在电脑城自行组装一台电脑，大概四五千就可以达到相当不错的配置，但是便携性跟笔记本电脑没法比，如今笔记本电脑的市场竞争激烈，价格也低了不少，对消费者非常有利，四五千的笔记本电脑配置也是不错的了。如今笔记本电脑基本是往两个方向发展，一是游戏笔记本，主打高端配置，比较笨重，二是轻薄本，主打便携性，比较轻盈。接下来我主要针对轻薄笔记本的接口展开论述，轻薄本因为考虑到便携性，采用相当薄的机身，因此去掉了传统的RJ45网线接口，原来占位置的网线接口融入到了Type-C接口里，让整体机身可以做到相当

http://https://github.com/microsoft/JARVIS.1Abstract andIntroduction借助大语言模型（LLMS）在语言理解生成推理等方面表现出的出色能力，考虑将其作为控制器来管理现有的各种AI模型，把语言作为通用接口。基于这一理念，提出了HuggingGPT框架，利用LLMS（ChatGPT）来连接机器学习社区（Hugface）中的各种AI模型，具体来说就是在接收用户请求时使用ChatGPT来进行任务规划，根据Hugface中提供的模型功能描述选择模型，使用所选AI模型执行每一个子任务，并根据执行结果汇总响应。现有LLM技术的局限：1）局限于文

一、网络虚拟化简介1.什么是网络虚拟化  虚拟化是对所有IT资源的虚拟化，以此来提高物理硬件的灵活性以及利用效率。云计算中的计算和存储资源分别由计算虚拟化和存储虚拟化提供，而网络作为IT的重要资源也有相应的虚拟化技术，网络资源则是由网络虚拟化提供。网络是由各种设备组成，有传统的物理网络，还有运行在服务器上看不到的虚拟网络，而网络虚拟化的首要目标就是如何呈现和管理他们。  将物理网络虚拟出多个相互隔离的虚拟网络，从而使得不同用户之间使用独立的网络资源，提高网络资源的利用率，实现弹性的网络。VLAN就是一种网络虚拟化，在原有网络基础上通过VLANTag划分出多个广播域。网络虚拟化保障我们创建出来的

之前收藏了极客时间的算法训练营3期共21课，计划每一课写博客来记录学习，主要形式为方法类型1题1题解题2题解方法类型2题1题解……题目大体来自leetcode和acwing主要记录和理解代码，所以基本完全搬运了视频题解代码，个人学习感受体现在大致思路的总结和注释上。第一题743.网络延迟时间Bellmen-ford最多n-1轮，可以处理有负数边的情况classSolution{public:intnetworkDelayTime(vector>×,intn,intk){vectordist(n+1,1e9);dist[k]=0;for(intround=1;roundtime:tim

Postman目录Postman第一章接口测试基础1.接口01接口的概念02接口的类型2.接口测试01接口测试的概念02接口测试的原理03接口测试的特点04实现方式3. HTTP协议01HTTP协议简介02URL使用课程：3天postman接口测试工具视频教程，适合小白观看，高薪必看_哔哩哔哩_bilibili第一章接口测试基础接口可分为：硬件接口和软件接口。1.接口01接口的概念接口：是指系统或组件之间的交互点，通过这些交互点可以实现数据的交互。（数据交互的通道）02接口的类型按划分形式，大致分为三类：1.按协议分。协议不同，接口类型不同。HTTP、TCP、UDP、IP、FTP、USB...

补偿结构分析和CC/CV分析LLC补偿网络统一分析方法基本低阶等效电路四种基本补偿结构Gvv/Gvi分析LLC补偿网络\qquad其中Lf1/Lf2是原/副边补偿电感,Cf1/Cf2是原/副边并联补偿电容，C1/C2是原/副边串联补偿电容，L1/L2是原/副边电感。推导谐振条件如下，这是一个恒压谐振条件（CC/CV的谐振条件有很多，因此可以通过设置不同的工作频率来达到CC/CV输出）\qquadM模型如下：原边副边分别使用KVL有：{Vin=(jwL1p−j1wC2p)Iin−1jwC2pI1jwMI1=j(wL2−1wC1s−1wC2s)I2+j1wC2sIo\left\{\begin{ar

预备知识-数学基础文章目录预备知识-数学基础一、线性代数1.行列式及矩阵2.矩阵分解2.1特征值2.2奇异值二、概率论与数理统计3.随机事件3.1随机事件及其概率3.2离散型随机变量及其分布3.3连续型随机变量及其分布4.条件概率4.1随机向量及其分布4.2条件概率-贝叶斯公式4.3随机变量的数字特征5.假设检验5.1大数定律与中心极限定理5.2样本与抽样分布5.3参数估计与假设检验6.模型分析6.1方差分析和回归分析三、信息论基础知识6.2信息熵与基尼系数四、最优化7.最优化问题7.1最优化问题7.2梯度下降法一、线性代数1.行列式及矩阵1.1行列式行列式是一个将方阵映射到一个标量的函数，记

笔记前的碎碎念：这真的是我的随手记。您若觉得我写的‘前言不搭后语’是非常正常的，因为写完这篇笔记一个小时之后我也有些许阅读困难。出于任何原因假若您咬牙读完了我的笔记，产生了任何问题或质疑，我非常欢迎您与我一起探讨或对小菜我进行指导。古代社会是小农社会。农户与农户，农户与商家，商家与商家直接超小规模的进行交易，交易不受中央政府控制，是kindof一种去中心化的交易模型。现代社会需要大规模生产。which资本成为了决定性因素。大规模的生产必须有大规模投资，公司需要融资。资本从何而来？家族资本？投资方？股票市场？家族资本抛开不谈；投资方在环境内受到限制，不经证券公司和政府监管的公开招募可视为非法集资