吸污车用于收集处理城市中的污水、污泥，起到疏通管道的作用，特别是洪涝灾害时是重要的清理工具。吸污车由于内部结构复杂、工艺原理繁琐且造价成本高，因此传统的吸污车作业培训难以达到满意效果。VR虚拟仿真技术的出现，给企业提供全新、安全、高效的吸污车作业实操培训方案。　　这次与我们合作的是北京城市排水集团有限公司，是经北京市人民政府批准正式组建的国有独资公司，以治理水污染、开发水资源为主营业务，拥有污水及再生水处理设施融资建设、运营管理、科研开发、技术服务等10余个专业化公司，资产总量超过150亿元。　　我们根据某款吸污车原比例3D建模还原到虚拟世界中，搭配图文、音频等图形图像技术，让受训者可以沉

作者：李聪赛马嘉骏李佳豪邵一鸣池宏伟单位：唐山学院指导老师：袁娜1.引言   近年来，随着人工智能科学和计算机技术人工智能科学的飞速发展，智能机器人技术已成为当代机器人研究领域的热门话题。其中服务机器人开辟了机器人应用的新领域，服务机器人的出现有三个主要原因：一是劳动力成本逐渐上升；其次人们希望摆脱繁琐的体力劳动，如清洁、家务、照顾患者和儿童等等；第三，人口老龄化和社会福利制度的改善也为一些服务机器人提供了广阔的市场应用前景。服务机器人将其与工业机器人区分开来的主要特征是服务机器人是适应特定方法，任务和环境的机器人系统。活动空间非常大，它可以在非结构化的环境中自由移动，因此服务机器人是一个移动

作者：罗诚、李旭洋、胡旭、符粒楷单位：南昌交通学院人工智能学院指导老师：揭吁菡   在家庭中我们有时无法到一些低矮阴暗的地方进行探索，比如茶几下或者床底下，特别是在部分家庭中，如果没有及时对这些阴暗低矮的地方进行清扫，则会导致这些地方不干净与不整洁；还有在平时生活中手机钥匙等物品可能会掉落床底等低矮阴暗的角落，不方便拾取；综合多种情况下考虑，我们设计了这款家庭清扫拾物机器人，来解决我们生活中的这些烦恼。1.作品细节图正视图侧视图俯视图后视图①该机器人装备了履带，可以更好地跨越低矮的障碍物。履带设计模块②该机器人前身部分设计了铲夹结合功能，可以实现对物品进行铲取和夹取功能。夹取设计模块铲取设计模