​01.建设海洋强国海洋蕴藏着丰富的资源，二十大报告强调，要“发展海洋经济，保护海洋生态环境，加快建设海洋强国”。建设海洋强国旨在通过科技创新驱动、合理开发利用海洋资源、强化海洋环境保护与生态修复、提升海洋经济质量等多个方面努力，实现从浅海到深海、从海洋经济发展到海洋生态文明建设的全面跨越。这其中，掌握和利用好水下资源尤为重要。鉴于海洋环境的特殊性，水下资源的勘探与开发必须依赖水下航行器，包括有缆水下机器人(RemotelyOperatedVehicle,ROV)，自主式水下航行器(AutonomousUnderwaterVehicle,AUV)以及水下载人潜艇等。浮力调节系统作为水下航行器的