一.首先不看代码用白话分析一下流程我们在使用put方法的时候会传进key和value参数在我们将这两个参数传入后,第一步,我们的put方法会去判断这个hashmap是否为null或者长度是否为0,如果是则对hashmap数组进行resize()扩容,第二步,put方法会根据这个key计算hash码来得到数组的位置,(这里需要解释一下,我们的hashmap默认是由一个数组加链表组成的)得到位置后当然是继续判断这个数组下标的值是否为null,为null自然是直接插入我们的value值,如果不为空的话进行第三步第三步,判断key是否为null,当key!=null我们就可以覆盖value值,key=
目录一、云计算和云原生概念1.1云计算1.2云原生二、云计算四个层次2.1IaaS(InfrastructureasaService)2.2PaaS(PlatformasaService)2.3SaaS(SoftwareasaService)2.4DaaS(DataasaService)三、云原生关键技术3.1Docker3.2Kubernetes3.3微服务3.4DevOps四、边缘计算和边缘设备4.1边缘计算 4.2边缘智能 4.3边缘设备💟这里是CS大白话专场,让枯燥的学习变得有趣!💟没有对象不要怕,我们new一个出来,每天对ta说不尽情话!💟好记性不如烂键盘,自己总结不如
一.前言(更新世界观) 在“微机世界”,普通的城市(单片机)里,人又有一个别的名字叫做“数据”,人有0有1;人们也有住房,这些住房在这个世界叫做“存储器”;地上有路,这些路叫做“数据总线”,交通系统则统称为总线;这里也有行政部门,比如公安局之类的,又有个名字叫“寄存器”;有中央政府,政府又叫做“中央处理器(CPU)”,这里也会发生的一些自然灾害(内部中断)和人为活动(外部中断),I/O接口是城市(单片机)的城门和检查站,串行接口是连接城市与乡村的小路。 随着科学技术的进步,诞生了一种现代化城市诞生:RTOS(实时多任务操作系统),它有一个高效的城市管理系统:一整套完善的任
U-boot的官方网址:ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/一般我们做开发的不会直接去官网下载u-boot,需要直接去官网下载的时bsp工程师芯片结构图:单片机:如果是单片机,芯片内部有SRAM、ROM就可以了跑操作系统的芯片如果要跑linux操作系统,就需要外接emmc(NandFlash),emmc就是给NandFlash穿的一层外套。烧录的时候先是烧入的u-boot(u-boot只是Bootloader的一种,u-boot是当前比较通用的一个启动程序)Bootloader的分类u-boot里面的文件夹随后uImage、rootfs,这三个只有u-boot是在开发板上
文章目录前言一、EpipolarGeometry(发音类似于EpicPolar)1.1背景知识1.2对极几何定义(EpipolarPlane/Line/Pole)二、基础矩阵(FundamentalMatrix)2.1基础矩阵定义2.2前置公式推导2.3基础矩阵公式推导2.3.1获取位移向量**[t]~x~**2.3.2代入剩余公式三、八点算法(TheEight-PointAlgorithm)四、补充知识:像素匹配总结前言本章将尽量以通俗易懂的方式推导三维重建中常用到的对极几何和基础矩阵的几个概念,涉及数学公式较多但并不困难,如有错误,欢迎指出。书接上回:[图形学渲染]大白话推导三维重建(一)
文章目录前言一、背景知识学习1.13D场景to2D图像1.2矩阵运算表达1.3摄像机坐标系原点设置1.4FOV与摄像机焦距换算二、内参矩阵2.1内参矩阵定义2.2内参矩阵和归一化空间的作用三、摄像机外参3.0三维重建背景知识3.1WorldtoCamera3.2补充知识:CameratoWorld四、内参和外参总结五、三维重建5.1不同摄像机的特点5.2三维重建基本原理5.3视差(Disparity)总结前言参考资料:1.B站MIT逆向图形学中的机器学习6.S9802.MITInverseGraphics课程一、背景知识学习在日常生活中,光线与物体界面的交互,构成了我们眼里的图像。但是为什么只
在C++中,有些术语在大多数C++书籍中都没有提及或解释。例如:单数迭代器(link)限定名称(link)家属姓名推断的上下文阴影x/gl/pr-值(link)不完整类型(link)如果您不知道编译器错误消息的含义,您将无法理解它们。我知道以上所有术语的含义(它们只是示例)。经过一些不平凡的谷歌搜索后,我当然可以弄清楚术语的含义。对于单数迭代器,我不得不查看gcc源代码。是否有字典或其他东西以不像标准中那样以不太专业友好的方式解释和定义这些内容? 最佳答案 在这里,我们有theofficialC++11finalworkingdra
前言 1>计算机编程最重要的内容之一. 用框架调用几个API,传了几个数据,看到一些效果,以为自己行了.但稍微改变一下需求又得手忙脚乱一阵子.说明对关键概念的理解和运用还不是很深刻.看数据结构,学底层原理,才是提高水平的要义. 2>计算机编程最让人头疼的内容之一 到处是指针啊,链表啊,还有递归,感觉每次过去数据都不一样,开始时让人头晕目眩, 3>程序员值得深耕的领域 可以根据需求开发不同的数据结构,也是一项挑战.引入 回到编程的初衷:处理数据以实现逻辑. 这些数据从哪里来,又到哪里去?数据的数量可能不止几个自定义基本类型,
文章目录前言一、接入Facebook可以干什么?二、接入步骤1.下载Facebook对Unity支持的SDK2.导入SDK3.Facebook开发者平台创建应用4.切换项目平台5.配置Facebook三、构建APK总结前言最近博主也是开始找大四实习了,由于工作需要,需要接海外的sdk,例如admob、twitter、facebook等等,由于以前在校都是所作的项目都是跟taptapsdk打交道,以至于接入这些sdk这块造成了挺久的困惑,所以在这里先记录一下Unity如何接facebook的sdk。一、接入Facebook可以干什么?在现如今的数字时代,社交媒体的影响力越来越大。作为全球最受欢迎
希望用更加口语化的语言向大家讲述git的魅力1、Git-stash(贮存)想象一下,你正在写一封重要的邮件,但突然你的老板告诉你需要立即处理另一个紧急任务。你还没完成邮件,不想丢失已写的内容,但你也需要一个干净的工作空间来处理新的任务。在这种情况下,Git的stash功能就像是一张干净的桌子,你可以把邮件暂时放到一边(stash),清理出空间来处理紧急任务,待任务处理完毕后,再把邮件拿回来(apply)继续写。在Git中,当你正在一个分支上工作,但突然需要切换到另一个分支去做一些工作时,stash功能就能派上用场。如何使用Git的Stash功能:保存工作进度:假设你正在修改一些文件,但这些更改