经常有读者问关于RTOS的问题，比如：我现在要不要学习RTOS？ 学习RTOS有什么好处？ 我的项目要不要跑RTOS？问这些问题，其实归根结底还是对RTOS理解的不够，项目开发的经验还不足等。针对这部分朋友，今天分享几点相关内容：嵌入式系统中，有很多方式实现任务调度。功能有限的小系统中，无限循环足够实现小系统的功能。当软件设计变得庞大且复杂时，开发者应该考虑使用实时操作系统RTOS。下面给大家分享几点RTOS相比裸机的优势：1.硬实时响应基于优先级抢占的RTOS，根据任务的实时需求，执行优先调度。有严格时序限制的任务可以优先执行，提高应用程序对时间关键事件的响应。2.系统性能最大化针对大型的、
与常规枚举相比，C++枚举结构(类)的大小是否更大？即，假设它们枚举相同的确切数据，什么会转化为更多字节的指令代码？我正在嵌入式环境中开发，这个问题很重要。我喜欢使用枚举结构允许的类型安全和作用域，但不会以代码膨胀为代价。 最佳答案 没有。语义上的差异由编译器管理，因为它只与类型系统有关。没有理由需要更多存储空间或需要更多说明。您可以使用sizeof轻松检查您的实际类型。但是，我应该注意，C++不保证任何此类类型的布局，只是说共享相同底层类型的两个枚举类型是“布局兼容的”([C++14:7.2/9]).
我有一个关于C++虚函数的问题。virtual关键字用于C++class基类中函数的声明，以通知该函数的子类实现可能因子类而异子类。不同的子类可能有不同的功能实现。我有点不明白。据我目前所见，当您在C++中定义接口(interface)时，它与在Java中定义的接口(interface)不同。其实我不明白C++中接口(interface)这个词是什么意思。您在头文件中将函数指定为virtual。然后基类的子类或派生类可以以任何你想要的方式覆盖它，只要它是一个虚函数。C++中的接口(interface)是头文件吗？干杯 最佳答案 Ja
我在Qt中使用JSON已经有一段时间了，而且我总是按照example中显示的方式使用它。.但是，我想知道在将项目添加到QJsonObject时，直接分配给QJsonValueRef与使用QJsonObject::insert之间是否真的有区别？，即这些行:json["name"]=mName;json.insert("name",mName);有任何不同还是只是编码风格的问题？ 最佳答案 从概念上讲，它是不同的。operator[](constQString&key)返回对指向的JSONvalue的引用(即不包括key)key，而i
使用std::pow()会出现或解决什么样的稳定性问题？如果已知指数是整数？std::sqrt(x)如何在稳定性方面与std::pow(x,k/2)进行比较>?选择上述方法的首选方法以提高到整数次幂，然后乘以平方根是否有意义，或者我应该假设std::pow()对机器来说快速且准确这个精度？如果k=1，与std::sqrt()有区别吗？std::pow(x,k/2)或上述方法如何在稳定性方面与std::sqrt(x)?作为奖励，速度差异可能是多少？ 最佳答案 Willitbemorestable(orfaster,oratalldif
我想std::move()在类似这样的情况下会有更多的性能成本:std::threadthrd(&func,this);someArrOfThreads[0]=std::move(thrd);对比std::thread*thrd=newstd::thread(&func,this);someArrOfThreadPointers[0]=thrd;这是真的吗？如果是这样，是std::move()改变了线程的内存边界还是其他原因？我意识到区别在于，第一个我实际上是将数组的值分配给线程，另一个是指向线程的指针，第二个线程保留在它的地址中。 最佳答案
哪个更有效率？有什么好的基准吗？ 最佳答案 C++11的std::unordered_map规范类似于基于tr1::unordered_map的boost::unordered_map。话虽这么说，还是有一些细微的差别。在C++11中添加右值引用会导致添加可能对性能有用的emplace和emplace_hint函数。C++11现已得到广泛实现，因此您应该能够开箱即用地使用std::unordered_map。C++14不会对其进行重大更改，C++17将(可能)添加insert_or_assign和try_emplace成员函数。
下面的程序是否调用了未定义的行为？#include#includeintmain(intargc,char*argv[]){for(autoit=std::istream_iterator(std::cin);it!=std::istream_iterator();++it){std::cout这4yearoldquestion说他们不能比较:Iteratorscanalsohavesingularvaluesthatarenotassociatedwithanycontainer.[Example:Afterthedeclarationofanuninitializedpointer
我想知道与vector相比，队列到底使用了多少内存。前几天我遇到了一个问题，我有一个使用大约60MB的int队列数组，当相同的数据被放入一个vector的vector中时，它使用了大约4MB。这是我在编写程序时的错误，还是STL队列通常使用比vector更多的内存？ 最佳答案 std::queue是容器适配器，而不是容器本身。那么让我们比较一些实际容器的开销:std::vector非常节省内存，它几乎使用零开销。std::vector在大多数平台上，每个项目使用大约4个字节。std::list内存效率非常低，每个项目可能会使用两个开
我可以用C++11中的“移动”(右值引用)做什么我不能用std::auto_ptr做什么？(据我了解，它们是一个想法的不同实现。)老问题又来了:std::auto_ptr是这么糟糕的组件吗？ 最佳答案 C++98/03没有真正“可移动”类的概念。auto_ptr是一个具有transfer-on-copy-semantics的类，即当您制作拷贝时，原始内容会发生变化(注意带有非常量参数的复制构造函数!)。这是不好的。这样的类不能在标准容器中使用。由于新添加的右值引用概念，C++11引入了真正可移动类的概念。新的unique_ptr完全
