文章目录前言一、雷达基本性能二、工作原理TOF原理三、连接测试四、在ROS中启动雷达五、将雷达数据用起来(cartographer建图)总结前言  将N10雷达连接ROS主控（本次使用NvidiaJetsonnano+melodic系统进行测试），通过Ubuntu电脑或虚拟机查看构建好的地图。一、雷达基本性能  N10雷达的扫描频率为6~12HZ的可调区间，对应可实现0.48°~0.96°的角度分辨率，N10采用TOF的测距技术，每秒4500次的高速激光测距采样能力，可以在25米半径范围内进行360度全方位的激光测距扫描，并产生所在空间的平面点云地图信息。二、工作原理  雷达涉及的适用领域广阔