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第十四篇,STM32的CAN总线通信

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ESP32学习笔记(七) 复位和时钟

ESP32学习笔记(七)复位和时钟目录:ESP32学习笔记(一)芯片型号介绍ESP32学习笔记(二)开发环境搭建VSCode+platformioESP32学习笔记(三)硬件资源介绍ESP32学习笔记(四)串口通信ESP32学习笔记(五)外部中断ESP32学习笔记(六)定时器ESP32学习笔记(七)复位和时钟1.复位2.系统时钟2.1时钟树2.2时钟源从时钟树可以看出时钟源共七种ESP32的时钟源分别来自外部晶振、内部PLL或振荡电路具体地说,这些时钟源为:2.2.1快速时钟PLL_CLK320MHz或480MHz内部PLL时钟XTL_CLK2~40MHz外部晶振时钟,模组板载的是40MHz晶

ruby-on-rails - 尝试加载 gem 时出错 'devise. ActiveSupport: Duration can' t 被强制转换为整数

我已经尝试修复这个错误一段时间了,但没有找到任何帮助,请帮忙。我正在尝试使用devisegem在我的ROR应用程序上运行迁移。但是我从ActiveSupport收到错误消息“无法将持续时间强制转换为整数”。这发生了,然后我尝试运行:rakedb:migrate我不确定它是否与迁移代码有关,或者是否与新设计版本有关。这是错误消息:/home/sam/.rbenv/versions/2.4.0/lib/ruby/gems/2.4.0/gems/activesupport-4.1.1/lib/active_support/values/time_zone.rb:285:warning:cir

ruby-on-rails - Rails 5 cipher.key "key must be 32 bytes"错误

全新的Rails应用程序。Rails版本5.0.0.1,Ruby版本2.4.0preview2。创建应用程序“demo”,运行一个简单的脚手架生成产品,并在尝试查看脚手架的概览页面时出现错误(基本索引文件仍然可以正常加载欢迎使用Rails屏幕):ProductsController中的参数错误#indexkey必须是32字节:cipher=new_ciphercipher.encryptcipher.key=@secret#RelyonOpenSSLfortheinitializationvectoriv=cipher.random_iv问题行显然是cipher.key=@secret

ruby-on-rails - rails : RuntimeError - can't modify frozen Array when running rspec in rails

我最近从v4.3升级到Rails5.1,现在在运行测试时遇到这个错误:Anerroroccurredwhileloading./spec/controllers/admin/capacity_charges_controller_spec.rb.Failure/Error:requireFile.expand_path('../../config/environment',__FILE__)RuntimeError:can'tmodifyfrozenArray我为每个测试文件都得到了它。触发错误的行来自rails_helper。我已经检查了Rails5.1示例repo协议(protoc

ruby-on-rails - 是否有绕过 'can' t 在迭代期间将新 key 添加到哈希中的解决方案 (RuntimeError)'?

我对预期的RuntimeError有一个大问题:“无法在迭代期间将新key添加到哈希中”在我的例子中,我有一个YAML文件:test.yaml-我已经在其中添加了一些key。test.yamlkey1:key2:key3:我在变量中获取文件的内容:file_hash=YAML.load_file("testm.yaml")然后我需要遍历这个散列并向它们添加其他键:file_hash.eachdo|key|file_hash[key]='key_1'file_hash[key]='key_2'endFile.open('test.yaml','w'){|f|YAML.dump(file_

ruby - 你如何在 Rake 任务之间进行通信?

假设我有一个需要编译一些文件的目标。该目标有另一个目标作为先决条件,即获取文件的目标。让我们这样说:task:obtaindo#obtainfilesfromsomewhereendtask:compile=>:obtaindo#docompilationend假设:obtain目标并不总是将文件放在同一个文件夹中。我如何将:compile传递给:obtain找到的路径?环境变量? 最佳答案 在我看来,使用ENV['something']更可取,因为如果你这样做(而不是$global或@instance变量),你可以将它们视为任务参

IGH主站通信测试csp模式(DC同步 preemrt)连通一从站并实现控制

IGH主站通信测试linuxcnc配置基础机器人控制LinuxCNC与EtherCAT介绍&&PDO&SDO,搭建环境步骤需要配置IGH主站的查看这篇文章linux系统学习笔记7——一次性安装igh-ethercat主站CSP模式DC同步方式preemrt实时补丁直接上代码,这部分是直接控制使用csp模式控制一个从站运动使能后直接运动,10s,每秒607a(目标位置)增加100.注意:急停按下ESC代码分为两部分,一个是通信线程主要负责和伺服通信,使能伺服,读取和写入寄存器值。第二个是操作线程,负责修改位置的值,和监控按键。使用此代码,首先根据手册1.修改PDO条目,要和自己的伺服一致2.修改

ruby - `dirname' : can't convert nil into String (TypeError)

我不确定这是否真的在cucumber中,但以防万一你们中的一些人知道如何解决这个问题。基本上,我的测试突然停止工作,当我检查时,它显示了这个错误:C:/Vendor/Ruby187/lib/ruby/gems/1.8/gems/cucumber-rails-1.0.0/lib/cucumber/rails3.rb:3in'dirname':can'tconvertnilintoString(TypeError)是的,我先翻了个白眼,然后诅咒Windows,但我在我的Mac上试了一下,我得到了同样的结果:/Users/eumir/.rvm/gems/ruby-1.8.7-p174@myg

ruby - BUG 总线错误 ruby​​ 1.8.7

在使用Xcode4.2GM(新MacBook)的Lion10.7.1上使用RVM编译Ruby1.8.7后出现错误。它编译得很好,但是当我尝试安装任何gem时,我得到以下信息:geminstallbundler/Users/me/.rvm/rubies/ruby-1.8.7-p352/lib/ruby/1.8/timeout.rb:60:[BUG]BusErrorruby1.8.7(2011-06-30patchlevel352)[i686-darwin11.1.0]Aborttrap:6更新:最后我希望安装Xcode4.2,安装RVM和Ruby1.8.7、1.9.x并且一切正常。

ruby-on-rails - 警告 : Can't mass-assign protected attributes

当发帖到/:username/about时,我收到“警告:无法批量分配protected属性:about”。classAbout["lower(username)=?",params[:username].downcase])iftrue@about=@user.aboutif@about.update_attributes(params[:about])flash[:notice]="Successfullyupdatedpost."respond_with(@about,:location=>about_path(@about.user.username))elseredirect