文章目录前言1、项目简介2、硬件准备3设计图4各个模块介绍4.1主控芯片STM32F103VET6介绍4.2L298N直流电机驱动模块模块介绍模块原理4.3红外传感器5具体连接6效果展示及改进建议实物展示：改进建议7源码展示`bsp_exti.c``bsp_exti.h``bsp_led.c``bsp_led.h``bsp_l2980n.c``bsp_l2980n.h``stm32f10x_it.c``main.c`前言本文主要讲解基于STM32的红外避障小车的实现（标准库）1、项目简介基于stm32实现的一个简单智能避障小车，具有“直行”、转弯、“避障”的功能。直行、转弯：基于stm32的通
图像工程：红外图像增强大纲：1.红外图像增强研究背景和意义2.红外图像增强经典算法1-红外图像增强研究背景和意义1.1研究背景红外图像是红外技术与成像技术结合的产物。人类感知只限于电磁波谱的可见光波段，对于全部电磁波谱上其它不可见光，如γ射线、X射线、紫外线、红外线、微波等，人类的视觉则无法感知。然而科学技术的发展使得成像技术与设备可以覆盖几乎全部电磁波谱，从γ射线到无线电波，将人类不可见的射线转化为可见的图像，这些图像涉及我们人类生活的许多领域，发挥着日益重要的作用。比如，红外成像技术可以用于测温、监控着火、军事、检测建筑材料、医学、电力行业等。1.2研究意义但由于红外图像的成像机理以及红外
在可见光领域，工业相机的视觉应用已经十分成熟，但在日常的客户咨询中，我们也经常接到一些“超纲需求”——客户想要检测“白底上的白色缺陷”、“不透明包装内的透明物体有无”等，均属于可见光无法实现的检测，而市面上在不可见光领域针对SWIR（1-3μm）光谱段响应的工业相机又相对较少。为满足更多的客户需求，维视现推出MV-SIR系列短波红外相机，再次拓展相机产品线。MV-SIR 系列短波红外相机 支持400~1700nm 宽光谱成像，实时传输非压缩图像，最高帧率可达143fps。相较于市面上传统InGaAs相机，拥有更高效、清晰、稳定的成像效果，更灵活便捷的操作方式，兼具科研需求的精度配置与工业级的耐
产品简介红外线心率计就是通过红外线传感器检测出手指中动脉血管的微弱波动，由计数器计算出每分钟波动的次数。但手指中的毛细血管的波动是很微弱的，因此需要一个高放大倍数且低噪声的放大器，这是红外线心事计的设计关键所在。通过本产品的制作，可以使学生掌握常用模拟、数字集成电路(运算放大器、非门、555定时器、计数器、译码器等)的应用。技术指标（1）合理的设计硬件电路，说明工作原理及设计过程，画出相关的电路原理图（运用Multisim电路仿真软件）；（2）选择常用的电器元件（说明电器元件选择的过程和依据）；（3）对电路进行局部或整体仿真分析；（4）按照规范要求，按时提交课程设计报告，并完成相应答辩。功能要
引言最近在专研红外弱小目标检测算法，QDCT发表于2019年，算法也比较经典。由于作者只发布了编译后的MATLAB代码，于是决定动手复现一下。话不多说，直接上干货。1.算法框架2.特征选择先从4个独立分量的特征开始。涉及到算法总共有3个，分别是：steerablefilter,Kurtosis,Motion2.1steerablefilter若多元函数fff在点P0(x10,x20,...,xn0,)P_{0}(x_1^0,x_2^0,...,x_n^0,)P0(x10,x20,...,xn0,)存在对所有自变量的偏导数，则称向量gradfgradfgradf为函数fff在点的梯度，记
目录1、标志位函数2、初始化的中断的步骤3、对射式红外传感器计次（1）接线图（2）CountSensor.c（3）main.c4、旋转编码器计次（1）接线图（旋转编码器接在PB1、PB0引脚）（2）Encoder.c（3）main.c5、建议1、标志位函数//在主程序中查看标志位和清楚标志位，用以下两个函数，能不能触发中断都能读取FlagStatusEXTI_GetFlagStatus(uint32_tEXTI_Line);//获取指定的标志位是否被置1voidEXTI_ClearFlag(uint32_tEXTI_Line);//对置1的标志位进行清除//有的标志位比较紧急，在置标志位后会触
摘要社会在不断进步，人类在不断追求，市场在不断变化，高科技应用含量决定着产品发展的新趋势和前景，智能化技术在电子产品领域的应用意义深远。随着电子产品的快速发展，家用电器也越来越偏向智能化，已经应用于实际中的有智能洗衣机，智能电饭锅，智能电磁炉等，而所用的智能化家用电器都用一个共同的特点，都是利用单片机作为中央控制单元。随着电子技术的日益发展，人们生活中的照明工具也在发生着巨大的变化。从普通电灯，白炽灯，到目前比较流行的LED灯，无不反映了人类科技的发展、社会的进步。随着环境问题的恶化，能源的减少，节能绿色环保的台灯，逐步走进了人们的生活。以前的台灯用途单一，而现在的人们需要一种多功能智能化的台
写在前面：数据集对应应用场景，不同的应用场景有不同的检测难点以及对应改进方法，本系列整理汇总领域内的数据集，方便大家下载数据集，若无法下载可关注后私信领取。关注免费领取整理好的数据集资料！ 近年来，红外探测技术发展迅猛，非接触式以及被动探测的特点使其成为军事侦察和民用探测领域的研究热点，受到世界各国的广泛关注。红外探测技术在军事领域的预警系统、空防系统、海防系统已经有着广泛的应用。在海防系统中，海上船舶目标检测不仅可以检测船舶目标防止碰撞而且可以为海上搜救、救援等工作提供技术支持，因此得到了大家的广泛关注。与可见光相比，红外具有较强的干扰能力、24小时连续工作、夜晚无需补光等特点，能
今日学习一下红外遥控的解码使用，红外遥控在日常生活必不可少，它的解码与使用也是学习单片机的一个小过程，我们将通过实践来实现它。文章提供源码、测试工程下载、测试效果图。目录红外遥控原理： 红外遥控特点：红外发射装置： 红外接收示意图： NEC协议：程序设计：程序实践目标：位带操作：定时器4初始化：定时器4中断服务程序：处理红外键盘：主函数：测试效果：工程下载：红外遥控原理：下图就是红外遥控与1858红外接收头 红外遥控特点：优点：抗干扰能力强、信息可靠、功耗低、成本低、容易实现通信缺点：距离只有几米红外发射装置：红外发射装置就比如遥控器，它是由键盘电路、红外编码电路、电源电路、红外发射电路组成的
@蓝牙彩灯V1.4biliblil视频链接：https://www.bilibili.com/video/BV14L411V78b/资料可联系作者：2809786963一、功能描述1、手机APP控制亮度、颜色2、多种显示模式：闪烁、渐变、呼吸、流水3、拾音灯模式（随音起舞）4、手机设置：光控模式、声控模式、声光控模式、人体红外模式、人体红外+光控模式5、语音模式：我：小明它：我在我：打开灯它：已为您打开灯（设备开灯）我：关闭灯它：已为您关闭灯（设备关灯）6、按键控制：单击：切换颜色双击：切换显示模式长按：关灯二、原理图设计三、程序设计intmain(void){ SCB->VTOR=FLAS
