51单片机IrLink红外的使用元器件原理图部分代码单片机1发送main.c单片机2接受main.c工程文件注意：本篇的密码接受有问题，不够仍然可以使用，想优化可以看我最新文章：最新优化，这个是没有bug的版本。元器件元器件名称51单片机AT89C51红外收发IRLINK按键BUTTON发光二极管LED-RED时钟激励源DCLOCK与门74LS08示波器原理图部分关于IRLINK的使用：在Proteus上就是一个红外的发射接受一体的一个模块，另外在该模块红外接受上有一个解调的功能。如下图，1区域就是红外的发射区域，2区域就是红外的接受区域，3区域就是红外接受后进行解调的区域。然后关于载波的频率
目录一、硬件部分1、模块选择（1）电源（2）车模（3）电机（4）巡迹及避障（5）其它2、硬件连接（1）电源（3）电机（4）红外（4）超声波二、软件部分1、电机2、红外3、超声波4、控制5、主函数三、总结一、硬件部分1、模块选择（1）电源电源模块选用的是18650锂电池（充电器及电池底座）、3.3v稳压模块。（2）车模淘宝最常见的智能车底。（3）电机买的智能车带有四个电机，选用L298N电机驱动板对电机进行驱动。（4）巡迹及避障巡迹选用四路红外模块实现，避障选用超声波模块HC-SR04实现。（5）其它热熔胶枪，焊笔，杜邦线，主控制器STM32f103c8t6核心板，烧录工具（usb转ttl模块、
综合案例2.0-蓝牙遥控小车1-语音控制成品展示案例说明器件说明小车连线小车源码语音模块遥控语音遥控连线模块使用说明1、MLT-BT054.0蓝牙模块2、ASRPRO-2m模块下载代码连线模块编程说明成品展示用语音识别当stm32智能车的遥控器，还能这样玩案例说明用STM32单片机做了一辆蓝牙控制的麦轮小车，分享一下小车的原理和制作过程。控制部分分为手机APP，语音模块控制，Haas506开发板三种。本文介绍语音模块控制的方法以及小车的制作。器件说明器件数量说明STM32F103C8T6单片机开发板1使用5V供电L298N电机驱动2只能控制电机正反转，要调节速度，每个模块使用4路PWM，案例总
本文将介绍如何使用Arduino读取RC接收机的PWM数据1.硬件部分我的设备：接收机遥控器发射机将ArduinoNano的引脚D8~D11接到接收机的1~4通道，接收机上的电源正极和负极连接到Arduino上的GND和+5V即可。可见下图我的连接方式。连接图2.软件部分2.1原理接收机与arduino通讯将通过pwm的形式与我们的mcu进行数据通信，一般来说此类遥控器的pwm范围最低和最高在1000~1500~2000之间。例如油门摇杆推在中间为1500，油门放到最低则是1000，油门推到最高为2000。我们可以采用外部中断来检测引脚的高低电平的变化的持续时间可以计算出pwm值。由于大部分的
1.GECRAI2023(GlobalExpertsConferenceonRoboticsandArtificialIntelligence)地点：日本大阪时间：7月24日-7月26日EI检索：未知官方网站2.ICIEA2023(InternationalConferenceonIndustrialEngineeringandApplications)地点：泰国普吉岛时间：4月4日-4月6日EI检索：是官方网站3.ICET2023(InternationalConferenceonIndustrialEngineeringandApplications)地点：中国成都时间：5月12日-5月1
1.GECRAI2023(GlobalExpertsConferenceonRoboticsandArtificialIntelligence)地点：日本大阪时间：7月24日-7月26日EI检索：未知官方网站2.ICIEA2023(InternationalConferenceonIndustrialEngineeringandApplications)地点：泰国普吉岛时间：4月4日-4月6日EI检索：是官方网站3.ICET2023(InternationalConferenceonIndustrialEngineeringandApplications)地点：中国成都时间：5月12日-5月1
本篇文章包含的内容一、中断系统1.1中断的定义1.2中断优先级1.3中断的嵌套1.4STM32中的中断系统1.4.1STM32的中断资源1.4.2嵌套中断向量控制器NVIC（NestedVectoredInterruptController）1.4.3NVIC与优先级分组二、EXTI外部中断2.1EXTI（ExternInterrupt）简介2.1.1EXTI支持的触发方式2.1.2EXTI支持监测的GPIO及其条件2.1.3EXTI占用的通道2.1.4EXTI触发的响应方式2.2EXTI的工作原理2.2.1AFIO（AlternatefunctionI/O）复用功能输入输出进行中断引脚选择2
一、准备工具开发板（esp8266,esp32...）红外接收模块(右图)数据线、跳线线和面包板（可选）二、开发平台软件：ArduinoIDEv2.1.1开发板sdk：esp8266v3.1.2红外接收库：IRremoteESP8266v2.8.5三、准备工作将红外接收头与开发板通过跳线连接，红外接收头三条线分别为正、负和数据三条线，正负线连接至开发板正负引脚，将数据线连接至开发板任意一数据引脚，并记录引脚编号，引脚对应编号图，这里我们连接5号引脚（GPIO5）。最后将开发板是用数据线连接至电脑四、代码部分#include#include#include#include//红外接收头连接的引脚
概述随着蓝牙技术的演进，蓝牙遥控器逐渐成为主流，相比于普通红外遥控器，蓝牙遥控有很明显的优点：无死角遥控、传输距离更长、语音控制、功耗低、续航时间长等。CH579是一款32位Cortex-M0内核微控制器，片上集成BLE通讯模块、外围精简、睡眠功耗低至0.2uA、多型号选择，可用于开发各类低功耗蓝牙遥控器产品。方案说明CH579：Cortex-M0，集成低功耗蓝牙通讯模块，符合BLEV4.2。作为蓝牙遥控器主控，主要负责遥控器主任务处理，蓝牙事务，按键指示，语音/红外编解码等。按键/LED：按键输入检测；LED状态指示，如配对提示，通讯指示，及低电量提醒等。MIC：可选单元，用于语音数据输入，
概述随着蓝牙技术的演进，蓝牙遥控器逐渐成为主流，相比于普通红外遥控器，蓝牙遥控有很明显的优点：无死角遥控、传输距离更长、语音控制、功耗低、续航时间长等。CH579是一款32位Cortex-M0内核微控制器，片上集成BLE通讯模块、外围精简、睡眠功耗低至0.2uA、多型号选择，可用于开发各类低功耗蓝牙遥控器产品。方案说明CH579：Cortex-M0，集成低功耗蓝牙通讯模块，符合BLEV4.2。作为蓝牙遥控器主控，主要负责遥控器主任务处理，蓝牙事务，按键指示，语音/红外编解码等。按键/LED：按键输入检测；LED状态指示，如配对提示，通讯指示，及低电量提醒等。MIC：可选单元，用于语音数据输入，
