在项目开展过程中，发现大疆M30T的红外相机存在比较明显的畸变问题，因此需要对红外图像进行畸变矫正。在资料检索过程中，发现对红外无人机影像矫正的资料较少，对此，我从相机的成像原理角度出发，探索出一种效果尚可的解决思路，遂以本文记录如下。畸变矫正模型目前采用的主流相机畸变矫正模型基本都是Brown-Conrady模型，原论文：DecenteringDistortionofLenses其中，该模型将畸变类型划分成两类：径向畸变和切向畸变。径向畸变的原因是透镜表面的弧度引起的光线折射角不同，导致越靠镜头的边缘畸变越严重。根据凹凸性可分成桶型畸变和枕型畸变，示意图如下。根据畸变模型，可得畸变矫正公式如
摘要 随着社会和经济的发展，防火工作越来越重要，但是目前国内的许多研发都侧重于大型场所的火灾报警。因此，我们就有必要研制一种结构简单、经济实用的家庭烟雾温度人体感应检测报警器以适应市场的需求。基于供家庭使用的烟雾温度报警器应该具备的基本要求和功能，文章设计了一种比较适合的烟雾温度人体感应检测报警器。本设计以传感器和单片机作为烟雾报警器设计的核心器件，配合其它器件即可实现声光报警、自动排烟换气和消防灭火等功能。设计中单片机选用STC89C52作为控制器件，传感器选用MQ-2型半导体可燃气体敏感元件烟雾传感器实现烟雾的检测。烟雾报警器主要由烟雾信号采集及前置放大电路、模数转换电路、单片机控制
文章目录一、GY56简介1.概述2.特点3.参数4.引脚说明5.应用二、通信协议1.串口2.IIC协议三、模块使用方法四、GY56上位机五、STM32驱动代码六、MSP432驱动代码一、GY56简介1.概述GY-56是一款低成本数字红外测距传感器模块。工作电压3-5v，功耗小，体积小，安装方便。其工作原理是，红外LED发光，照射到被测物体后，返回光经过MCU接收，MCU计算出时间差，得到距离。直接输出距离值。此模块，有两种方式读取数据，即串口UART（TTL电平）+IIC（2线）模式，串口的波特率有9600bps与115200bps，可配置，有连续，询问输出两种方式，可掉电保存设置。GY-56
一：功能介绍1、采用stm32单片机+LCD1602+DHT11温湿度传感器+烟雾传感器+按键开关+蜂鸣器+LED灯，制作一个智能家居温湿度烟雾监测人体红外防盗报警系统；2、通过按键开关来模拟人体红外检测触发，并且可以通过按键开关来设置正在布防和停止布防状态，布防状态下，当检测到有人闯入，蜂鸣器和LED进行声光报警提醒；3、通过烟雾传感器检测烟雾浓度，并且显示到LCD1602显示屏上面，当烟雾浓度大于一定值，进行蜂鸣器LED声光报警4、LCD1602显示温湿度、烟雾浓度、布防检测状态；二：仿真演示视频+程序简要讲解：（程序有中文注释，新手容易看懂）105-基于stm32单片机智能家居温湿度烟雾
短波红外(简称SWIR，通常指0.9~1.7μm波长的光线)是一种比可见光波长更长的光。这些光不能通过“肉眼”看到，也不能用“普通相机”检测到。由于被检测物体的材料特性，一些在可见光下无法看到的特性，却能在近红外光下呈现出来，因此，可以通过短波红外相机对物体特征进行检测。短波红外成像有一个特点，即它能够透过玻璃进行成像，这就使得它们可以用于各种各样的应用和产业。这种能力还允许短波红外相机安装在一个保护窗口内，当将相机系统固定在一种潜在平台上时，这将可以提供很大的灵活性。目前在短波红外相机广泛应用于工业、航空航天、生物、医疗、户外监控、化妆品等众多领域，其中半导体检测和食品检测是两大主要应用市场
文章目录0前言1主要功能2硬件设计3核心软件设计4实现效果5最后0前言🔥这两年开始毕业设计和毕业答辩的要求和难度不断提升，传统的毕设题目缺少创新和亮点，往往达不到毕业答辩的要求，这两年不断有学弟学妹告诉学长自己做的项目系统达不到老师的要求。为了大家能够顺利以及最少的精力通过毕设，学长分享优质毕业设计项目，今天要分享的是🚩毕业设计基于单片机的红外热视仪(源码+硬件+论文)🥇学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分)难度系数：3分工作量：3分创新点：4分🧿项目分享：https://gitee.com/sinonfin/sharing实物演示效果毕业设计基于单片机的红外热视仪-嵌入式物联网课题介绍红
摘 要随着现在社会的发展，时代进步，高新技术的快速融入，人们的生活发生了巨大的改变，人们置购了大量高新技术的产品，许多高科技产品的使用越来越成为家庭生活的主旋律，因此人们对自己所处环境的安全要求就越来越高，特别是家居安全，不得不时刻留意不速之客的光顾。现在许多小区都有着保安看管，但在一些农村就没有这些设施了，于是，许多家庭都安装了报警系统，这有效的保护了大家的财产安全。在本文中，介绍一种利用热释电红外传感器进行监控，并进行报警的系统的设计。热释电红外传感器，它的制作简单、成本低、安装比较方便，而且防盗性能比较稳定，抗干扰能力强、灵敏度高、安全可靠。这种防盗器安装隐蔽，不易被盗贼发现，便于多用户
本设计方式中对于多源图像融合算法采用以下三个步骤进行：多源图像目标特征提取；多源图像配准；多源图像融合。1．多源图像目标特征提取 多源图像的目标特征提取中，优先对目标图像进行预处理，对于可见光图像进行3D降噪与宽动态显示，提高信噪比。对热红外图像进行DDE增强。红外图像有大动态范围的特点，尤其是在采用高精度数字采集电路对制冷探测器信号进行探测后，很难直观的进行成像。如果只是简单的对输出数据(14位)进行简单的压缩处理，会严重损坏图像细节部分。传统的方法是对图像做直方图处理，包括直方图均衡、直方图投影和平台直方图处理。然而直方图容易造成过度增强、均匀区域噪声放大和漂白等不良效果。因此本设计采
一、参考Arduino基础入门篇25—红外遥控Arduino与红外遥控握手二、目标在日常生活中我们会接触到各式各样的遥控器，电视机、空调、机顶盒等都有专用的遥控器，很多智能手机也在软硬件上对红外遥控做了支持，可以集中遥控绝大部分家用电器。当按下遥控器上某个按键，串口输出该按键的名称。三、理论学习红外遥控主要由红外发射和红外接收两部分组成。红外发射和接收的信号其实都是一连串的二进制脉冲码，高低电平按照一定的时间规律变换来传递相应的信息。为了使其在无线传输过程中免受其他信号的干扰，通常都将信号调制在特定的载波频率上(38K红外载波信号)，通过红外发射二极管发射出去，而红外接收端则要将信号进行解调处
使用树莓派3和红外接收器。在名为LIRC的库的帮助下，我记录了我的android盒子Remote的信号。beginremotenameMyRemotedriverdevinputbits64eps30aeps100one00zero00pre_data_bits64pre_data0x0gap509toggle_bit_mask0x0frequency38000begincodesKEY_10x116B000001000268KEY_20x1169000001000267KEY_30x116800000100026EKEY_40x116E00000100025CKEY_50x116C0
