前言穿越机F4/F7/H7飞控是一系列采用stm32系列F4xx和F7xx处理器的飞控的统称，是目前穿越机爱好者非常喜欢使用的飞控硬件，其价格也非常便宜180～410。而px4则是一款常见的开源飞控固件，是自主无人机系统开发中非常常用的飞控固件。但是其对应的硬件往往都比较贵，即使是早期的pixhawk版本也要600+。如果要开发一款廉价自主无人机系统，那么采用F4/F7/H7飞控硬件配合px4飞控固件是一种非常好的组合，但是需要很多的修改才能实现。本系列文章将一步一步的通过修改F4/F7/H7飞控硬件和px4飞控固件、并搭载一些必要的设备，搭建一套廉价自主无人机系统。飞控硬件选择生产F4/F7

AutoGPT 是一个实验性的开源应用程序，它由GPT-4驱动，这与ChatGPT的底层语言模型一致。但有别于ChatGPT的是，AutoGPT 的定位是将LLM的"思想"串联起来，自主地实现你设定的任何目标。简单的说，你只用提出一个任务，剩下的事儿就都交给 AutoGPT 了。AutoGPT可以根据你提出的任务，自己设定行动和评估结果，如果哪步行不通，也是自己想其他办法再试试。一个形象的比方：ChatGPT就是一个外包员工，对全局任务是不了解的。你需要把任务拆分成一个个具体的工作步骤，再交给ChatGPT完成。AutoGPT则是一个服从OKR的员工，你给它设定一个目标，它会主动写规划、尝试落

近日，中国电信天翼云科技有限公司与北京东方国信科技股份有限公司共同完成了对CirroData分布式数据库与天翼云基于信创国产化平台适配的联合测试，认证CirroData数据库与天翼云能够满足功能、性能和可靠性的要求，相互兼容良好，可稳定运行。天翼云科技有限公司是中国电信旗下直属专业公司，是全球领先的云服务商，以“云网融合、安全可信、专享定制”三大优势向客户提供公有云、私有云、专属云、混合云、边缘云、全栈云服务，满足政府机构、大中小企业数字化转型需求。北京东方国信科技股份有限公司是一家专注于大数据、云计算等领域核心技术的高科技上市软件企业。CirroData分布式数据库立足于东方国信二十余年的技

如今自主研发可谓当红炸子鸡，而华为凭借自主研发的海思麒麟芯片和鸿蒙OS更是备受国人赞誉，当然其他企业眼看着这是一个好噱头，都不愿错过，近日国内穿戴设备强企华米就宣布将推出自主研发操作系统，此前华米已推出自主研发芯片“黄山1号”自研可穿戴芯片。华米宣布将在7月13日举行发布会，推出重磅产品，而在正式发布新品之前已开始为发布会预热。在预告中，华米强调它的自研OS绝非魔改，而是完全自主研发的可穿戴设备操作系统。此前华米推出的“黄山1号”自研可穿戴芯片被誉为国产第一款自主研发可穿戴设备芯片，如今它再推出自主OS，将从硬件到软件都实现自主研发，在国内企业当中无疑将是继华为之后第二家实现完全自研的企业。华

摘要：近日，华为云开发者日HDC.CloudDay在成都成功举行，活动汇聚了20余位技术大牛和行业专家，与开发者们共同探讨AI时代下的软件开发革命、产教融合发展新趋势。本文分享自华为云社区《以梦为码自主创新|华为云开发者日成都站圆满举行！》，作者：华为云社区精选。华为云开发者日是面向全球开发者的旗舰活动，汇聚来自千行百业、高校及科研院所的开发人员。全方位服务与赋能开发者围绕华为云生态“知、学、用、创、商”成长路径，通过分享前沿技术、应用创新和场景化体验，为开发者提供沉浸式学习与交流平台。6月16日，华为云开发者日HDC.CloudDay在成都成功举行，活动汇聚了20余位技术大牛和行业专家，与开

      这半年来一直深耕包头，这个城市比较不错，但是推进项目的难度确实挺大的。与开发产品相比，后者更省心。但是光研发产品，没有项目依托，没办法产生价值。有些大学和研究院确实有好的产品，但是没有市场化能力，再好的产品也没有用。     前段时间，博客园发布了困境求助消息，我们团队也捐助了，因为我们深知道路行走的艰辛。我们不对任何努力的团队评头论足，因为可能我们还不够努力。     对于发展来讲，唯一不变的就是变，可能向好的方向变，可能向坏的方向变，变的意义在于看到，比原地等待要好的多。    当然，我们在发展的过程中也离不开广大网友和群友的支持，我们一直秉持合作共赢的态度共同发展。    我

中国联通阿里飞天平台运维团队首次实现大规模平台自主运维，阿里云TAM团队化身“智能云管”，携手中国联通开启运维合作新模式。近日，中国联通阿里飞天平台运维团队（以下简称“联通阿里MSP团队”）首次独立进行联通5个专有云平台的一线运维工作，问题自解决率达到75%，这是联通阿里MSP团队能力成长的重大里程碑，标志着中国联通已具备阿里平台大规模自主运维能力，同时也标志着阿里云与中国联通开启运维合作新模式。中国联通拥有覆盖全国、通达世界的现代通信网络和全球客户服务体系，主要经营固定通信业务，截至2022年，用户规模达到4.6亿。为拥抱数字化浪潮，中国联通同阿里云全面展开深入合作，将多个核心业务部署到阿里

目录 1.SLAM算法的研究现状 2.无人机定位研究现状 3路径规划的研究现状参考文献1.SLAM算法的研究现状        移动机器人根据传感器获取的自身状态信息和环境信息构建环境地图的过程被称之为SLAM问题，SLAM问题能否解决是移动机器人自主定位以及路径规划的充分条件。1986年Smith等人[20]首先研究了SLAM的相关技术直到2021年经过了30多年的发展移动机器人的自主导航领域[21]中必不可少的科学技术。在SLAM问题被提出的早期，研究人员普遍通过超声波传感器进行研究，随着传感器技术的多元化发展，解决SLAM问题的方案逐渐被2D/3D激光雷达、单目相机、双目相机和RGB-D

在杭州某园区的内部道路上，一辆外形炫酷的无人小车正在进行全天侯、全场景下的配送测试。该车内部既没有方向盘、油门，也没有制动系统，但却能够按照规划线路精准地完成了绕障、行人跟随、窄路通行、机动车道穿越、夜间行驶、园区门口机非人混行等各种场景下的测试。这台物流小车，便是来自于湖南大学机器人学院李思羽博士所在团队设计的纯视觉自主感知园区无人车。在这台无人小车上，不但搭载了昇腾AI提供的硬件计算设备，并且无人驾驶模型框架的开发和部署也全部通过使用昇腾AI官方代码开发完成。正是由于昇腾AI软硬件的技术支持，李思羽团队设计的无人小车实现了在各种复杂场景和环境下的全自动路线规划和物流精准配送服务。瞄准无人车

国产自主可控智慧会议系统解决方案-移动无纸化会议一、产品特色全面国产化设备端采用全国产自研服务器和鸿蒙平板，软件全面兼容华为GaussDB等国产化应用生态，具备PK适配证书、华为鲲鹏适配证书、国产中间件、国产数据库产品和操作系统的适配证书，是安全可靠的信创领先产品。深度安全防护贯穿会议全生命周期的信息安全防护，会前对会议信息的传输和存储进行加密，会中用户水印防泄密，会后高密资料自动销毁。分钟级创会操作简单明了，电子材料一键上传、自助分发，会议准备周期缩短一半，体验分钟级会务管理模式。支持云端部署支持华为云、阿里云、腾讯云部署，满足异地开会的需求。同时也支持私有化部署。专业服务团队服务1000+