《漫谈测试成长之探索——测试文档》一文阐述了我们可以从项目维度去整理测试相关的文档来提升自己，本文将从测试排期方面探索成长方向。我们知道，对于做一件事，我们要有计划，要知道目标，要记得看时间。这里的时间对应到软件测试中就是与测试相关的时间节点。如图1-1所示，在以往工作中，作为一线测试执行者，我们一般会关注开发计划提测时间、测试计划开始时间、测试计划完成时间和需求计划发布时间。但是，经验告诉我们，只关注这些时间节点似乎是不够的。在实际工作中，需求实际可测试的时间经常延期，测试时间被压缩的情况时有发生。图1-1传统测试排期时间节点那我们能做些什么去规避或者说减少测试工期被压缩的情况呢？本文的答
STM32OTA应用开发——通过USB实现OTA升级目录STM32OTA应用开发——通过USB实现OTA升级前言1环境搭建2功能描述3BootLoader的制作4APP的制作5烧录下载配置6运行测试结束语前言什么是OTA？百度百科：空中下载技术（Over-the-AirTechnology;OTA），是通过移动通信的空中接口实现对移动终端设备及SIM卡数据进行远程管理的技术。经过公网多年的应用与发展，已十分成熟，网络运营商通过OTA技术实现SIM卡远程管理，还能提供移动化的新业务下载功能。实际上，现在我们所说的OTA比百度百科的定义还要更广泛，OTA的形式已经不再局限于手机和SIM卡，只要涉及
目录SPI总线SPI总线概述 SPI总线分类SPI优点及缺点SPI接口硬件原理SPI四种工作模式 74HC595应用74HC595芯片概述74HC595封装及管脚功能74HC595工作原理 编辑 74HC595串行转并行点亮LED灯 程序实现 Proteus运行结构示意图SPI总线SPI总线概述 SPI（SerialPeripheralinterface）：串行外围设备接口 用途：用来在微控制器与外围设备芯片之间实现数据交换 特点：高速、全双工、同步 SPI总线分类四线制全双工SPI（同时收发）MISO 主机输入/从机输出MOSI 主机输出/从机输入SCLK 串行时钟CS或
目录一、原理部分1、什么是串行通信（1）并行通信与串行通信（2）串行通信的制式（3）串行通信的主要方式 2、配置串口（1）SCON和PCON：串行口1的控制寄存器（2）SBUF：串行口数据缓冲寄存器 （3）AUXR：辅助寄存器编辑（4）ES、PS：与串行口1中断相关的寄存器（5）波特率设置 3、串口框架编写二、程序案例一、原理部分1、什么是串行通信（1）并行通信与串行通信微控制器与外部设备的数据通信，根据连线结构和传送方式的不同，可以分为两种：并行通信和串行通信。并行通信：数据的各位同时发送与接收，每个数据位使用一条导线，这种方式传输快，但是需要多条导线进行信号传输。串行通信：数据一位一
（二十二）-框架主入口main.py设计&log日志调用和生成1测试目的2测试需求3需求分析4详细设计4.1新建存放日志目录log4.1.1配置config.py中写入log的目录4.2`baseInfo.py`中加入日志4.3`test_gedit.py`中加入日志4.4主函数入口main.py中调用日志5调用日志主函数main.py源码6`baseInfo.py`源码7`test_gedit.py`源码8运行效果9目前框架结构1测试目的组织运行所有的测试用例，并调用日志模块，便于问题定位。
相机内参标定，相机和激光雷达联合标定一、相机标定原理1.1成像过程1.2标定详解二、相机和激光雷达联合标定2.1标定方法汇总2.2Autoware的安装与运行2.2.1安装方式2.2.2安装Autoware的依赖(Ubuntu16.04/kinetic)2.2.3编译Autoware1.创造工作空间2.下载Autoware源码3.其他依赖4.编译5.效果2.3Autoware标定激光雷达和相机的外参过程一、相机标定原理1.1成像过程现实物体在相机中的成像过程离不开世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系以及像素坐标系，只有理解了这些才能对获取的图像进行准确的分析。成像过程：四个坐标系如下图所示：世界
当我启动tmux时，tmux会自动设置RBENV_VERSION...有人知道怎么阻止吗？因为它会自动设置，所以我需要做$导出RBENV_VERSION取消设置并使.ruby-version工作。谢谢。 最佳答案 tmux本身永远不会自行设置(或取消设置)RBENV_VERSION。您有一些配置导致了这种情况。我的猜测是RBENV_VERSION是在您启动tmux服务器时设置的，它现在是tmux“全局环境”(所有继承的基础环境)的一部分tmux启动的进程)。你可以检查这个tmuxshow-environment-g|grepRBEN
我正在学习MichaelHartl的RoR教程，它涵盖了密码加密的基础知识。这是当前的用户模型:classUsertrue,:length=>{:maximum=>50}validates:email,:presence=>true,:format=>{:with=>email_regex},:uniqueness=>{:case_sensitive=>false}validates:password,:presence=>true,:length=>{:maximum=>20,:minimum=>6},:confirmation=>truebefore_save:encrypt_pa
我知道我可以将:rel=>"nofollow"传递给link_to但有没有办法默认设置它，这样我就不必进行更改在每个link_to标签中？ 最佳答案 在您的应用程序助手中，您可以覆盖link_to方法并替换为您自己的方法。deflink_to(name,options={},html_options={})html_options.merge!(:rel=>:nofollow)super(name,options,html_options)end 关于ruby-on-rails-如何在R
上下文:我正在做的部分工作涉及将文本段落从word文档粘贴到ruby文件中。问题:这些段落被粘贴为一行很长的文本，我必须手动插入换行符以使这些行的长度合理。解决方案:有没有办法让粘贴功能“意识到”合理的边距限制并在我粘贴时将文本换行？ 最佳答案 先做一个settextwidth:settw=80然后执行gqq-对于单行对于整个文件ggVGgqq 关于ruby-使用vim，是否有命令自动换行粘贴文本？，我们在StackOverflow上找到一个类似的问题：
