✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。🍎个人主页：Matlab科研工作室🍊个人信条：格物致知。更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击👇智能优化算法   神经网络预测   雷达通信    无线传感器    电力系统信号处理       图像处理       路径规划   元胞自动机    无人机物理应用       机器学习🔥内容介绍​随着无人机技术的飞速发展，无人机在复杂地形环境下的避障三维航迹规划问题日益受到关注。本文提出了一种基于蒲公英算法（DO）的无人机避障三维航迹规划算法。该算法利用蒲公英算法的全局搜索能力和局部

⛄一、蒲公英算法无人机避障三维航迹规划简介1无人机航迹规划问题的数学模型建立三维航迹规划问题的数学模型时,不但考虑无人机基本约束,还考虑复杂的飞行环境,包括山体地形和雷暴威胁区。1.1无人机基本约束规划的无人机三维航迹,通常需要满足一些基本约束,包括最大转弯角、最大爬升角或下滑角、最小航迹段长度、最低和最高飞行高度,以及最大航迹长度等约束。其中,最大转弯角约束,是指无人机只能在水平面内小于或等于指定的最大转弯角内转弯;最大爬升角或下滑角约束,是指无人机只能在垂直平面内小于或等于指定的最大爬升角或下滑角内爬升或下滑;最小航迹段长度约束,要求无人机改变飞行姿态之前,按目前的航迹方向飞行的最短航程;

蒲公英，通常称为蒲公英，是一种原产于欧亚大陆的植物，现在在世界各地都可以找到[1]。这种植物很容易通过其亮黄色的花朵（图1）和独特的“马勃”种子头（图2）来识别。该头部的每颗种子都附着在一个类似降落伞的结构上，称为“冠毛”，有利于风的传播[2]。  如果处于“马勃”阶段的单个蒲公英毗邻一块开阔的一公顷土地，请创建一个数学模型来预测蒲公英在  1、2、3、6  和  12个月内的传播情况。确保您的模型考虑了各种气候条件（例如温带、干旱和热带气候）对蒲公英生长的影响。2. 蒲 公英、人类和其他植物之间的关系很复杂。由于这种植物能够在不同的环境中茁壮成长，一些人将其标记为讨厌的杂草或入侵物种。相反，

Fastlane是一套使用Ruby写的自动化工具集，旨在简化Android和iOS的部署过程，自动化你的工作流。它可以简化一些乏味、单调、重复的工作，像截图、代码签名以及发布App一行命令实现打包工作，不需要时时等待操作下一步，节省打包的时间去做其他的事。Fastlane的优势主要是下面几方面：避免频繁修改配置导致可能出现的Release/Debug环境错误，如果没有检查机制，那将是灾难，即使有检查机制，我们也不得不重新打包，浪费了一次打包时间。毕竟人始终没有程序可靠，可以告别便利贴了。通过配置自动上传到蒲公英,fir.im内测平台进行测试分发，也可以直接上传到TestFlight，iTune

前期准备1.ruby环境fastlane的安装需要Ruby2.0版本以上，虽然mac自带ruby，但是版本可能较低，并且权限较少，所以推荐使用RVM管理ruby版本。按照这篇文章安装就可以了Mac安装Ruby版本管理控制器2.Xcode命令行工具xcode-select--install如果已经安装会提示如下信息xcode-select:error:commandlinetoolsarealreadyinstalled,use"SoftwareUpdate"toinstallupdates未安装提示如图所示xcode安装.png直接点击安装就可以了，安装完成后再次执行xcode-select-

随着国民生活水平的提高和零售场景的变革，消费者对于餐饮类目的消费支出不断增加，线下社区生鲜商超作为下沉市场最主要的消费场景之一，蕴藏着巨大价值机会。对于线下连锁生鲜超市而言，连锁门店多、员工多，门店管理时会遇到岗位员工不在线、顾客纠纷无人处理、商品损坏丢失、夜晚失窃等各类管理难题，如果仅仅依靠人工巡店、防损，成本高效率低，店员行为监管难，时效性也无法保障。同时，连锁门店分布散、数量多、以及各门店网络独立部署，即时部署视频监控，监控画面也局限于门店局域网内独立查看，总部实时监管困难。贝锐蒲公英智能组网解决方案，构建连锁门店监控互联面对以上难题，国内远程连接SaaS服务商贝锐旗下智能组网品牌——贝

温馨提示：环境搭建：Jenkins、gitlab、两者之间打通；钉钉机器人创建都已省略自己问度娘文章很多（整个打包过程全自动，开发人员只需要提交代码就可以自动构建）。【注意：远程目录权限、登录用户权限、xcodebuild证书配置】#通过jenkins打包ipa包报错给Jenkins一个用户身份。xcodebuildarchive步骤前添加一步解锁钥匙串securityunlock-keychain-p"你的登录_PASSWD"~/Library/Keychains/login.keychain效果图：

一、创建智能组网（1）创建网络添加成员登陆蒲公英网络管理平台：https://console.sdwan.oray.com/，进行智能组网。（组网教程戳我）如图，创建蒲公英智能组网成功，可以看到网络内的路由及客户端成员。硬件成员：（R300A路由器）软件成员：（手机APP客户端，或者PC客户端）（2）测试创建的组网添加成员后，登陆PC客户端（以下是个人版），可以看到组网内的设备。如下图本机就是PC客户端（本机IP无需考虑，主要用4G路由器的IP），直接Ping路由器的IP，能Ping通说明组网成功。二、网络已经联通，如何连接4G路由器下LAN口连接的设备呢？（1）修改蒲公英路由器IP与PLC网

一、uniapp云打包1、注册 dcloud开发者        首先需要注册一个dcloud开发者的账号        dcloud开发者中心：登录(dcloud.net.cn)        根据流程注册即可。2、云打包（已安卓为例） 项目创建完成后，查看dcloud开发者中心，看是否有创建的项目打开项目的 manifest.json文件，完成相关配置，APP图标配置等设置，如图如果项目需要还可以配置APP启动图片等设置，如图：打开项目的 manifest.json文件，查看uni-app应用标识和应用名称，看它们是否和 dcloud开发者中心应用列表中的应用一致。 确认APPuni-ap

【异地组网】蒲公英x1教程文章目录【异地组网】蒲公英x1教程一、组网配置1.连接线路2.登录官网3.配置旁路二、手机端异地访问三、windows端异地访问四、异地访问测试一、组网配置1.连接线路将蒲公英盒子接入对应配置的电源线，再接入网线，网线的另一条接家里的交换机或者路由器，这样就完成基本连接2.登录官网记住蒲公英盒子背面的SN码，安装说明书上的步骤登录蒲公英云管理平台:http://pgybox.oray.com输入SN码，密码默认是admin首次登录需要初始化密码选择玩法，选择远程访问NAS即可，点击完成玩法确认后，往下滑，先绑定账号（没有账号可以先注册一个再绑定），再点击组网，之后会进