我遇到了同样的问题here对于python，但对于ruby​​。我需要输出这样一个小数字:0.00001，而不是1e-5。有关我的特定问题的更多信息，我正在使用f.write("Mynumber:"+small_number.to_s+"\n")输出到一个文件对于我的问题，准确性不是什么大问题，所以只做一个if语句来检查是否small_number那么更通用的方法是什么？ 最佳答案 f.printf"Mynumber:%.5f\n",small_number您可以将.5(小数点右侧5位数字)替换为您喜欢的任何特定格式大小，例如，%8

文章目录前言约束硬约束的轨迹优化Corridor-BasedTrajectoryOptimizationBezierCurveOptimizationOtherOptions软约束的轨迹优化Distance-BasedTrajectoryOptimization优化方法前言可以看看我的这几篇Blog1，Blog2，Blog3。上次基于MinimumSnap的轨迹生成，有许多优点，比如：轨迹让机器人可以在某个时间点抵达某个航点。任何一个时刻，都能数学上求出期望的机器人的位置、速度、加速度、导数。MinimumSnap可以把问题转换为凸优化问题。缺点：MnimumSnap可以控制轨迹一定经过中间的

在我的routes.rb文件中，我想使用rails3中的子域约束功能，但是我想从catchall路由中排除某些域。我不想在特定的子域中有特定的Controller。这样做的最佳做法是什么。#thissubdomainidontwantallofthecatchallroutesconstraints:subdomain=>"signup"doresources:usersend#hereIwanttocatchallbutexcludethe"signup"subdomainconstraints:subdomain=>/.+/doresources:carsresources:sta

我只是在做一些与大学相关的Diffie-Hellman练习，并尝试使用ruby​​。遗憾的是，ruby似乎无法处理大指数:warning:ina**b,bmaybetoobigNaN[...]有什么办法吗？(例如，特殊的数学课或类似的东西？)附注这是有问题的代码:generator=7789prime=1017473alice_secret=415492bob_secret=725193putsfrom_alice_to_bob=(generator**alice_secret)%primeputsfrom_bob_to_alice=(generator**bob_secret)%pr

我有一个表students，字段为ward_id，我必须创建一个名为guardian_users的表，字段为id,ward_id,email,guardian_id,hashed_pa​​ssword等现在我必须添加约束外键。学生中的任何更新/删除/编辑/插入应该对guardian_users具有相同的效果。我如何在Rails2.3.5中做到这一点？students表存在，但其他表还不存在。 最佳答案 您要么需要foreign_key_migrations插件或#execute方法。假设您使用插件:classCreateGuardi

这个问题是对这里提出的问题的扩展:Usingfactory_girlinRailswithassociationsthathaveuniqueconstraints.Gettingduplicateerrors所提供的答案对我来说非常有效。这是它的样子:#Createsaclassvariableforfactoriesthatshouldbeonlycreatedonce.moduleFactoryGirlclassSingleton@@singletons={}defself.execute(factory_key)begin@@singletons[factory_key]=Fa

我在使用子域约束进行rspec路由测试时遇到问题。特别是我有一条路线constraints:subdomain=>"api"doresources:sign_ups,:only=>[:create]end和(除其他外)测试it"doesallowcreationofsignups"do{:post=>"/sign_ups"}.shouldroute_to(:controller=>"sign_ups",:action=>"create",)end如果我删除子域约束，则此测试通过，但它会失败。我必须告诉rspec使用子域，但我不知道如何使用TIA安迪 最佳答案

有什么方法可以让url_for在Action调度路由期间根据request.host返回url吗？mountCollaborate::Engine=>'/apps/collaborate',:constraints=>{:host=>'example.com'}mountCollaborate::Engine=>'/apps/worktogether'示例:当用户在example.com主机上时collaborate_path=>/apps/collaborate当用户在任何其他主机上时collaborate_path=>/apps/worktogether经过大量研究，我意识到Rou

我正在使用一个Rails2.2项目来更新它。我正在用工厂(使用factory_girl)替换现有的固定装置，但遇到了一些问题。问题在于表示具有查找数据的表的模型。当我使用两个具有相同产品类型的产品创建购物车时，每个创建的产品都会重新创建相同的产品类型。此错误来自对ProductType模型的唯一验证。问题演示这是我创建购物车并将其分成几部分的单元测试的结果。我必须这样做才能解决这个问题。不过，这仍然说明了问题。我会解释。cart=Factory(:cart)cart.cart_items=[Factory(:cart_item,:cart=>cart,:product=>Factory

我正在开发一个应用程序，该应用程序使用全日历并在单击事件时在事件上显示Bootstrap弹出窗口。该日历会使用来自服务器的数据定期刷新，通过轮询检索。我遇到的问题是，每当此轮询在弹出窗口处于事件状态时发生，所有事件都会重新呈现并且弹出窗口之前指向的div是孤立的，从而导致我们的弹出窗口逻辑出现问题(滚动，确保只有一个弹出窗口一次处于事件状态等)。解决此问题的一种方法是记住刷新前哪个事件的弹出窗口处于事件状态，然后在事件重新呈现后重新附加弹出窗口。获取需要弹出窗口的事件的ID没有问题，但我似乎无法找到一种方法来查询fullcalendar以获取与给定事件ID关联的fc-eventdiv。