文章目录前言一、先上测试结果1.测试步骤2.测试结果3.后续处理方法二、血氧饱和度1.原理2.计算方法三、源码获取（STM32例程）前言相较于上一章，增加和改进的地方有：①增加了血氧饱和度测量；②改进了心率的代码。即中断采集完一段数据后才“扔进“函数进行处理，期间处理器可以做其它事情，但算法原理与上一章基本相同；③减少了代码量，较为简洁高效。一、先上测试结果1.测试步骤手指接触到传感器，等待1-2s后串口输出信息；前2-3个数据是不稳定的数据，因为采集的是刚刚接触到传感器的数据（如下图红框部分），可以丢弃；输出的第3个数据以后是比较稳定的数据了；手指离开传感器以后，串口不再输出信息。再次接触传
文章目录摘要一、简介1.DHT11数字温湿度传感器2.DHT11性能参数2.DHT11数据结构2.DHT11传输时序二、硬件电路设计1.模块内部电路2.与单片机相连接电路三、软件设计1.CubeMX配置2.CubeIDE代码四、结果显示五、总结附录摘要本篇文章用STM32CubeMX和STM32CubeIDE软件编程，主控芯片为STM32F103C8T6驱动DHT11温湿度传感器，根据时序编写温湿度传感器的驱动代码，将传感器检测到的温度和湿度通过串口发送到窗口调试助手。由于使用完整的DHT11模块，所以电路结构比较简单。通过本文可以学会DHT11数字温湿度传感器的原理以及时序结构，并且根据其时
Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区，你可以利用它们来扩展Arduino的功能和学习Arduino的知识。Arduino的特点是：开放源码：Arduino的硬件和软件都是开放源码的，你可以自由地修改、复制和分享它们。易用：Arduino的硬件和软件都是为初学者和非专业
💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥🏆博主优势：🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁目录💥1概述📚2运行结果🎉3 参考文献🌈4Matlab代码、文档讲解💥1概述1.对扰动的鲁棒性在传统的基于Voronoi图的覆盖控制中，Voronoi分区依赖于机器人的位置。相比之下，所提出的旋转指针分区对于固定的机器人邻接关系是独立于机器人位置的，这使得可以灵活地更新旋转指针以实现区域分割，并且能够平衡子区域之间的工作负载。由于每个机器人都配备有虚拟旋转指针，旋转指针的顺序取决于机器人的邻接关系（即机器人的顺序）。因此，只要机器人位置
💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥🏆博主优势：🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁目录💥1概述📚2运行结果🎉3 参考文献🌈4Matlab代码、数据、文章💥1概述文献来源：摘要：在无线传感器网络中，利用无人机（UAV）作为传感器节点（SNs）的移动数据收集器是一种节能的技术，可以延长网络的寿命。在本文中，考虑了传感器节点和无人机之间的一般衰落信道模型，我们联合优化传感器节点的唤醒时间表和无人机的轨迹，以最小化所有传感器节点的最大能量消耗，同时确保可靠地从每个传感器节点收集所需数量的数据。我们将我们的设计建模为一个混合整数
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第三十二章光敏传感器实验本章，我们将学习使用STM32开发板板载的一个光敏传感器。我们还是要使用到ADC采集，通过ADC采集电压，获取光敏传感器的电阻变化，从而得出环境光线的变化，并在TFTLCD上面显示出来。本章分为如下几个小节：32.1光敏传感器简介32.2硬件设计32.3程序设计32.4下载验证32.1光敏传感器简介光敏传感器是最常见的传感器之一，它的种类繁多，主要有：光电管、光电倍增管、光敏电阻、光敏三极管、太阳能电池、红外线传感器、紫外线传感器、光纤式光电传感器、色彩传感器、CCD和CMOS图像传感器等。光传感器是目前产量最多、应用最广的传感器之一，它在自动控制和非电量电测技术中占有
搬运机器人RFID传感器CNS-RFID-01|1S支持RS485通信，可支持RS485（MODBUSRTU）协议、RS485-HS协议，广泛应用于物流仓储，立库AGV|无人叉车|搬送机器人等领域，常用定位、驻车等，本篇重点介绍CNS-RFID-01|1SRFID传感器的RS485通信连接方法。CNS-RFID-01|1SRFID传感器1、RS485连接方法用线缆将上位机与CNS-RFID-01|1S传感器进行以下的连接CNS-RFID-01|1SRFID传感器RS845联机方法2、通信设置使用RS485通信分为两种协议，分别为moudbus协议和HS协议，在确定所需要使用的协议后，需要先对C
智能优化算法应用：基于人工兔算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化-附代码文章目录智能优化算法应用：基于人工兔算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化-附代码1.无线传感网络节点模型2.覆盖数学模型及分析3.人工兔算法4.实验参数设定5.算法结果6.参考文献7.MATLAB代码摘要：本文主要介绍如何用人工兔算法进行3D无线传感器网(WSN)覆盖优化。1.无线传感网络节点模型本文主要基于0/1模型，进行寻优。在二维平面上传感器节点的感知范围是一个以节点为圆心，半径为RnR_nRn的圆形区域，该圆形区域通常被称为该节点的“感知圆盘”，RnR_nRn称为传感器节点的感知半径，感知半径与节点内置
智能优化算法应用：基于法医调查算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化-附代码文章目录智能优化算法应用：基于法医调查算法3D无线传感器网络(WSN)覆盖优化-附代码1.无线传感网络节点模型2.覆盖数学模型及分析3.法医调查算法4.实验参数设定5.算法结果6.参考文献7.MATLAB代码摘要：本文主要介绍如何用法医调查算法进行3D无线传感器网(WSN)覆盖优化。1.无线传感网络节点模型本文主要基于0/1模型，进行寻优。在二维平面上传感器节点的感知范围是一个以节点为圆心，半径为RnR_nRn的圆形区域，该圆形区域通常被称为该节点的“感知圆盘”，RnR_nRn称为传感器节点的感知半径，感知半径与
