Thumb指令集文章目录Thumb指令集Thumb指令集概述Thumb指令集特点Thumb状态切换编程模型数据处理指令算术运算指令转移指令异常中断指令Thumb指令集概述ARM开发工具完全支持Thumb指令，应用程序可以灵活的将ARM和Thumb子程序混合编程以便在例程的基础上提高性能或代码密度。在编写Thumb指令时，先要用伪指令CODE16声明（ADS的编译环境下），而且在ARM指令中要使用BX指令跳转到Thumb指令，以切换处理器状态。Thumb指令集特点 采用16位二进制编码，而ARM指令是32位的。 Thumb是压缩指令，先动态解压缩，然后作为标准的ARM指令执行。 由CPSR

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文章目录前言1.开放空间规划算法总体介绍1.1Task:OPEN_SPACE_ROI_DECIDER1.2Task:OPEN_SPACE_TRAJECTORY_PROVIDER1.3Task:OPEN_SPACE_TRAJECTORY_PARTITION1.4Task:OPEN_SPACE_FALLBACK_DECIDER2.基于混合A*的路径规划算法2.1hybridA*的简要思想2.2RS曲线2.3Apollo中HybridA*算法的求解过程3.基于OBCA的轨迹规划算法3.1OBCA算法的特点3.2模型预测控制MPC3.3模型预测控制状态方程3.4利用超平面构建障碍物约束3.5MPC约束

学习笔记（3）:Verilog数字逻辑电路设计方法1.Verilog语言设计思想和可综合特性2.Verilog组合逻辑电路2.1数字加法器2.2数据比较器2.3数据选择器2.4数字编码器2.5数字译码器2.6奇偶校验器3.时序电路3.1触发器3.1.1简单的D触发器3.1.2带复位端（清零端）D触发器：3.1.3复杂功能D触发器3.1.4T触发器3.2计数器3.2.1二进制计数器3.2.2任意模数的计数器3.3移位寄存器3.4序列信号发生器4.有限同步状态机来源：蔡觉平老师的Verilog课程1.Verilog语言设计思想和可综合特性例：用Verilog设计模256（8bits）计数器（a）可

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