本篇我们讲红黑树的经典实现，Java中对红黑树的实现便采用的是经典红黑树。前一篇文章我们介绍过左倾红黑树，它相对来说比较简单，需要大家看完上篇再来看这一篇，因为旋转等基础知识不会再本篇文章中赘述。本篇的大部分内容参考《算法导论》和Java实现红黑树的源码，希望大家能够有耐心的看完。在正文开始之前我们先看如下问题：为什么红黑树比AVL树要应用得更广泛呢？关于红黑树和AVL树，大家可能看过“在最坏情况下，AVL树和红黑树的查找次数都是对数级别的，虽然红黑树的系数更高一些，但是没有本质的区别，是可以容忍的。AVL树最致命的地方在于删除节点时旋转次数是对数级别的，而红黑树最多只需要3次旋转，这导致了红
本篇我们讲红黑树的经典实现，Java中对红黑树的实现便采用的是经典红黑树。前一篇文章我们介绍过左倾红黑树，它相对来说比较简单，需要大家看完上篇再来看这一篇，因为旋转等基础知识不会再本篇文章中赘述。本篇的大部分内容参考《算法导论》和Java实现红黑树的源码，希望大家能够有耐心的看完。在正文开始之前我们先看如下问题：为什么红黑树比AVL树要应用得更广泛呢？关于红黑树和AVL树，大家可能看过“在最坏情况下，AVL树和红黑树的查找次数都是对数级别的，虽然红黑树的系数更高一些，但是没有本质的区别，是可以容忍的。AVL树最致命的地方在于删除节点时旋转次数是对数级别的，而红黑树最多只需要3次旋转，这导致了红
今天，会做一大桌子菜的斯坦福机器人MobileALOHA刷屏全网。滑蛋虾仁、干贝烧鸡、蚝油生菜，色香味俱全，看着很诱人。就拿滑蛋虾仁这道菜来说，MobileALOHA在烧水的过程中先打上3颗鸡蛋，然后把虾仁放到水中焯熟，平底锅倒入鸡蛋液再加入虾仁，搅拌几下，一道菜完成了。再看干贝烧鸡的制作过程。首先，将去骨鸡腿肉煎至两面金黄，再加入干贝等调料之后，闷个20分钟即可。最后摆盘时，再撒上一小撮葱花，完美。至于蚝油生菜，机器人「大厨」的基操也是非常娴熟。甚至，还能切蒜末。网友看后纷纷表示，我们简直生活在未来！用不了多久快餐店做汉堡的工作要全面被机器人取代！就连Pytorch之父称赞道，很酷的新家机器
书接上文，前面在Spring应用合并之路（一）：摸石头过河介绍了几种不成功的经验，下面继续折腾… 四、仓库合并，独立容器在经历了上面的尝试，在同事为啥不搞两个独立的容器提醒下，决定抛开SpringBoot内置的父子容器方案，完全自己实现父子容器。如何加载web项目？现在的难题只有一个：如何加载web项目？加载完成后，如何持续持有web项目？经过思考后，可以创建一个boot项目的SpringBean，在该Bean中加载并持有web项目的容器。由于SpringBean默认是单例的，并且会伴随Spring容器长期存活，就可以保证web容器持久存活。结合Spring扩展点概览及实践中介绍的Spring
合合信息TextIn（TextIntelligence）团队在2023年12月31日参与了中国图象图形学学会青年科学家会议-垂直领域大模型论坛。在会议上，丁凯博士分享了文档图像大模型的思考与探索，完整阐述了多模态大模型在文档图像领域的发展与探索，并表达了对未来发展路径和应用场景潜力的看法。目录一、合合TextIn（TextIntelligence）研究团队1.1研究团队介绍1.2研究方向介绍1.3TextIn产品发布二、合合TextIn团队对GPT-4V在文档领域的表现看法2.1很强支持多种场景的文字识别支持手写和公式识别支持表格识别支持卡证、票据识别2.2但还不够三、合合TextIn团队在文
本篇汇总基于“FuzzWiki”这个公众号。一、印第安纳大学邢璐祎课题组【团队主要研究内容】IoT、操作系统、云、应用安全分析网络犯罪应用AI/ML/NLP和程序分析数据隐私二进制分析【团队网站】https://www.xing-luyi.com/二、加州大学尔湾分校智能系统安全实验室【团队主要研究内容】自动驾驶和智能交通系统安全机器学习安全自动化软件漏洞检测无人机的机器人系统安全传感器安智能家居系统安全IoT/CPS/手机系统安全【团队网站】AlfredChen'sHomepage三、新南威尔士大学软件分析与测试实验室（SATLab）【团队主要研究内容】自动漏洞检测和修复移动安全：移动应用分
书接上文，前面在Spring应用合并之路（一）：摸石头过河介绍了几种不成功的经验，下面继续折腾… 四、仓库合并，独立容器在经历了上面的尝试，在同事为啥不搞两个独立的容器提醒下，决定抛开SpringBoot内置的父子容器方案，完全自己实现父子容器。如何加载web项目？现在的难题只有一个：如何加载web项目？加载完成后，如何持续持有web项目？经过思考后，可以创建一个boot项目的SpringBean，在该Bean中加载并持有web项目的容器。由于SpringBean默认是单例的，并且会伴随Spring容器长期存活，就可以保证web容器持久存活。结合Spring扩展点概览及实践中介绍的Spring
一篇室温超导论文，再次掀起了互联网的小小波动。在最新的一篇论文中，作者们再次证明了室温下铜取代铅磷灰石（LK-99）中可能存在迈斯纳效应。论文链接：https://arxiv.org/pdf/2401.00999.pdf在室温下，用铜取代的铅磷灰石在25Oe的磁场下观察到抗磁性直流磁化，在零场冷却和场冷却测量之间存在明显的分歧，在200Oe下变为顺磁性。在冷却过程中发现了玻璃记忆效应。超导体的典型磁滞回线在250K以下被检测到，同时磁场的前后扫描不对称。我们的实验表明，在室温下，这种材料可能存在迈斯纳效应。鉴于还没有仪器能测到理论严格意义上的迈斯纳，作者采用了一种更加严谨的表达方式：「可能」表
AR/VR、电影和医疗等领域都在广泛地应用视频渲染人类形象。由于单目摄像头的视频获取较为容易，因此从单目摄像头中渲染人体一直是研究的主要方式。Vid2Avatar、MonoHuman 和NeuMan 等方法都取得了令人瞩目的成绩。尽管只有一个摄像头视角，这些方法仍能从新的视角准确地渲染人体。不过，大多数现有的方法在渲染人体时都是针对较为理想的实验场景进行设计的。在这些场景中，障碍物几乎不存在，人的各个身体部分在每一帧中也都能全部展示出来。可这与现实场景大为不同。现实场景中常有多个障碍物，人体也会在移动过程中被障碍物遮挡。大多数的神经渲染方法在处理现实世界的场景时都会因为遮挡而困难重重，其中一大
来自清华大学交叉信息研究院的研究者提出了「GenH2R」框架，让机器人学习通用的基于视觉的人机交接策略（generalizablevision-basedhuman-to-robothandoverpolicies）。这种可泛化策略使得机器人能更可靠地从人们手中接住几何形状多样、运动轨迹复杂的物体，为人机交互提供了新的可能性。随着具身智能（EmbodiedAI）时代的来临，我们期待智能体能主动与环境进行交互。在这个过程中，让机器人融入人类生活环境、与人类进行交互（HumanRobotInteraction）变得至关重要。我们需要思考如何理解人类的行为和意图，以最符合人类期望的方式满足其需求，将
